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[发明专利]交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置-CN202310759639.7在审
发明人：张昊;王志毅;张一;解永春;胡军;奚坤 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及交会对接导航技术领域，特别涉及一种交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置。其中，方法应用于主动航天器的导航系统，包括：获取每一个交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的安装方位和安装位置；基于安装方位和安装位置，对每一个交会成像敏感器对同一合作目标在当前测量周期的测量数据进行坐标系转换，得到每一个交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的目标测量数据；将交会成像敏感器的目标相对位置进行两两对比，得到当前测量周期的第一判断结果；基于第一判断结果，对交会成像敏感器的目标相对姿态进行有效性判断，得到当前测量周期第二判断结果，以此来提高空间交会对接导航系统的可靠性和安全性。
交会成像敏感测量数据有效性判断方法装置

[发明专利]3D芯片嵌入式液冷通道流量的智能化分配方法及系统-CN202210630911.7有效
发明人：谢志辉;张健;陆卓群;奚坤;戈延林;刘翰钰;纪祥坤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;武汉工程大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于流量分配技术领域，公开了一种3D芯片嵌入式液冷通道流量的智能化分配方法及系统，建立3D多核芯片嵌入式液冷通道散热的数值仿真模型，采用BP神经网络和遗传算法相结合的智能化方法，针对实际芯片运行功率动态变化时的热管理问题，在总流量不变的条件下，实现冷却剂流量的分配优化。与传统均匀分配流量相比，本发明经过智能化算法优化的流量分配可降低芯片运行时的最高温度，提高芯片的温度均匀性，在给定测试工况下，最高温度可降低6.06K。同时，本发明的方法可为不同工况运行的3D多核芯片，实现适时的智能化高效冷却，为实现3D多核芯片的高效热管理提供新的理论和方法支撑。
芯片嵌入式通道流量智能化分配方法系统

[发明专利]一种花格折流板优化方法、花格折流板及管壳式换热器-CN202211478758.7在审
发明人：谢志辉;刘瀚钰;陆卓群;陈华伟;奚坤;纪祥鲲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F28F9/24 文献下载
摘要：本发明属于换热器技术领域，公开了一种花格折流板优化方法、花格折流板及管壳式换热器，花格折流板优化方法包括对花格折流板的非对称体积比和相邻折流板错位角基于构形理论进行优化，非对称体积比为0.3～1，相邻折流板错位角为20°～90°；所述花格折流板由两块总体积保持不变，体积成一定比例并且对称轴在同一条直线上的扇形折流板构成，相邻折流板的对称轴之间存在一定错位角。本发明将单弓形折流板和花格折流板的结构特点相结合，提出可对花格折流板的非对称体积比及相邻折流板错位角进行优化，形成非对称错位花格折流板，同时具备单弓形折流板和花格折流板的特点，综合性能显著提高。
一种花格折流板优化方法管壳换热器

[发明专利]芯片嵌入式液冷热沉与热源的评估与优化方法及系统-CN202210681963.7有效
发明人：谢志辉;张健;陆卓群;孟凡凯;陈华伟;奚坤;纪祥鲲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于芯片散热技术领域，公开了芯片嵌入式液冷热沉与热源的评估与优化方法及系统，所述芯片嵌入式液冷热沉与热源的适配性评估与优化方法包括：构建定量评估热沉与热源适配度的复合性能指标函数；构建功率离散度函数评估芯片功率的非均匀性；针对建立的复合性能指标函数、功率离散度函数，在均匀热源和非均匀热源两种条件下进行仿真计算，得到四种嵌入式热沉的温度、温度均匀性因子和压降的最优解集，设计热沉结构和入口雷诺数。本发明选用适配性最佳的微通道结构，该方法在兼顾满足最高温度限制和温度均匀性限制的情况下，能最大化地节省泵功消耗，既能避免冷却不足，也能避免浪费冷却能力、非必要冷却。
芯片嵌入式冷热热源评估优化方法系统

[实用新型]一种多级半导体制冷设备-CN202220718533.3有效
发明人：孟凡凯;孙悦桐;徐辰欣;严然;奚坤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了半导体制冷技术领域的一种多级半导体制冷设备，包括设备主体和半导体制冷器，所述设备主体的底部的四角固定装配有支撑脚，且所述设备主体的顶部固定装配有冷却室，且所述冷却室的前侧壁的中间开设有安装槽，且所述安装槽的内部的前侧固定装配有隔离网，本实用新型结构设计合理，可以通过控制器来进行设备的调节和操控，调节温度等，而设备制冷产生的水可以通过右侧的排水口进行排出，同时在设备的顶部配备了冷却室来进行半导体制冷器的降温处理，提高设备的工作效率，降温通过引风机和水循环制冷的方式同时进行，为了保护冷却室内的零件，我们添加了隔离网进行保护，此装置操控简便。
一种多级半导体制冷设备

[发明专利]一种磁场强化管壳式换热器对流传热方法-CN202210549910.X在审
发明人：谢志辉;刘瀚钰;奚坤;陈华伟;陆卓群;纪祥鲲;林道光 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F28F13/00 文献下载
摘要：本发明属于换热器强化传热技术领域，公开了一种磁场强化管壳式换热器对流传热方法，为提高管壳式换热器流动传热性能，提出在管壳式换热器内使用磁性纳米流体作为工质并在外部施加磁场，让管壳式换热器的对流换热性能因磁场对磁性纳米流体的影响而增强。本发明与没有加入磁性纳米粒子和施加磁场的换热器相比，在对泵功消耗影响不大的情况下，传热率大幅提高，综合传热性能显著增强，相比于其他管壳式换热器强化传热方法具有一定优势，容易实施，并且不用增设能量输入设备，通过在管壳式换热器内部使用磁流体工质，外部放置永磁体即可；在不改变换热器原结构设计的基础上，可以大幅提高传热率，提高换热器的综合传热性能，具有推广价值。
一种磁场强化管壳换热器对流传热方法

[发明专利]一种肋排仿生结构微通道散热器-CN202210517721.4有效
发明人：谢志辉;张健;陆卓群;刘洁;奚坤;纪祥鲲;林道光 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L23/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种肋排仿生结构微通道散热器，包括壳体、内部流道和流经所述内部流道的冷却工质；所述壳体的一端设置有冷却工质入口，另一端设置有冷却工质出口；所述内部流道中设置有多个平行间隔布置的肋片结构单元，每个所述肋片结构单元的形状是由两片梳子状的肋片组成的横截面为人字形的长条状；每个所述肋片结构单元横向布置于内部流道中，所述人字形肋片结构单元开口部朝向所述冷却工质出口的一端；所述肋片分为梳齿部分和梳体部分，所述梳齿部分方向朝向所述人字形肋片结构单元的开口。本发明一方面，通过仿照生物肋排的布置，提高了结构的稳定性；另一方面，通过调整梳体部分宽度，改变冷却工质流经路径上的横截面积，提高了换热效率。
一种仿生结构通道散热器

[发明专利]一种鱼鳃仿生结构微通道散热器-CN202210538203.0有效
发明人：张健;谢志辉;陆卓群;奚坤;陈华伟;纪祥鲲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼鳃仿生结构微通道散热器，包括壳体、内部流道和流经所述内部流道的冷却工质；所述壳体的一端设置有冷却工质入口，另一端设置有冷却工质出口；所述内部流道中至少设置有一个鱼鳃结构单元，每个所述鱼鳃结构单元至少由两片平行叠放在一起的梳子状的肋片组成；所述鱼鳃结构单元横向布置于内部流道中；所述梳子状的肋片包括朝向所述冷却工质出口的梳齿部分和位于所述梳齿部分根部的梳体部分。一方面通过设置多片平行布置的肋片，增强冷却工质的混合；另一方面通过设置多个齿槽和梳齿，增加了对流换热面积，但是压降却没大幅增加，不需要大幅增加泵耗功率；再者通过增加沿流向方向肋片的厚度，提高散热器后半部分的换热效率。
一种仿生结构通道散热器

[实用新型]一种波纹壁树状通道散热器-CN202220586178.9有效
发明人：谢志辉;黄景耀;奚坤;南刚;刘洁;尤江 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01L23/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹壁树状通道散热器，包括壳体(1)，所述壳体(1)内部设有树状通道、散热器流体入口(2)和散热器流体出口(5)，所述树状通道包括主干通道(3)和分岔通道(4)，所述主干通道(3)与散热器流体入口(2)连通，每条所述主干通道(3)的出口端连通有两条分岔通道(4)，所述分岔通道(4)与散热器流体出口(5)连通；所述主干通道(3)和对应的分岔通道(4)的内壁上分别设有第一波纹壁(601)和第二波纹壁(602)。本实用新型将树状通道和波纹壁这两种设计方式相结合，换热面积大幅度增加，既不会增加散热器结构的复杂程度，又能够提高散热器结构的冷却效率，在加工难度和冷却效果之间取得了最佳平衡。
一种波纹树状通道散热器

[发明专利]一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法-CN201910141164.9有效
发明人：王振华;张一;张强;张国峰;奚坤;蔡雨辰;李晓锋;郝慧;陈长青;刘阳;安思颖;韩强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。
一种基于数据融合轨迹预报处理方法

[发明专利]一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法-CN201910860194.5有效
发明人：杨俊春;尚葳蕤;党纪红;张锦江;李经松;于海心;王晶;王振华;奚坤;钟睿明 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
一种四机热备份实时系统异步数据同步方法

[发明专利]一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法-CN201910140950.7有效
发明人：张强;王振华;郝慧;王瀛;奚坤;蔡雨辰;杨俊春;陈长青;张一;安思颖;刘阳;梁红义 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。
一种基于时序统一异步数据处理方法

[发明专利]一种数据融合与关联处理方法-CN201910141165.3有效
发明人：王振华;张强;张国峰;陈朝晖;党纪红;董晓刚;奚坤;张维瑾;王晶;杨俊春;刘阳;安思颖 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
一种数据融合关联处理方法

[发明专利]一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法-CN201710476446.5有效
发明人：李振松;索旭华;傅秀涛;奚坤;陈朝晖;党纪红;董晓刚;杜建伟;刘新彦;李光旭;周中泽 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法，包括：(1)还原航天器在轨运行软件的状态，生成在轨状态目标文件；(2)编写在轨维护源代码；(3)使用编译器对编写的在轨维护源代码进行单独编译，生成待上传目标文件；(4)新建二次链接的脚本文件；(5)基于建立的二次链接脚本文件，对在轨状态目标文件和待上传目标文件进行链接，生成新的可执行文件；(6)将新的可执行文件转换成链接指令文件或BIN文件，从链接指令文件或BIN文件中直接提取指定起始地址的注入码指令。本发明在保证原在轨软件二进制码不发生变化的前提下，自动实现在轨维护软件中各个地址相关项的重定位过程，从而大大提升了航天器在轨维护注入码的生成效率和正确性。
一种基于二次链接航天器维护注入生成方法

[发明专利]一种航天嵌入式软件接口数据的自动化维护方法-CN201610676562.7有效
发明人：蔡雨辰;奚坤;钟睿明;于海心;黎藜;陈朝晖;董晓刚;党纪红;张国峰;李晓锋;王振华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：一种航天嵌入式软件接口数据的自动化维护方法，监测航天嵌入式软件代码中的数据自动化维护指令并判断，当为分组控件时，生成分组控件显示当前及下一个分组控件语句间所有变量及变量取值，当为复选框控件或者编辑框控件时，通过复选框或者编辑框改变前置变量取值，当为下拉列表框控件时，生成下拉列表框改变被选中的变量赋值，当为单选按钮控件时，生成单选按钮改变被选中变量赋值，当为数组编辑窗口控件时，生成数组编辑窗口修改被选变量的取值，当为生成文件选择窗控件时，生成文件选择窗口查看系统文件。
控件嵌入式软件下拉列表框接口数据生成文件复选框分组航天自动化嵌入式软件代码编辑框控件数据自动化按钮控件编辑窗口查看系统窗口控件控件显示维护指令选择窗口编辑框选择窗组编辑按钮前置数组语句选中维护监测

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