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[发明专利]环状金属结构件变距上料装置-CN202210373366.8在审
发明人：王郑;王岩松;和江镇;蔡浩然;刘永旺;凡永东 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种环状金属结构件变距上料装置，具有机械臂和柔性抓手，柔性抓手安装在机械臂上，并由机械臂上的电机或气缸驱动或前或后运动；柔性抓手由电机或气缸驱动或上或下同时运动，柔性抓手之间的间距由调距电机驱动调节，调节后柔性抓手的抓取位置处于同一平面；上料柔性机械手根据料盘调整抓取间距，进行一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并输送至后道检测机构同时检测。本发明通过变距调节搬运，可根据料盘产品间距不同，自动调节柔性夹爪的间距，实现兼容不同料盘、不同直径产品的取放料；使用柔性夹爪，无机损取放料，实现产品批量抓取，换型迅速；且夹持产品不留痕迹、不产生机损，并能有效的提高机台的CT和空间利用率。
环状金属结构件变距上料装置

[实用新型]一种环状金属结构件变距上料装置-CN202220820754.1有效
发明人：王郑;王岩松;和江镇;蔡浩然;刘永旺;凡永东 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环状金属结构件变距上料装置，具有机械臂和柔性抓手，柔性抓手安装在机械臂上，并由机械臂上的电机或气缸驱动或前或后运动；柔性抓手由电机或气缸驱动或上或下同时运动，柔性抓手之间的间距由调距电机驱动调节，调节后柔性抓手的抓取位置处于同一平面；上料柔性机械手根据料盘调整抓取间距，进行一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并输送至后道检测机构同时检测。本实用新型通过变距调节搬运，可根据料盘产品间距不同，自动调节柔性夹爪的间距，实现兼容不同料盘、不同直径产品的取放料；使用柔性夹爪，无机损取放料，实现产品批量抓取，换型迅速；且夹持产品不留痕迹、不产生机损，并能有效的提高机台的CT和空间利用率。
一种环状金属结构件变距上料装置

[实用新型]无线充电线圈检测设备-CN202220895221.X有效
发明人： 和江镇;王岩松;方志斌;王郑;秦学文;蒋汝超 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型一种无线充电线圈检测设备，为了解决现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题，提供一种无线充电线圈检测设备，包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手，输送机构包括两条平行且同步运行的输送带，沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓，输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手，上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移检测工位，下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位上的料盘中，本实用新型还具有体积小，操作便捷、效率高和准确率高的特点。
无线充电线圈检测设备

[实用新型]手机CG玻璃PE膜除尘装置-CN202220725453.0有效
发明人：王郑;王岩松;和江镇;方志斌;刘功驰;刘永旺 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机CG玻璃PE膜除尘装置，包括传输流道，上、下气涨轴组件，上、下张紧组件，压膜调节组件以及上、下伺服驱动组件；上、下气涨轴组件上分别设置有PE膜；PE膜按固定方式分别缠绕于上、下张紧组件上；上、下气涨轴组件以及上、下张紧组件缠绕PE膜后，上、下PE膜之间形成除尘流道；传输流道分别设置在除尘流道的进料口与出料口；压膜调节组件在除尘流道位置对产品进行压膜并托举传送；上、下伺服驱动组件分别连接上、下气涨轴组件。本实用新型通过PE膜粘贴手机CG玻璃的双面，从而粘除依附在机CG玻璃上的尘；能够适应不同尺寸的手机CG玻璃的双面粘尘处理。
手机 cg 玻璃 pe 除尘装置

[发明专利]一种无线充电线圈检测设备-CN202210406950.9在审
发明人： 和江镇;王岩松;方志斌;王郑;秦学文;蒋汝超 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电线圈检测设备，为了解决现有的无线充电线圈检测，具有检测效率低、检测精度低和损耗大的问题，提供一种无线充电线圈检测设备，包括输送机构、上料机械手、检测工位和下料机械手，输送机构包括两条平行且同步运行的输送带，沿输送带行进方向依次划分为储料仓、上料位、输送流道、下料位和收料仓，输送机构的一侧安装上料机械手、检测工位和下料机械手，上料机械手每次抓取上料位至少两个待测产品并转移检测工位，下料机械手根据检测结果将NG品移送至NG盘中、好品移动至下料位上的料盘中，本发明还具有体积小，操作便捷、效率高和准确率高的特点。
一种无线充电线圈检测设备

[实用新型]一种偏光片多工位孔洞检测装置-CN202220497303.9有效
发明人： 和江镇;王岩松;方志斌;王郑;刘鑫;凡永东 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及孔洞缺陷检测技术领域，尤其是一种偏光片多工位孔洞检测装置，包括产品上料仓、上料搬运组件、双张剔除组件、检测吸附治具组件、下料搬运组件，检测吸附治具组件包括吸附治具和位于吸附治具上方的孔洞检测工位，吸附治具连接于第一移动模组上，吸附治具包括相互配合用以吸取产品的吸板和吸盘。产品放于吸附治具上，通过第一移动模组将产品移动到孔洞检测工位下方完成孔洞检测。本实用新型的偏光片多工位孔洞检测装置，采用移载搬运式上料，多个料仓同时上料，通过增加料仓的数量，提升了产能。下吸式吸附治具，不需要考虑产品的重力，吸附的效果更好；吸附效果越好，成像虚焦的情况越少，过检越少，提高了设备的稳定性。
一种偏光片多工位孔洞检测装置

[实用新型]一种用于夹送式检品机的剔废通道结构-CN202220222889.8有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;丁德宽;朱加银 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及检品机技术领域，尤其是一种用于夹送式检品机的剔废通道结构。输送单元与剔废单元之间设有剔废通道，剔废通道的剔废口位置处安装有弧形导轮组，弧形导轮组包括第一弧形导轮和第二弧形导轮，第一弧形导轮与第二弧形导轮沿剔废通道的走向安装，剔废组件设于剔废通道的中上部，好品组件中好品皮带压在弧形导轮组上，弧形导轮组的旋转方向与废品走纸方向一致；剔废通道的出口位置处安装有调节角度的导向结构，导向结构的下方安装有回收装置。优化剔废通道结构，增加走纸导向结构，极大提高设备使用的稳定性，使检品机的产能不再受限于其剔废结构，减少设备在生产时故障停机的概率，降低对工厂气体压力的要求，并提升机台生产效率。
一种用于夹送式检品机通道结构

[实用新型]手机凹孔摄像头清洗装置-CN202123397957.9有效
发明人： 和江镇;王岩松;方志斌;王郑;张飞;周海彬;梁俊龙 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机凹孔摄像头清洗装置，包括机架，机架上设置有伺服驱动组件、齿条组件以及清洗组件；伺服驱动组件通过连接板与齿条组件连接，清洗组件具有清洗杆，清洗杆的一端与齿轮固定连接，另一端安装清洗磨头；齿轮与齿条组件啮合，伺服驱动组件通过连接板带动齿条组件运动从而带动齿轮以及清洗杆旋转，清洗磨头配合无尘布对产品进行清洗。本实用新型控制精准，清洗旋转角度、清洗速度、清洗压力等均可调节，能够达到最佳清洗状态；实现了对凹孔摄像头颗粒、纤维、浮沉等脏污的有效去除，达到了水洗、二氧化碳清洗等无法达到的效果，既可以有效清除脏污，又不会对产品造成二次污染。
手机摄像头清洗装置

[发明专利]一种基于XXY校正平台的视觉检测方法-CN202210436145.0在审
发明人： 和江镇;王岩松;方志斌;王郑;何正超;赵江 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于XXY校正平台的视觉检测方法，包括以下步骤：硬件架设、校正平台控制初始化、设定行程参数、硬件调试、标定、设定旋转中心、设定基准位、放置产品、视觉程序执行拍照定位确定校正量（Δx、Δy、Δθ）、平台移动补偿校正量、平台反馈校正结果、相机再次拍照复检，视觉程序反馈给上位机结果。将视觉结合校正平台，通过视觉程序，得出需要补偿的Δx、Δy、Δθ偏移量参数，再通过控制系统执行平台运动，走补偿偏移量；采用集成系统控制，去掉了通讯响应时间，减少了两者交互数据的时间，提高了产品效率。
一种基于 xxy 校正平台视觉检测方法

[发明专利]一种六面盒内盒包面纸的成型装置-CN202210243739.X有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;丁德宽;黄天星 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种六面盒内盒包面纸的成型装置，包括面纸上料机构，用于将成垛面纸分成单张面纸传送至压合机构，并在单张面纸上涂胶；压合机构，压合机架上安装有面纸输送皮带流线模组，面纸输送皮带流线模组的一侧安装有内盒输送定位组件，内盒输送定位组件的两侧边均安装有机械手组件，机械手组件的上方安装有面纸相机检测组件，面纸输送皮带流线模组的输入端伸入至喷胶辊组件中，面纸输送皮带流线模组的输出端上安装有内盒压紧模组；整形机构，用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架的一侧安装出料输送组件。优化成型工艺，提高工作效率，通过结构上的改进实现了成倍增速的效果，从而降低加工成本。
一种六面盒内盒包面纸成型装置

[发明专利]一种六面盒内盒成型装置-CN202210243765.2有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;丁德宽;黄天星 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种六面盒内盒成型装置。这种六面盒内盒成型装置，具有治具上料输送工位、围条成型工位、转盘组件和底纸上料输送工位，转盘组件出料端连接有上盒成型组件，上盒成型组件用于将上纸与底盒组合件压合成型，形成六面盒内盒。本发明结构简单，设计合理，操作简便，机械化程度高，在驱动组件的工作下，围条成型组件使得围条快速成型，转盘组件快速完成底盒组合件的成型工作，大大提高了生产效率。
一种六面盒内盒成型装置

[实用新型]吹风展平在线检测结构-CN202122840712.2有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;郭炳昌;韩飞 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B41F21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹风展平在线检测结构，包括设置于压印轮上方的吹风盒、采图相机以及光源，所述的压印轮与橡皮轮之间设置纸张；所述的压印轮的一侧设置有收纸链轮，所述的收纸链轮与压印轮之间具有纸张的交接点，所述的收纸链轮的叼牙排在交接点叼住纸头；所述的收纸链轮的外侧、压印轮的下方设置有吸气轮；所述的吸气轮对纸张提供吸力及在纸尾通过印刷的合压后提供后续线速度不变、前进的动力，让纸张沿收纸链轮的回转的圆弧轨迹前进。本实用新型由吸气轮在纸张通过合压后提供纸继续不停顿行进的动力，解决纸尾通过合压的时的瞬间失速、纸张一时不受控而产生纸尾甩起、偏摆等现象而影响检测图像采集、成像及辨识的问题。
吹风在线检测结构

[发明专利]镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备-CN202210324586.1在审
发明人：王郑;王岩松;和江镇;方志斌;王鑫;刘永旺 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测设备，尤其是一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，为了解决市面上缺少一种清洁度更高、检测标准更一致、可更快速切换且针对镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备的问题，提供一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，包括依次连接设置的上料机构、自动光学检测机构和下料机构，自动光学检测机构，包括自动光学检测机构输送线、若干光源和至少四个光学镜头，光学镜头取得来料图像由识别软件比对判定为合格品或瑕疵品，合格品覆膜器安装在合格品输送线的末端并给合格品覆膜，瑕疵品覆膜器安装在瑕疵品输送线的末端并给瑕疵品覆膜，本发明具有检测效率更优、清洁度更高、检测标准更一致、空间占用更小和切换配置快的特点。
镀膜 cg 玻璃检测设备

[实用新型]一种软化后FPC机器人抓取装置-CN202123403738.7有效
发明人： 和江镇;王岩松;方志斌;王郑;蒋汝超;秦学文;梁俊龙 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软化后FPC机器人抓取装置，包括平片吸附模块和细长条吸附模块；所述的平片吸附模块与细长条吸附模块通过连接板相互垂直设置；所述的平片吸附模块的底部具有平片吸盘，所述的细长条吸附模块具有空腔，空腔的底部均匀布置有一排吸孔；抓取时，所述的平片吸盘吸附产品的平整坚硬区域，同时，所述的吸孔吸附产品的细长柔软区域。本实用新型针对吸取后物料状态弯曲、下垂的情况，在吸具吸取物料尾部的位置增加一排吸孔，使物料可以平整的被吸附在吸具上；使原本软化后的细长产品可以整齐的被吸附在吸具上，使其背面可以被视觉系统完全检测，并整齐的放入载具中在后续工位进行正面的视觉检测。
一种软化 fpc 机器人抓取装置

[实用新型]一种用于大叶农作物的判断分级装置-CN202123332282.X有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;丁德宽;黄天星;韩飞 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大叶农作物的判断分级装置，包括依次设置的人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组；人工上料模组包括带有多个隔挡的上料输送组件，每个隔挡内放置一片大叶农作物，带有隔挡的上料输送组件将大叶农作物逐片传输至视觉检测模组进行视觉成像检测并定级；拨料分仓模组的进料端与人工上料模组的出料端衔接，拨料分仓模组包括拨料输送组件以及多个代表不同等级的缓存分仓组件，拨料输送组件将大叶农作物从上料输送组件中推入相对应的缓存分仓组件进行分级。本实用新型解决了单片大叶农作物上料的规则化输送及检测，检测后在运行过程中快速分级的问题，并能使作物的损耗低；可以实现多组同时放料的功能；提高产能，降低成本。
一种用于农作物判断分级装置