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[实用新型]腔镜吻合器及其传动机构-CN202120232552.0有效
发明人：高祥民;王直猛;齐明英 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本文提供了一种腔镜吻合器及其传动机构。腔镜吻合器的传动机构包括用于驱动腔镜吻合器的钉仓组件开闭的开闭传动机构和驱动所述钉仓组件击发、回退的击发传动机构，所述传动机构还包括可运动的传动部件，所述传动部件包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部设置成可与所述开闭传动机构传动配合或分离，所述第二传动部设置成可与所述击发传动机构传动配合或分离。该腔镜吻合器的传动机构，通过一个传动部件带动开闭传动机构和击发传动机构动作，这样仅需一个驱动机构驱动传动部件运动，即可控制钉仓组件的开闭和击发、回退，使产品的结构简化，成本降低，且在使用过程中操作更加简便。
吻合及其传动机构

[发明专利]一种用于腔镜穿刺缝合器的推钉缝合结构-CN202111344054.6在审
发明人：谷勤立;刘子祯;裴孟阳;刘岩 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于腔镜穿刺缝合器的推钉缝合结构，涉及医疗器械的技术领域。本发明的用于腔镜穿刺缝合器的推钉缝合结构包括推钉棒、缝合钉、穿刺锥、导向块和连接部；所述推钉棒为U形金属结构，所述U形金属结构的两端为弯曲形状，并且所述弯曲形状的端部为针尖；缝合钉内设置有中心通孔，穿刺锥固定在连接部上，而导向块为两个并且分别设置在连接部的两侧，U形金属结构的两端与导向块的斜面配合；针尖穿过缝合钉内的中心通孔并且露出前端出口。本发明提供了一种推钉棒代替缝合钉穿刺进入筋膜的方式，可将缝合钉布置在切口5‑15mm位置处，提高了缝合成功率，降低切口裂开的概率，降低了缝合钉等植入物掉落腹腔的风险。
一种用于穿刺缝合结构

[实用新型]腔镜吻合器及其旋转头-CN202023024572.3有效
发明人：高祥民;王直猛;齐明英 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本文提供了一种腔镜吻合器及其旋转头。腔镜吻合器的旋转头用于调节腔镜吻合器的钉仓组件的摆动角度。旋转头包括控制部件、传动机构和锁止机构，控制部件与传动机构连接，传动机构设置成与所钉仓组件连接，控制部件设置成可沿第一方向运动并通过传动机构带动钉仓组件摆动；锁止机构包括锁止部件和锁止配合部件，锁止配合部件设置在传动机构上，控制部件设置成可沿第二方向运动，以带动锁止部件和锁止配合部件之一运动，使锁止部件与锁止配合部件锁止配合以锁止传动机构，或者使锁止部件与锁止配合部件分离以释放传动机构。该腔镜吻合器的旋转头可以调节钉仓组件的摆动角度并将钉仓组件锁止，防止钉仓组件误摆动，提高了腔镜吻合器的使用性能。
吻合及其旋转

[实用新型]一种组织识别模块和腔镜吻合器-CN202120189391.1有效
发明人：高祥民;王直猛;齐明英 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组织识别模块和腔镜吻合器，该组织识别模块包括压力检测模块和控制器，压力检测模块与控制器电连接或无线连接，压力检测模块设置为直接或间接检测钉仓闭合到位时吻合处组织所受的压力，控制器设置为根据压力检测模块的检测信号识别得到组织厚度的信息。该腔镜吻合器包括可拆连接的吻合器主体和钉仓组件，以及上述的组织识别模块，所述吻合器主体上设有安装钉仓组件的钉仓安装位，组织识别模块可拆安装在所述吻合器主体上。本实用新型涉及外科缝合机械领域，提供了一种组织识别模块和腔镜吻合器，可根据测得的压力数据得到组织厚度或输出建议的钉高，使得医生可合理的选择不同厚度下的缝合钉高，防止医生选择上的误操作。
一种组织识别模块吻合

[发明专利]一种具有多层结构的纤维膜及其制备方法与应用-CN202110801478.4在审
发明人：张慧敏;许杉杉 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多层结构的纤维膜及其制备方法与应用，该纤维膜的制备方法包括：(1)将纺丝材料的溶液进行静电纺丝，得到一层纤维膜；(2)改变喷丝孔与辊筒的距离，在步骤(1)得到的一层纤维膜上进行静电纺丝，得到含有两层结构的纤维膜；(3)可选地重复步骤(2)，得到所述具有多层结构的纤维膜；相邻两次静电纺丝的所述喷丝孔与辊筒的距离不同；所述具有多层结构的纤维膜的层数为n，n≥2；所述步骤(2)的操作次数为n‑1次。与热压工艺相比，该方法操作简单且能避免由于热压给材料带来力学性能损失，通过选用可降解材料为纺丝材料，使得用该方法制备出的纺丝材料具有优异的力学性能和良好的相容性，可用于软组织修复材料中。
一种具有多层结构纤维及其制备方法应用

[发明专利]一种组织识别模块和腔镜吻合器-CN202110090890.X在审
发明人：高祥民;王直猛;齐明英 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织识别模块和腔镜吻合器，该组织识别模块包括压力检测模块和控制器，压力检测模块与控制器电连接或无线连接，压力检测模块设置为直接或间接检测钉仓闭合到位时吻合处组织所受的压力，控制器设置为根据压力检测模块的检测信号识别得到组织厚度的信息。该腔镜吻合器包括可拆连接的吻合器主体和钉仓组件，以及上述的组织识别模块，所述吻合器主体上设有安装所述钉仓组件的钉仓安装位，所述组织识别模块可拆安装在所述吻合器主体上。本发明涉及外科缝合机械领域，提供了一种组织识别模块和腔镜吻合器，可根据测得的压力数据得到组织厚度或输出建议的钉高，使得医生可合理的选择不同厚度下的缝合钉高，防止医生选择上的误操作。
一种组织识别模块吻合

[发明专利]腔镜吻合器及其传动机构-CN202110112350.7在审
发明人：高祥民;王直猛;齐明英 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本文提供了一种腔镜吻合器及其传动机构。腔镜吻合器的传动机构包括用于驱动腔镜吻合器的钉仓组件开闭的开闭传动机构和驱动所述钉仓组件击发、回退的击发传动机构，所述传动机构还包括可运动的传动部件，所述传动部件包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部设置成可与所述开闭传动机构传动配合或分离，所述第二传动部设置成可与所述击发传动机构传动配合或分离。该腔镜吻合器的传动机构，通过一个传动部件带动开闭传动机构和击发传动机构动作，这样仅需一个驱动机构驱动传动部件运动，即可控制钉仓组件的开闭和击发、回退，使产品的结构简化，成本降低，且在使用过程中操作更加简便。
吻合及其传动机构

[发明专利]腔镜吻合器及其旋转头-CN202011478658.5在审
发明人：高祥民;王直猛;齐明英 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本文提供了一种腔镜吻合器及其旋转头。腔镜吻合器的旋转头用于调节腔镜吻合器的钉仓组件的摆动角度。旋转头包括控制部件、传动机构和锁止机构，控制部件与传动机构连接，传动机构设置成与所钉仓组件连接，控制部件设置成可沿第一方向运动并通过传动机构带动钉仓组件摆动；锁止机构包括锁止部件和锁止配合部件，锁止配合部件设置在传动机构上，控制部件设置成可沿第二方向运动，以带动锁止部件和锁止配合部件之一运动，使锁止部件与锁止配合部件锁止配合以锁止传动机构，或者使锁止部件与锁止配合部件分离以释放传动机构。该腔镜吻合器的旋转头可以调节钉仓组件的摆动角度并将钉仓组件锁止，防止钉仓组件误摆动，提高了腔镜吻合器的使用性能。
吻合及其旋转

[实用新型]一种腹腔镜穿刺缝合器-CN201921058450.0有效
发明人：刘子祯;仇武生;李云飞;谷勤立;刘晓丽 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腹腔镜穿刺缝合器，属于医疗器械的技术领域。本实用新型的腹腔镜穿刺缝合器包括穿刺锥组件和穿刺套管组件；穿刺套管组件包括套管、套管内壳和套管外壳，套管由套筒和外管构成，外管的下端内壁两侧设置有缝钉；套管内壳的两侧设置有卡接柱，套管内壳与套管外壳对接将套容纳在其中并通过卡接柱卡接；两侧的卡接柱上设置有卷簧，卷簧外周上设置有转轮，转轮上缠绕有缝线，缝线的自由端连接缝钉；而穿刺锥组件包括推钉机构和推钉手柄，在推钉手柄的按压下，推钉结构将缝钉穿过人体筋膜组织。本实用新型的腹腔镜穿刺缝合器不仅能够在腹腔镜下实现腹腔的穿刺为腹腔镜手术建立微创器械进入体内的通道，且可在手术后快速实现腹腔筋膜的缝合。
一种腹腔镜穿刺缝合

[实用新型]一种穿刺锥组件-CN201921057930.5有效
发明人：刘子祯;仇武生;李云飞;谷勤立;刘晓丽 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿刺锥组件，属于医疗器械的技术领域。本实用新型的穿刺锥组件包括穿刺锥组件包括推钉手柄、穿刺外壳盖、穿刺外壳、穿刺管、扭簧、转向片、推钉机构、长弹簧、穿刺头端和穿刺针；穿刺管的上端设置在穿刺外壳的底部；推钉手柄的杆体依次穿过穿刺外壳盖并伸入穿刺管内，穿刺管内壁上设置有内台阶，推钉机构包括上杆体和下杆体，下杆体的下端设置有底柱，下杆体还连接有U形推杆，扭簧和转向片固定在上杆体的开口中；长弹簧设置在底柱与穿刺头端之间，穿刺针穿刺头端和穿刺与穿刺管的下端紧固连接。本实用新型的穿刺锥组件在腔镜下不仅能够实现腹腔的穿刺，且可将缝钉推入腹腔筋膜内进行缝合，操作方便，有利于减少手术并发症。
一种穿刺组件

[实用新型]一种可吸收止血结扎夹-CN201922161723.0有效
发明人：李云飞 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可吸收止血结扎夹，属于医疗器械的技术领域。本实用新型的可吸收止血结扎夹包括钳头组件和外套组件，所述外套组件安装在所述钳头组件的后端上；所述钳头组件包括钳头，所述钳头内设置有两支外层夹和两支内层夹；所述外套组件包括外套管、按钮件、旋转活塞和弹簧。本实用新型的可吸收止血结扎夹可以与现有的施加钳配套使用，终端功能为闭合血管或管状组织，可一次性完成施放两支可吸收结扎夹。
一种吸收止血结扎

[发明专利]一种微孔型核壳结构可降解纳米纤维的制备方法-CN202010563696.4在审
发明人：陈凡;刘晓丽;肖乐瑶;马靖瑶;张慧敏 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： D01F8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种微孔型核壳结构可降解纳米纤维的制备方法，属于医用材料的技术领域。本发明的微孔型核壳结构可降解纳米纤维的制备方法包括以下步骤：(1)以十二烷基硫酸钠为改性剂，以壳聚糖为原料制备改性壳聚糖；(2)将聚乳酸和改性壳聚糖溶解于二氯甲烷和二甲基亚砜的混合溶剂中得到混合溶液，并利用该混合溶液进行静电纺丝得到静电纺丝纤维膜；(3)将静电纺丝纤维膜置于Tris碱水溶液中溶解，并经过浸泡洗涤、干燥后得到所述可降解纳米纤维。本发明制备得到的可降解纳米复合纤维具有特殊微孔结构，其更有利于细胞的增殖分化和组织长入，可应用于疝修补、创伤敷料、止血材料、支架材料及药物缓释等领域。
一种微孔型核壳结构降解纳米纤维制备方法

[实用新型]一种穿刺套管组件-CN201921057929.2有效
发明人：刘子祯;仇武生;李云飞;谷勤立;刘晓丽 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿刺套管组件，属于医疗器械的技术领域。本实用新型的穿刺套管组件包括通道机构和缝合机构，所述通道机构包括套管、阻气阀、阀体、密封帽、密封帽压片、套管帽和注气阀；所述缝合机构包括转轮、卷簧、套管内壳、套管外壳、缝钉和缝线。本实用新型的穿刺套管组件用于腹腔镜手术，不仅能够为后期腔镜器械进入腹腔建立通道以及手术时注气建立气腹；而且还可以通过缝合机构，用于对筋膜进行缝合。
一种穿刺套管组件

[发明专利]一种可吸收止血结扎夹-CN201911237435.7在审
发明人：李云飞 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种可吸收止血结扎夹，属于医疗器械的技术领域。本发明的可吸收止血结扎夹包括钳头组件和外套组件，所述外套组件安装在所述钳头组件的后端上；所述钳头组件包括钳头，所述钳头内设置有两支外层夹和两支内层夹；所述外套组件包括外套管、按钮件、旋转活塞和弹簧。本发明的可吸收止血结扎夹可以与现有的施加钳配套使用，终端功能为闭合血管或管状组织，可一次性完成施放两支可吸收结扎夹。
一种吸收止血结扎

[外观设计]腹腔镜穿刺缝合器-CN201930361192.2有效
发明人：刘子祯;仇武生;李云飞;谷勤立;刘晓丽 -专利权人： 北京天助畅运医疗技术股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1、外观设计名称：腹腔镜穿刺缝合器。2、产品的用途：手术后快速实现腹腔筋膜的缝合。3、产品设计要点：产品的形状。4、最能表明设计要点的视图是：立体图。
腹腔镜穿刺缝合