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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]用于无人机的云台挂载支架系统-CN202222364091.X有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于无人机的云台挂载支架系统，包括：支架主体，所述支架主体上部设有挂载部以挂载到无人机设备，所述支架主体中部设有上云台挂载部；辅助支架，所述辅助支架中部设有下云台挂载部以挂载云台影像设备；所述上云台挂载部与所述下云台挂载部可连接，使所述支架主体配合所述辅助支架形成云台挂载支架系统，对所述无人机设备与所述云台影像设备进行减震与防颤；本实用新型提供的用于无人机的云台挂载支架系统，结构简单，稳定性高。通过支架主体与辅助支架两个独立的结构连接配合达到了减震与防颤的功能。
用于无人机云台挂载支架系统

[实用新型]云台运输箱-CN202222421578.7有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65D81/113 文献下载
摘要：本公开提供了一种云台运输箱，通过设置转动连接的箱壳和箱盖形成箱体，并在箱壳和箱盖内分别设置第一柔性体、第二柔性体；其中，第一柔性体和第二柔性体上分别开有对应的第一容置槽和第二容置槽以及对应的第一子容置槽和第二子容置槽；从而在箱体内形成开有包裹云台内外侧的云台容置空间，以及位于该空间周侧的至少一个配件容置空间，用于放置WIFI盒子、移动硬盘、物料盒等配件，充分利用云台容置空间旁的剩余空间；箱体内还设有可放置相关工具或物品的第二容置区、第三容置区、第五容置区和第六容置区，可放置外场物资、支架等，使得云台运输箱除了具备收纳云台的功能外，还进一步拥有了存放其他物品的功能。
运输

[发明专利]不停机巡检的图像获取方法、系统、设备和存储介质-CN202211197595.5在审
发明人： 刘滨昕;张治坚 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供了一种不停机巡检的图像获取方法、系统、设备和存储介质。本公开提出的技术方案能够在不停止风力发电机运行的条件下，实现对风力电机的风机叶片的扫描拍摄，以获取得到巡检所需的风机叶片图像数据。本公开提出的技术方案在实现中允许全年常态化、频繁地对风力发电机进行巡检扫描工作，极大突破了现有巡检方式必须赶在风力发电厂的停发电窗口期才能完成巡检的限制，不会造成停机进而影响风力发电机的发电效率；同时，本公开提供的技术方案可以应用于无人机等轻量化巡检设备中，实施便捷，不受外部环境布置限制，拍摄图像能够更直观地反馈风机叶片的表面细节，具有可推广价值。
停机巡检图像获取方法系统设备存储介质

[实用新型]一种无人机挂载装置及无人机-CN202222417275.8有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机挂载装置及无人机，其中无人机挂载装置包括：相机、放置台和调节机构；放置台安装于调节机构上，用以调整放置台的空间位置；调节机构具有调节限位装置，用以限定放置台的调整范围；跟随放置台进行运动的相机安装于放置台上，且相机跟随放置台进行运动，用于获取不同角度的图像信息。相机安装于放置台上，放置台安装于调节机构上，通过调节机构调整放置台的空间位置，用以调整相机的镜头方向，使得相机能够获得所需的图像信息，限位装置能够避免调节机构在进行放置台的调节过程中出现调节过量带来设备故障的问题，保证了挂载装置能够长时间稳定运行。
一种无人机装置

[实用新型]一种用于无人机挂载装置的测试工装-CN202222418077.3有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无人机挂载装置的测试工装，包括：支架，包括支撑架、放置架和连接件，支撑架通过连接件可拆连接放置架，放置架位于支撑架的顶部；测试台，用于无人机挂载装置悬挂的测试台安装于放置架上。放置架安装于支撑架的顶部，测试台安装于放置架上，将无人机挂载装置悬挂与测试台上，用于后续进行挂载装置进行测试并获取IMU数据；支撑架与放置架通过连接件可拆连接，在实际的使用过程中测试工装能够进行快速的组装，用于无人机挂载装置进行悬挂，不使用时能够进行快速拆解，便于进行储藏或运输。
一种用于无人机装置测试工装

[实用新型]用于海上无人机的起落架及海上无人机-CN202222343773.2有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于海上无人机的起落架及海上无人机，通过设置滑动连接的落地结构和连接结构，并在两者之间设置缓冲结构；落地结构上设置磁吸单元来吸附至例如甲板等外部海上降落平台，连接结构则是用于连接至外部海上无人机；缓冲结构则是包括第一固定单元、第二固定单元和缓冲单元，结构上对缓冲单元进行外置，从而可保持落地结构和连接结构在最佳的尺寸以适配起落架所需的结构强度，实现减重和减小体积。缓冲单元包括阻尼器和套设于阻尼器的弹性件，两者配合产生所需的弹性力，并且缓冲单元的数量为至少两组，在所需的弹性力一定的情况下，可实现阻尼器和弹性件的小型化，以减轻起落架整体重量并减小起落架的整体体积。
用于海上无人机起落架

[实用新型]无人机起落架组件、无人机起落架及无人机-CN202222402296.2有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机起落架组件、无人机起落架及无人机，其起落架组件的承载部包括至少一承载件和至少一第一连接件；支撑部包括至少一支撑件和至少一第二连接件；承载件通过第一连接件与支撑件的下部可拆卸连接，支撑件的上部通过第二连接件与无人机机身可拆卸连接，其无人机起落架包括至少两个起落架组件，其无人机包括无人机起落架，无人机起落架与无人机机身可拆卸连接。本实用新型能够方便的将承载部和支撑部进行拆卸，在无人机长期承受冲击力导致起落架损坏时，或为了适应对应的起落平台，都可以拆卸和更换承载部和支撑部，而且在无人机的机身出现损坏时，但是起落架是无损的情况下，还可以将起落架拆下重复利用。
无人机起落架组件

[实用新型]用于海上无人机与起落架之间的快拆结构-CN202222412156.3有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于海上无人机与起落架之间的快拆结构，包括起落架连接套和无人机连接套，无人机连接套包括相连的无人机连接板和快拆连接套。起落架连接套通过其插入端插入至快拆连接套的插入槽内并通过对应的第一连接孔位和第二连接孔位实现螺栓连接，无人机连接板通过第三连接孔位连接至海上无人机。并且，无人机连接板上开有与插入槽相连通的连通口，使得插入端在插入插入槽时，槽内的空气可由该连通口排出，从而使得插入端与插入槽内之间的间隙可加工为极小，使得起落架连接套与快拆连接套之间的连接极为稳定，几乎不会发生晃动的情况，进而使得海上无人机与起落架之间的连接稳定，满足海上无人机的起降需求。
用于海上无人机起落架之间结构

[实用新型]一种无人机云台调参工装-CN202222417260.1有效
发明人：马晓东;张治坚;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机云台调参工装，包括：底座和支撑架，支撑架包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱底部安装于底座上，第二支撑柱底部安装于底座上调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构安装于第一支撑柱顶部，第二调节机构安装于第二支撑柱顶部；用于云台悬挂的放置台通过第一连接件转动连接第一调节机构，调节放置台通过第二连接件转动连接第二调节机构。云台悬挂于放置台上，通过第一连接件与第一调节机构配合和第二连接件与第二调节机构配合调节放置台的空间位置，便于获取云台的测试数据，使得无人机在进行云台控制的过程中能够进行精准的控制。
一种无人机云台调参工装

[发明专利]无人机挂载装置、系统及挂载系统的操作方法-CN202111156401.2在审
发明人：马晓东;柯亮;刘滨昕 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机挂载装置、系统及挂载系统的操作方法，其中，该挂载装置包括设置于无人机底部的无人机端和设置于目标物体顶部的挂载物端；该无人机端包括固定部、连接部和锁紧杆：连接部的一端通过固定部设置于无人机的底部，另一端则连接于锁紧杆的顶部，以带动锁紧杆随无人机移动；该挂载物端包括锁紧腔和锁紧开关：锁紧腔顶部设置有与锁紧杆相匹配的锁口，锁紧开关可在锁紧杆通过锁口探入锁紧腔的内部后，卡固或释放所述锁紧杆。该挂载装置可以通过无人机端与挂载物端的自动连接和分离，实现无人机与目标物体之间的自动挂载和释放，无需人工操作，因而可以有效降低人工成本，提升无人机的运输效率及丰富无人机的使用场景。
无人机装置系统操作方法

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