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[实用新型]旋浮离心式轴封-CN200320102352.5无效
发明人： 刘德忠;刘德明;刘鹏;刘钢 -专利权人： 刘德忠;刘德明
申请日： 2003-10-20 - 公布日： 2004-10-13 - 主分类号： F04D29/08 文献下载
摘要：一种旋浮离心式轴封，它的端盖和轴封壳体为分体式；旋转轴侧面从内向外依次装有旋转轴套、离心动环组件、浮动环套和轴封壳体；离心动环组件由至少两个定位套、至少两个动环和动环压紧螺母组成，以一个定位套、一个动环相互镶嵌的方式依次从内向外套装在旋转轴套外侧面，动环压紧螺母安装在末动环外端使动环固于旋转轴套；动环与动环间形成密封腔；浮动环套壁设与密封腔对应的进油孔；浮动环套与轴封壳体间形成环形油腔；端盖与轴封壳体间形成进油密封腔；端盖上与进油密封腔对应处设有注、出油孔；轴封壳体前段设凹槽，凹槽处设有与进油密封腔相通的入油孔。它密封好、寿命长、对泵轴与壳体孔不同轴度要求低，可用在高温，强腐蚀，高转速条件。
离心轴封

[实用新型]管线圆形穿孔带压堵漏装置-CN03201777.4无效
发明人：武建设;刘德忠;王友忠;马士文;宋政谦;赵红兵;孙丽萍;綦明远 -专利权人：武建设;刘德忠;王友忠
申请日： 2003-01-15 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：一种管线圆形穿孔带压堵漏装置，由主调节杆、副调节杆、销子、木楔、推板、支架、调节螺栓组成，销子将主调节杆、副调节杆联接成一体，支架固定在主调节杆的下左部，木楔穿入支架上部，木楔之下是推板，推板之下是调节螺栓，调节螺栓上的螺纹与主调节杆的下左部联接，使用时将该装置放于管线穿孔处，操作主、副调节杆和旋转调节螺栓，使木楔楔入管线上的穿孔内，从而堵塞住带压输送流体的管线穿孔。使用该装置，管线在输送流体时产生圆形穿孔后，不需要停止输送流体，可以在带压状态下对管线的圆形穿孔进行堵漏，不影响管线输送，在油田生产中不需要关闭油井就能修复圆形穿孔的带压管线，不会损失原油产量，具有重大的经济效益。
管线圆形穿孔堵漏装置

[实用新型]一种并－并联式微操作并联机器人机械结构-CN03266087.1无效
发明人： 刘德忠;费仁元 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2003-06-27 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种并－并联式微操作机器人机械结构用于生物工程中的细胞操作、基因转移、染色体切割以及微型机械的装配等微操作。本实用新型由两个并联机构并联构成，并联机构包括工作盘、底盘、和连接盘间的运动链；并联机构的工作盘的微位移由压电执行器驱动，而驱动压电执行器的电源由计算机控制；其特征在于，相互并联的两个3自由度并联机构共用一个底盘；上工作盘通过3条运动链与底盘连接，构成第1个并联机构；下工作盘通过另外3条运动链与底盘连接，构成第2个并联机构；每个并联机构具有3条运动链；每个工作盘上安装一个操作指。两个操作指既可独立运动，又可协调动作，指端的工作空间为450×450×80μm，分辨率为0.1μm。本实用新型结构简单，控制容易。
一种并联式微操作机器人机械结构

[实用新型]液压式电机皮带轮拔轮器-CN03276165.1无效
发明人：曹建华;李建波;刘德忠;孙丽萍;任治川;刘振清;冯新永 -专利权人：曹建华;李建波;刘德忠
申请日： 2003-07-16 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种液压式电机皮带轮拔轮器，右拔轮板插进电机轴，螺杆穿进左拔轮板、右拔轮板的螺杆槽，螺杆两端安装螺母，左拔轮板、右拔轮板被螺母、螺杆联接成一体，千斤顶安装在左拔轮板与电机轴之间，电机皮带轮安装在电机轴上。拔轮时摇动千斤顶上的小柱塞，使其产生高压后推动千斤顶上的大柱塞，增大左拔轮板与电机轴之间的距离，通过螺杆拉动右拔轮板，从而拉动电机皮带轮，使电机皮带轮产生脱离电机轴的轴向力，从而拔出电机皮带轮。由于液压式千斤顶有增力的作用，省时省力，操作工人劳动强度低，自动化程度高，完成拨轮工作的时间短，电机停运时间短，增加了设备的生产时间，提高了设备的经济效益。
液压式电机皮带轮拔轮器

[实用新型]液压式电机皮带轮装轮器-CN03205162.X无效
发明人：曹建华;李爱静;孙丽萍;李建波;刘德忠;孙明志;王树海;李永强;支景睿 -专利权人：曹建华;李爱静;孙丽萍
申请日： 2003-07-24 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：液压式电机皮带轮装轮器，由螺母、固定板、千斤顶、顶板、螺杆、电机皮带轮、电机轴、电机、固定螺钉、联接板组成。联接板由固定螺钉固定在电机上，螺杆穿进固定板、联接板，螺杆一端安装螺母，固定板内侧安装千斤顶，在千斤顶与电机皮带轮之间安装顶板。装轮时，摇动千斤顶上的小柱塞，使固定板与顶板之间的距离增大，迫使电机皮带轮在电机轴上向电机一端移动，从而将电机皮带轮安装到电机轴上要求的位置。由于液压式千斤顶有增力的作用，因此，这种液压式电机皮带轮装轮器能达到设计目的，省时省力，操作工人劳动强度低，自动化程度高，完成装轮工作的时间短，电机停运时间短，增加了设备的生产时间，可以提高设备的经济效益。
液压式电机皮带轮装轮器

[实用新型]形状记忆合金驱动的微型机械手-CN03261475.6无效
发明人： 刘德忠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2003-05-24 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：形状记忆合金驱动的微型机械手用于微小机械零件的夹持和搬送，它包括机械手本体、抓取指、驱动元件等；特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体1、摆杆2、平动杆3以及联接它们的柔性铰链构成；驱动元件采用形状记忆合金丝5，该合金丝由接线柱6开始，穿过机械手基体1和平动杆3再折回到接线柱7形成双股合金丝；外设电源经接线柱6、7接入。当形状记忆合金通入电流，形状记忆合金丝收缩变短，通过平动杆3、摆杆2，带动抓取指4夹持目标。当形状记忆合金断电，机械手相反动作。一个机械手可更换不同抓取指，以满足抓取多个直径范围不同物件的需要。本实用新型具有体积小，精度高，夹持力适中，调整简单，控制方便等特点。
形状记忆合金驱动微型机械手

[发明专利]具有水冷装置的磁致伸缩驱动器及其螺旋扁管的成型方法-CN03153578.X无效
发明人： 刘德忠;杨建武 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2004-03-17 - 主分类号： B23B11/00 文献下载
摘要：一种具有水冷装置的磁致伸缩驱动器及螺旋扁管的成型方法，属于机械技术领域，涉及一种基于超磁致伸缩材料的驱动器。本发明的驱动器包括有磁致伸缩棒(7)，前磁极端盖(3)，后磁极端盖(10)，励磁线圈(5)，微位移输出头(1)，壳体(12)，固定端盖(9)、前端盖(2)，弹簧(13)，及线圈抽头(11)，螺旋扁管(6)，入水管(8)和出水管(4)；本发明的水冷装置的成型方法为把金属圆管的一端插入芯轴(18)的定位孔(23)中，将滚压工具(20)安装在刀架上，调整车床的加工螺距与螺旋扁管(6)的螺距相等，启动车床，完成整个螺旋扁管的挤压成型。本发明结构简单，可靠性高，可使磁致伸缩棒保持恒温。
具有水冷装置伸缩驱动器及其螺旋成型方法

[发明专利]基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头-CN03146646.X无效
发明人： 刘德忠;李士良;岳素平 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2003-07-11 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： B24B3/26 文献下载
摘要：基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，用于刀具的刃磨。包括有运动平台、固定平台及连接两者的三条运动链。每条运动链都是由一个滑动副、一个转副、一根连杆和一个球副组成；三条运动链的中心分别位于一个等边三角形的三个顶点；滑动副由滑块和两根平行导杆组成；导杆的两端分别与固定平台和回转平台上的回转盘固定连接；连杆的一端通过转副与滑块连接，另一端经球副与运动平台连接，运动平台中心安装着夹持被刃磨刀具的夹头，夹头可以相对运动平台回转。固定平台上的螺旋测微头通过驱动杆驱动滑块，滑块在导杆上滑动时通过转副推动连杆并通过连杆推动运动平台。本发明实现了刃磨群钻、球头刀具的空间运动，控制方便，经济适用。
基于并联机构混合自由度专用机工

[实用新型]管线带压堵漏装置-CN02236253.3无效
发明人：武建设;刘德忠;王友忠;马士文;宋政谦;赵红兵;孙丽萍;綦明远 -专利权人：武建设;刘德忠;王友忠
申请日： 2002-05-23 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：一种管线带压堵漏装置，由主调节杆、副调节杆、联接块、固定螺栓、销子、上调节螺栓、稳定螺栓、上调节板、下调节螺栓、下调节板组成。销子将主调节杆、副调节杆联接成一体，联节块由固定螺栓固定在副调节杆的左部，上调节螺栓上部固定在联接块下部，下调节螺栓下部固定在主调节杆下部的左边，上调节板与上调节螺栓联接，下调节板与下调节螺栓联接，稳定螺栓固定在上调节板和下调节板的两边。使用该装置，管线在输送流体时破裂、穿孔后，不需要停止输送流体，可以在带压状态下对管线的破裂、穿孔处进行打卡子，不影响管线输送，在油田生产中不需要关闭油井就能修复破裂、穿孔的带压管线，不会损失原油产量。
线带堵漏装置

[发明专利]一种串－并联式微操作并联机器人机械装置-CN03137699.1无效
发明人： 刘德忠;费仁元;许意华;潘新文 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2003-06-20 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种串－并联式微操作并联机器人装置用于微型机械的装配等微操作中。本发明机器人结构由两个相同的3自由度并联机构相互串联组成；每个并联机构具有3条运动链，每条运动链由两个虎克铰链和一个微位移放大器组成；由计算机控制驱动压电执行器驱动的位移输出量；各盘及运动链之间的连接为：一组并联机构中的3条运动链的底面端与中盘连接，另一端与工作盘连接；另一组并联机构中的3条运动链的底面端与底盘连接，另一端与中盘连接，中盘悬挂在底盘的下部；两根机器人操作指分别设置在工作盘和中盘上。两操作指可以实现如同人手操作筷子的微操作运动。本发明的微操作并联机器人结构紧凑，机器人操作指端的工作空间为500×500×80μm，运动的分辨率达0.1μm。
一种并联式微操作机器人机械装置

[实用新型]皮带轮拔轮器-CN02234306.7无效
发明人： 刘德忠;王友忠;武建设;宋政谦;赵红兵;孙丽萍;綦明远 -专利权人： 刘德忠;王友忠;武建设
申请日： 2002-04-29 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种皮带轮拔轮器，由螺母、螺杆、皮带轮、右拔轮板、拔轮螺丝杠、拔轮螺母、电机轴、左拔轮板组成，其特征是右拔轮板一侧开有通槽，从通槽处插进电机轴，左拔轮板、右拔轮板上开有螺杆槽，将螺杆穿进左拔轮板、右拔轮板的螺杆槽，螺杆两端安装螺母，拔轮螺母固定在左拔轮板上，拔轮螺丝杠与拔轮螺母旋合，皮带轮安装在电机轴上，并处于左拔轮板、右拔轮板之间。本实用新型的有益效果是右拔轮板大面积与皮带轮接触，使皮带轮受力均衡，不会损坏皮带轮，可节约生产成本。
皮带轮拔轮器

[实用新型]遥控车库门-CN02273230.6无效
发明人：刘亚军;刘德忠 -专利权人：刘亚军
申请日： 2002-05-19 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑物用门，即遥控车库门。它包括门体，门体与门框之间滑动定位连接。门体沿上下分为两部分，并且上下门体通过折页连接构成折叠门；车库内有旋吊的配重并通过绳索、导向轮与上门体上端牵引连接；在下门体与门框之间设有起动电机，该电机输出轴上带有拨臂；门上配有开门的电动传动装置。具有占据空间小，不受车库高度的限制，更适用于高度小的车库安装。采用配重结构，开启省力，开启平稳，无噪音。
遥控车库门

[外观设计]针织网眼布-CN00350623.1无效
发明人： 刘德忠 -专利权人： 刘德忠
申请日： 2000-12-19 - 公布日： 2001-09-12 - 主分类号： 05-05-M0141 文献下载
摘要：平面产品省略其它视图。
针织网眼布

[发明专利]可实现临界区控制的微处理器结构-CN99126042.2无效
发明人： 刘德忠;李桓瑞;陈泳成 -专利权人：凌阳科技股份有限公司
申请日： 1999-12-13 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： G06F9/305 文献下载
摘要：一种可实现临界区控制的微处理器结构,是以一指令暂存器来保持微处理器所要执行的指令,提供一判断逻辑单元来控制微处理器的中断要求讯号线,判断逻辑单元是将指令暂存器的内容与一储存指令相比,当比较的结果为相同时,将中断要求讯号线予以关闭,而得以利用在载入指令执行后或储存指令执行前关闭中断服务要求来达成临界区的控制,故当在载入与储存的地址相同时,即可实现临界区的控制,而地址不同时,并可实现安全的资料重制。
实现临界控制微处理器结构

[发明专利]可实现数字滤波运算的微处理器结构及数字滤波运算方法-CN99122306.3无效
发明人： 刘德忠;李桓瑞;施文仁 -专利权人：凌阳科技股份有限公司
申请日： 1999-10-29 - 公布日： 2001-05-09 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明是为了一种可实现数字滤波运算的微处理器结构及数字滤波运算方法,其主要是以一递增器/递减器及微处理器既有的累加电路及暂存器组等来提供数字信号处理的有限响应数字滤波及内积的运算,藉由该递增器/递减器的作用,于进行一笔有限响应数字滤波运算时,可自动搬移滤波器的资料,从而在进行下一笔运算时仅须将新的资料填入及设定指标地址后即可立刻进行运算,故使得微处理器能够非常有效地进行数字信号处理的运算。
实现数字滤波运算微处理器结构方法