专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块-CN202122426504.8有效
  • 张新强;张普;刘华堂;王志强;熊涛 - 湖北亿立能科技股份有限公司
  • 2021-10-09 - 2022-12-23 - B25J19/02
  • 本实用新型属于清淤机器人技术领域,具体涉及一种用于小管径清淤机器人的声呐探测模块,包括箱体,所述箱体的内部设置有安装盒,所述箱体上开设有滑槽,所述安装盒上开设有导向槽,所述导向槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的一端固定连接有固定架,所述固定架与安装盒接触,所述安装盒的内部转动连接有转动杆,安装盒上固定连接有限位套,所述限位套的内部转动连接有转动杆,所述固定架的内部通过螺纹连接有转动杆。本实用新型通过设置有安装盒,安装盒内设置有固定架,可通过转动转动杆,使固定架从声呐模块上的连接块中滑出,即可将声呐模块取下,解决了现有的小管径清淤机器人用的声呐探测模块在检修时不方便拆卸的问题。
  • 一种用于小管径清淤机器人声呐探测模块
  • [实用新型]一种总氮水质在线自动监测仪-CN202221684691.8有效
  • 张新强;刘华堂;张普;王志强;龚华斌;熊涛;周静;吴光辉;高伦;刘雅 - 湖北亿立能科技股份有限公司
  • 2022-07-01 - 2022-11-29 - G01N33/18
  • 本实用新型公开了一种总氮水质在线自动监测仪,涉及水质监测技术领域,包括万向轮和箱体,所述箱体底端的四个拐角处均安装有万向轮,所述箱体一端的设置有把手,所述箱体两侧的侧壁均开设有散热孔,所述箱体的顶端设置有报警组件,所述箱体一端内壁的上方设置有PLC控制器,所述箱体远离PLC控制器一端的上方设置有显示器,所述箱体内部的上方设置有分隔板,所述分隔板底端两侧的中间位置处设置有防潮组件。本实用新型通过转动转头带动螺杆转动,使得螺纹块通过连接板带动夹板移动,从而通过固定板和夹板夹紧试剂瓶,这样不仅可以一次操作夹紧多个试剂瓶,同时可以根据需求夹紧不同型号的试剂瓶。
  • 一种水质在线自动监测
  • [实用新型]一种防止倾覆的大管径清淤机器人-CN202221811615.9有效
  • 张新强;刘华堂;张普;王志强;熊涛 - 湖北金池物联网技术有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-11-29 - E02F5/28
  • 本实用新型公开了一种防止倾覆的大管径清淤机器人,包括:冲击装置,所述冲击装置安装在机体的左上侧,且机体的底部通过履带行走结构进行驱动,同时机体的左侧安装有淤泥收集装置,并且淤泥收集装置的左下侧安装有剪切装置;机体的两侧均安装有防倾覆装置,且驱动缸安装在机体上,机体的顶板上安装有CCD摄像机。该防止倾覆的大管径清淤机器人,将污泥收集在淤泥收集装置的内部,并同时启动污泥泵的开关,使得淤泥收集装置内部的污泥在污泥泵的作业下,通过收集管进行排出到管道的外侧,完成对大管径内部的清淤工作,取代人工清淤的时候,省时省力,避免工作人员在管内工作的时候发生安全隐患。
  • 一种防止倾覆大管径清淤机器人
  • [实用新型]一种总磷水质在线自动监测仪-CN202221540042.0有效
  • 张新强;刘华堂;张普;王志强;龚华斌;熊涛;周静;吴光辉;高伦;刘雅 - 湖北亿立能科技股份有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-11-29 - G01N33/18
  • 本实用新型涉及自动监测仪技术领域,具体为一种总磷水质在线自动监测仪,包括检测仪,检测仪的顶端设置有操控屏,检测仪的内部设置有打印模块,检测仪的顶端铰接安装有遮光板,检测仪的底端设置有空箱,空箱的内部设置有辅助存放机构,检测仪的背面设置有处理机构;处理机构包括反应箱和过滤斗。本实用新型通过设置有处理机构,通过反应箱进行收集废水,当反应箱废水达到一定量以后,加入定量的除磷剂,在反应箱内部发生反应,凝结颗粒通过打开反应箱底端的螺纹盖,使得液体通过过滤斗进行固液分离,从而实现废水的过滤,将废水过滤达标后再进行排放,有效的保护良好的水环境。
  • 一种水质在线自动监测
  • [实用新型]一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人-CN202222028174.1有效
  • 张新强;刘华堂;张普;王志强;熊涛 - 湖北金池物联网技术有限公司
  • 2022-08-03 - 2022-11-22 - E03F9/00
  • 本实用新型公开了一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人,包括清淤机器人、电机、刮除机构、洗刷机构和套杆,所述清淤机器人活动在小管道内,且清淤机器人的下端面设有底座,并且底座下安装有覆带行走机构,且电机的前端设置有轴承,轴承内安装有转轴,所述转轴的中部安装有洗刷机构,且洗刷机构的上环设有四组套杆,并且转轴的前部安装有刮除机构,同时刮除机构、洗刷机构与转轴之间拆分连接,且套杆与洗刷机构之间拆分连接。本实用新型方便对小管径管道进行清淤,先刮除管壁粘黏物,再旋转洗涮,清理更快速干净,可避免单独使用洗涮辊的清理管壁,不仅清理更干净,而且减少了对洗刷辊的磨损,使其更经久耐用。
  • 一种具备伸缩清淤功能小管径机器人
  • [实用新型]一种化工废水有机碳测定仪-CN202221811256.7有效
  • 张新强;刘华堂;盛李立;张普;王志强;龚华斌;熊涛;周静;张雄鹰 - 武汉市宏盛达环保科技有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-11-22 - G01N33/18
  • 本实用新型公开了一种化工废水有机碳测定仪,包括外机架、有机碳测定仪、水箱和箱盖,所述外机架的上部内开设有上机腔,且上机腔内安装有有机碳测定仪,且下机腔内安装有水箱,并且水箱的上端盖置有箱盖,水箱的底部垫有垫块;所述箱盖的内顶面左右两端均设置有Y轴直线滑轨,且两端的Y轴直线滑轨下均活动设置有一组第一洗刷结构,并且箱盖的内顶面前后两端均设置有X轴直线滑轨,且两端的X轴直线滑轨下均活动设置有一组第二洗刷结构,并且第一洗刷结构与第二洗刷结构的结构设置。本实用新型在对化工废水进行检测前、后,均可对检测箱内进行全面清洗,使其可保持干净无污染状态,从而不会对检测结果存在影响,以保障化工废水有机碳测定数据更准确。
  • 一种化工废水有机测定
  • [发明专利]一种小管径清淤机器人用可调节水下照明模块-CN202211006127.5在审
  • 张新强;刘华堂;张普;王志强;熊涛 - 湖北金池物联网技术有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-11-18 - F21S8/00
  • 本发明公开了一种小管径清淤机器人用可调节水下照明模块,包括:机器人本体,所述机器人本体的前部安装有清淤铲,且机器人本体的底部安装有履带行走装置,同时机器人本体的顶部分别安装有高清摄像头和照明装置,并且照明装置的外侧包裹有亚克力罩,照明装置通过快拆结构安装在机器人本体上。该小管径清淤机器人用可调节水下照明模块,照明灯头在进行照明工作的时候,通过驱动电机的设置,可对照明灯头的横向照明角度进行调节工作;通过伺服电动缸的设置,可对照明灯头的竖向照明角度进行调节工作,提高照明灯头的照射区域和照射角度,能根据实际使用情况进行灵活调节,降低其使用的局限性。
  • 一种小管径清淤机器人调节水下照明模块
  • [发明专利]一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人-CN202210925652.0在审
  • 张新强;刘华堂;张普;王志强;熊涛 - 湖北金池物联网技术有限公司
  • 2022-08-03 - 2022-11-11 - E03F9/00
  • 本发明公开了一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人,包括清淤机器人、电机、刮除机构、洗刷机构和套杆,所述清淤机器人活动在小管道内,且清淤机器人的下端面设有底座,并且底座下安装有覆带行走机构,且电机的前端设置有轴承,轴承内安装有转轴,所述转轴的中部安装有洗刷机构,且洗刷机构的上环设有四组套杆,并且转轴的前部安装有刮除机构,同时刮除机构、洗刷机构与转轴之间拆分连接,且套杆与洗刷机构之间拆分连接。本发明方便对小管径管道进行清淤,先刮除管壁粘黏物,再旋转洗涮,清理更快速干净,可避免单独使用洗涮辊的清理管壁,不仅清理更干净,而且减少了对洗刷辊的磨损,使其更经久耐用。
  • 一种具备伸缩清淤功能小管径机器人

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