专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种二维码铺设方法、装置、机器人及系统-CN202310281026.7在审
  • 李爽;刘伟隆;孙浩 - 三一机器人科技有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-08-01 - G06K7/14
  • 本申请提供了一种二维码铺设方法、装置、机器人及系统,其中,所述二维码铺设方法,包括:在控制机器人按预设运动路径运动过程中,获取机器人与所述预设运动路径上的第一位置之间的第一距离;根据所述第一距离和待铺设点位与所述第一位置之间的预设距离,确定机器人是否位于所述待铺设点位;若机器人位于所述待铺设点位,则控制机器人停止运动,并在所述待铺设点位铺设二维码。采用本申请的技术方案,不仅可以节约人力,提高铺设效率,而且通过对机器人进行横向定位和纵向定位,可以实现对二维码待铺设点位的精确定位,提高二维码的铺设精度。
  • 一种二维码铺设方法装置机器人系统
  • [实用新型]一种护套生产加工用浇铸模具-CN202221159341.X有效
  • 段永晨;魏建涛;付会群;孙武乾;刘伟隆 - 洛阳市钢峰工程机械制造有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-09-16 - B22C9/08
  • 本实用新型公开了一种护套生产加工用浇铸模具,浇铸流道包括依次贯通的浇口、上浇座、竖直浇道和下浇座,上浇座外侧均匀分布有数个与多个护套模壳上端面浇铸口相连通的上浇道,上浇道内设有隔层,隔层将上浇道内腔分隔为上层排气通道和下层浇铸通道,上层排气通道与护套模壳上端面浇铸口相连通的一端为敞口结构,且与上浇座相连通的一端为封口结构,上浇道上设有与上层排气通道相贯通的排气口,下浇座外侧均匀分布有数个与多个护套模壳下部浇铸口相连通的下浇道;本实用新型解决了现有融模浇铸工艺出品率低,浇口部位容易产生缩孔的问题。
  • 一种护套生产工用浇铸模具
  • [实用新型]一种小斗齿生产用浇注模簇-CN202221159558.0有效
  • 胡金泉;魏建涛;申伟强;付会群;刘伟隆 - 洛阳市钢峰工程机械制造有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-09-16 - B22C9/04
  • 本实用新型涉及小斗齿生产技术领域的一种小斗齿生产用浇注模簇,包括竖直浇道,所述竖直浇道外侧设有与其同轴的棱柱体内浇道座,棱柱体内浇道座每个侧面均连接有一个内浇道,且所有的内浇道截面积之和大于竖直浇道的截面积,每个内浇道远离棱柱体内浇道座的一端均连接有一个模腔,每个模腔顶端设有一个内浇道兼排气道,且内浇道兼排气道远离该模腔的一端与竖直浇道对应连接。本实用新型由于采用了内浇道兼排气道,使得在浇注的过程中,保证模腔最上层的原料过热度,进而保证了工件薄壁耳部的完整成形,也基本上解决了工件耳部的浇不足问题。
  • 一种小斗齿生产浇注
  • [发明专利]一种无人机球体感知与捕捉装置及方法-CN202210256303.4在审
  • 于欢;王进;涂杰;张芷菱;陆国栋;张科文;刘伟隆;庄儒洪 - 浙江大学
  • 2022-03-16 - 2022-06-21 - G05D1/10
  • 本发明涉及无人机捕捉飞行物领域,公开了一种无人机球体感知与捕捉装置及方法。该无人机装置与方法与其他无人机最大的不同在于搭载了深度相机和机载主机,控制指令均由部署在机载主机上的感知与捕捉球体的智能方法计算得出。智能方法包括基于HSV分割的球体识别、基于风阻系数优化物理模型的球体轨迹预测、基于最优控制的无人机轨迹规划三大模块。本发明解决了现有无人机球体捕捉系统依赖于外部动捕设备,因而无法在其他场景实现球体感知与捕捉的问题。本发明的无人机具有自主感知能力,仅依靠自身搭载的传感器即可实现球体的识别、轨迹预测与无人机的轨迹规划,使得无人机可在任何场景下实现快速感知与捕捉球体。
  • 一种无人机球体感知捕捉装置方法
  • [实用新型]一种机场用便于轮椅乘客登机的舷梯-CN202022060491.2有效
  • 刘伟隆;肖维 - 郑州市瑞琪实业有限公司
  • 2020-09-18 - 2021-08-31 - B64C1/24
  • 本实用新型涉及舷梯装置技术领域,具体为一种机场用便于轮椅乘客登机的舷梯,包括舷梯本体、固定组件、延伸组件和轮椅,所述舷梯本体包括防滑台阶、挡板、第一轨道和第二轨道,所述舷梯本体设置有防滑台阶,所述舷梯本体固定连接有挡板,所述舷梯本体固定连接有第一轨道,所述舷梯本体固定连接有第二轨道,所述舷梯本体固定连接有固定组件,所述固定组件包括压块和连接块,所述舷梯本体固定连接有压块。本实用新型设置有压块和限位杆,大大提升了装置的安全性能,实现了固定轮椅的功能,通过螺纹杆可以将第一轨道向第二轨道一侧移动,从而可以调整第一轨道与第二轨道之间的距离,进而适应不同尺寸的轮椅。
  • 一种机场便于轮椅乘客登机舷梯
  • [实用新型]一种新型市政园林夜间用灭蚊驱虫装置-CN202022712010.1有效
  • 刘伟隆;牙凤琴 - 郑州市瑞琪实业有限公司
  • 2020-11-22 - 2021-08-20 - A01M1/04
  • 本实用新型公开了一种新型市政园林夜间用灭蚊驱虫装置,涉及到灭蚊装置领域,包括盒体,盒体的底侧内壁固定连接有两个导向板,弹簧的另一端固定连接有滑动块,滑动块的顶侧开设有导向槽,凹槽内固定连接有导向杆,斜槽设有有弹力销。本实用新型结构合理,通过滑柱与滑槽,使得滑动块移动,导向杆一端滑动至固定块凹槽处使得滑动块固定,滑动块停止移动时,弹力销移出对集蚊板限位,轻推集蚊板,导向杆解除限位,弹簧拉动滑动块带动集蚊板弹出盒体,弹力销在半球阻挡下进入斜槽,解除对集蚊板限位,使得集蚊板弹出,从而完成对集蚊板的清理与更换,通过转动螺杆,螺块带动收缩环对支杆进行夹紧进行悬挂灭蚊。
  • 一种新型市政园林夜间灭蚊驱虫装置
  • [实用新型]一种方便组装的5G信号塔-CN202022250315.5有效
  • 刘伟隆;其他发明人请求不公开姓名 - 郑州市瑞琪实业有限公司
  • 2020-10-12 - 2021-08-13 - E04H12/08
  • 本实用新型涉及信息通讯设备领域,具体涉及一种方便组装的5G信号塔,包括底座,所述底座顶端中部固定安装有三组呈圆周阵列分布的支撑架,底端的三组支撑架外壁上分别焊接固定有若干组连接杆,所述支撑架顶端开设有插接槽,所述插接槽内插接有插接块,所述插接块与插接槽通过第一螺栓固定连接在一起,底端的三组支撑架顶端设置有若干组依次相连的支撑架,由底端向上第二层起的相同高度位置的三组支撑架内壁上通过若干组第二螺栓固定安装有若干组横向连接臂,本实用新型提供了一种方便组装与运输的5G信号塔。
  • 一种方便组装信号
  • [发明专利]一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法-CN202110215537.X在审
  • 于欢;王进;郑涛;郑植;刘伟隆;庄儒洪;段志钊;陆国栋 - 浙江大学
  • 2021-02-26 - 2021-06-15 - G01S17/93
  • 本发明涉及机器人智能控制领域,尤其涉及一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法,首先将激光雷达扫描的区域划分为7个区域,再初始化机器人与激光雷达;然后获取各区域的激光线距离墙面最短距离和其对应索引、机器人前进方向与墙面的夹角角度、距离墙面最短距离与沿墙理想距离的差值;接着根据获得的各区域的激光线距离墙面最短距离和沿墙理想距离,判断出机器人相对墙面的位置;最后机器人计算出前向线速度和角速度,执行速度指令进行移动。本发明解决了移动机器人难以自适应沿墙导航的问题,使机器人能够适应复杂环境,自适应地调节移动速度,包括线速度和角速度,使之按照固定距离沿墙移动,同时能够根据周围障碍物的变化快速地改变沿墙策略。
  • 一种基于激光雷达自适应导航方法

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