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- [实用新型]一种智能车转向控制系统-CN201420861735.9有效
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付兴聪;冀旺旺;郭云海;宋森森;崔洪鲁
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山东科技大学
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2014-12-31
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2015-06-17
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G05D1/02
- 本实用新型涉及一种智能车转向控制系统,包括光电编码器、双CCD图像采集器、LMV358可变运放调节、MC9S12XS128、上位机、液晶屏、电机驱动模块和舵机驱动模块。光电编码器与智能车后轮主轴经齿轮啮合转动,根据每个采集周期测得的脉冲上升沿数量,测算出当前智能车实际运行速度,并进行实时反馈;双CCD图像采集器运用两个含有TSL1401采集芯片的线性传感器,根据采集返回的128点的模拟电压值高低,集合采用二值化图像处理方法,进行赛道识别和判断;LMV358可变运放用于调节线性CCD采集回的模拟电压值大小,用于防止图像过饱和;MC9S12XS128对智能车速度方向等各方面进行控制。本实用新型的转向控制系统设计新颖,实现了对智能车转向的精准控制,提高智能车转向系统的响应速度,减小稳态误差,使智能车运行更快更平稳。
- 一种智能转向控制系统
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