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[发明专利]一种系数编解码方法和系数编解码装置-CN202010615529.X有效
发明人：牛犇犇;王力强;郑建铧;何芸 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种系数编解码方法和系数编解码装置，用于减少冗余的编解码方式，提高系数编解码过程中的编解码性能。在系数编码方法中，对残差块进行量化操作，以得到量化系数块；使用预设的多个模板确定量化系数块中的非零系数对应多个模板中每个模板的分布信息，多个模板包括：当前模板，非零系数对应当前模板的分布信息包括：非零系数在当前模板的内部区域以及外部区域的分布情况；根据非零系数对应多个模板中每个模板的分布信息分别对量化系数块进行扫描和编码，以得到多个模板分别对应的系数编码结果；根据多个模板分别对应的系数编码结果从多个模板中选择出目标模板，目标模板和目标模板对应的系数编码结果包含于待发送的编码码流中。
一种系数解码方法装置

[发明专利]一种收费站用多自由度交互机器人及其控制方法-CN202310848011.4在审
发明人：金兆铭;何芸;方春晖;李盛洪;吕奕瑾;李呓洲 -专利权人：云南交通职业技术学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种收费站用多自由度交互机器人及其控制方法；所述调节机构分别输出两个第一、二线性自由度调节交互件的高度方位，及分别输出两个第一、二转动自由度调节所述交互件的水平及俯仰角度。其中，还包括运载装置；在上述实施方式中：上述的第一、二线性自由度和第一、二转动自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹；通过调节机构输出多组轴向且驱动模式为联动形式的线性及转动形式的自由度，依靠CCD工业视觉相机的视觉捕捉及判断，驱动交互件到达使用者指定的方位与高度位置，解决传统技术中的现有问题，满足实用性及其应用性需求。
一种收费站自由度交互机器人及其控制方法

[发明专利]一种河流提取方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202310673435.1在审
发明人：刘力荣;唐新明;刘克;甘宇航;罗征宇;尤淑撑;金华星;杜磊;何芸;牟兴林 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，提供了一种河流提取方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括：获取卫星遥感影像对应的全色灰度影像和多光谱影像；利用多光谱影像进行河流自动语义分割，以得到初始河流图斑；对初始河流图斑进行形态学腐蚀处理，以得到腐蚀后的河流图斑，并从腐蚀后的河流图斑中获取用于交互式深度学习的正样本点；对全色灰度影像进行边缘检测及填充，获取河流的粗略填充区域；基于河流的粗略填充区域，获取用于交互式深度学习的负样本点；利用正样本点和负样本点对河流的粗略填充区域进行精确填充，以得到边缘精细化的河流图斑。该方法在节省大规模样本制作成本的基础上，有效解决了河流的自动提取及边缘不准确的问题。
一种河流提取方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]基于遥感影像的推填土变化检测方法、装置和终端设备-CN202210981364.7有效
发明人：刘力荣;甘宇航;唐新明;尤淑撑;罗征宇;莫凡;何芸;杜磊 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于遥感影像的推填土变化检测方法、装置和终端设备，该方法包括：获取不同时相的遥感影像，并利用深度孪生神经网络变化检测模型对不同时相的遥感影像进行变化检测，得到像素级推填土变化预测图；对推填土变化预测图进行预处理，得到推填土变化图斑的初始检测结果及对象级图斑初始置信度；对初始检测结果进行综合后处理，得到所需的推填土变化图斑；其中，综合后处理至少包括利用图斑邻近度判别模型和图斑初始置信度进行聚合处理。利用该方法可在基于神经网络提取的初始预测结果的基础上进一步提升推填土变化检测的性能和准确性等。
基于遥感影像填土变化检测方法装置终端设备

[发明专利]基于树结构划分的点云编码方法和装置-CN202210084672.X在审
发明人：魏紫威;涂晨曦;蔡康颖;牛犇犇;何芸;曹潇然 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于树结构划分的点云编码方法和装置。本申请基于树结构划分的点云编码方法，包括：获取待处理节点的目标信息；将目标信息输入概率网络以得到目标概率，该目标概率指示待处理节点包含的点的数目小于或等于第一阈值的概率；当目标概率大于或等于第二阈值时，对待处理节点进行编码；当目标概率小于第二阈值时，对待处理节点进行划分。本申请实施例可以提高孤立点的预测的准确度，提高点云的编码效率。
基于结构划分编码方法装置

[发明专利]一种基于体布拉格光栅的单支谱测温激光雷达系统-CN202110265941.8有效
发明人：易帆;彭亮;柳付超;张云鹏;余长明;周军;易洋;何芸;殷振平 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体布拉格光栅的单支谱测温激光雷达系统，本发明由种子激光器、固体激光器、扩束镜、第一450反射镜、第二450反射镜、第三450反射镜、第四450反射镜、望远镜、可调光阑、准直透镜、第一温度控制系统、第一体布拉格光栅、第一反射镜、第三干涉滤光片、第三会聚透镜、第三探测器、第二温度控制系统、第二体布拉格光栅、第二反射镜、第二干涉滤光片、第二会聚透镜、第二探测器、第一干涉滤光片、第一会聚透镜、第一探测器、三通道瞬态记录仪、计算机组成。本发明具备全天时工作能力，发射光束与望远镜同轴有效减少了探测高度盲区，体布拉格光栅的高衍射效率提高了信号信噪比能有效减小大气温度和气溶胶参数测量误差。
一种基于布拉格光栅单支谱测温激光雷达系统

[实用新型]一种减速机伸缩输出轴结构-CN202320843336.9有效
发明人：郑思鹏;项纯坚;何芸;吴克键;章朝云;曾云;倪志鹏;王项杨;项献忠 -专利权人：浙江通力传动科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速机伸缩输出轴结构，包括减速机箱体，减速机箱体中部套设有空心输出轴，空心输出轴外套设有输出齿轮，空心输出轴中穿设有伸缩输出轴，伸缩输出轴一端连接有驱动伸缩输出轴沿空心输出轴轴向往复的外部驱动组件，另一端通过输出平键连接工作机，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有伸缩输出轴伸缩行程限制结构，伸缩输出轴朝向工作机的一端开设有注油孔，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有将通过注油孔进入伸缩输出轴的润滑油储藏于空心输出轴中的储油结构，本实用新型的有益效果为：通过储油结构将润滑油从储油结构中释放到空心输出轴与伸缩输出轴之间实现润滑，提高润滑效果，延长伸缩输出轴的使用寿命。
一种减速伸缩输出结构

[发明专利]一种减速机伸缩输出轴结构-CN202310422529.1在审
发明人：郑思鹏;项纯坚;何芸;吴克键;章朝云;曾云;倪志鹏;王项杨;项献忠 -专利权人：浙江通力传动科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速机伸缩输出轴结构，包括减速机箱体，减速机箱体中部套设有空心输出轴，空心输出轴外套设有输出齿轮，空心输出轴中穿设有伸缩输出轴，伸缩输出轴一端连接有驱动伸缩输出轴沿空心输出轴轴向往复的外部驱动组件，另一端通过输出平键连接工作机，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有伸缩输出轴伸缩行程限制结构，伸缩输出轴朝向工作机的一端开设有注油孔，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有将通过注油孔进入伸缩输出轴的润滑油储藏于空心输出轴中的储油结构，本发明的有益效果为：通过储油结构将润滑油从储油结构中释放到空心输出轴与伸缩输出轴之间实现润滑，提高润滑效果，延长伸缩输出轴的使用寿命。
一种减速伸缩输出结构

[发明专利]一种新增建设图斑影像核实的方法-CN202310214901.X在审
发明人：王忠武;刘爱霞;杜磊;尤淑撑;石迎春;何芸 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种新增建设图斑影像核实的方法，包括：采集高分辨率光学卫星全色与多光谱正射影像，对所述高分辨率光学卫星全色与多光谱正射影像进行处理，获取高分辨率真彩色影像底图；对所述前后时相两期高分辨率真彩色影像底图进行裁剪与计算，获取计算结果，对所述计算结果进行相似度比对，确定新增建设图斑核实结果，以实现新增建设图斑影像的高效率、高精度核实。
一种新增建设影像核实方法

[发明专利]数据编解码方法、装置和设备-CN202111567502.9在审
发明人：魏紫威;涂晨曦;蔡康颖;牛犇犇;何芸;曹潇然 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：一种数据编解码方法，包括：编码端分析原始点云的树状结构中除了叶子节点之外的节点内点云的分布特征，利用节点内点云的分布特征确定节点的树结构标识中部分比特值，得到划分标识码。解码端根据树状结构中父节点的树结构标识和划分标识码确定父节点的子节点的树结构标识，根据码流包含的数据占有码和树状结构中除了叶子节点之外的节点的树结构标识重建原始点云。由于划分标识码包含的比特位的数量少于树状结构中除了叶子节点之外的节点的树结构标识包含的比特位之和的数量，从而，降低了码流中树结构标识所占用的比特位，提高了基于树结构对点云进行压缩的压缩率。
数据解码方法装置设备

[实用新型]一种高速同步箱-CN202223001500.6有效
发明人：章朝云;项纯坚;何芸;吴克键;曾云;闵孟文;倪志鹏;王项杨;郑思鹏;项献忠 -专利权人：浙江通力传动科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速同步箱，包括箱体、箱体开设有的齿轮安装腔、输入轴以及相对设置于输入轴两侧的输出轴，输出轴在箱体一侧外露构成输出端，输入轴固定套设有第一齿轮，输出轴设有第二齿轮，第一齿轮分别与两侧设有的第二齿轮啮合，输入轴在第一齿轮相对两侧分别设有第一轴承，输出轴在第二齿轮相对两侧分别套设有第二轴承，第二齿轮直径大于第一齿轮，第二齿轮轴向下方均设有油盒，油盒轴向上方开设有可供第二齿轮通过的开口槽，油盒外侧端面与齿轮安装腔内壁之间构成油池，油盒在侧壁开设有与油池连通的油孔，第二齿轮轴向下方一端置于油盒内，可在降低油位并且能保证充分润滑齿轮的同时，还能大幅度减少搅油损耗的能量，降低温升。
一种高速同步

[发明专利]Fc-CD80融合蛋白和其缀合物以及它们的用途-CN202180037323.6在审
发明人：胡品良;邹敬;洪伟东;何芸;宋凌云;杨文第 -专利权人：北京比洋生物技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了Fc‑CD80融合蛋白，其是在免疫球蛋白Fc结构域的C端连接有CD80胞外结构域(ECD)的融合蛋白。所述Fc‑CD80融合蛋白能够用于制备缀合物，所述缀合物包含所述Fc‑CD80融合蛋白作为第一组分、且包含含有第二效应分子的第二组分，所述第二组分位于第一组分的N端。本发明还提供了Fc‑CD80融合蛋白的缀合物，包含所述Fc‑CD80融合蛋白和/或缀合物的药物组合物，以及所述Fc‑CD80融合蛋白、缀合物或药物组合物用于在个体中治疗或预防癌性疾病的用途。
fc cd80 融合蛋白缀合物以及它们用途

[实用新型]一种冷链物流安全运输装置-CN202223254727.1有效
发明人：蔡雨恒;赵建彦;张福才;何芸 -专利权人：甘肃伊牧兰肉类加工有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷链物流安全运输装置，涉及冷链物流技术领域。包括车厢，所述车厢一侧设有厢门，所述车厢远离厢门的一侧顶部固定安装有制冷设备机组，所述车厢顶部连通有凸顶，所述凸顶内设有调节机构，所述车厢靠近厢门的一侧底部开有机构槽，所述机构槽内设有辅助机构。本实用新型通过调节机构、辅助机构的设置，解决了现有冷链物流安全运输装置在货物不满载情况下容易发生移位、晃动以及货物较少时容易浪费冷气、不方便卸货的问题。
一种物流安全运输装置

[实用新型]一种立式斜齿轮减速机-CN202223012496.3有效
发明人：邢冰燕;项纯坚;曾云;何芸;吴克键;闵孟文;章朝云;倪志鹏;李震;项献忠 -专利权人：浙江通力传动科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式斜齿轮减速机，包括驱动设有电机轴的电机、减速齿轮箱，减速齿轮箱包括减速齿轮腔以及设置于减速齿轮腔内并与电机轴联动的减速齿轮组，减速齿轮箱轴向上方一侧端面固定连接设有轴承座，轴承座包括轴承腔以及设置于轴承腔内的轴承，轴承插接设有输出轴，输出轴与减速齿轮组联动配合，减速齿轮腔与轴承腔连通，轴承座轴向上方一侧端面固定连接设有与电机轴同轴设置的输出法兰，输出法兰嵌设有油封，减速齿轮箱与电机之间连接设有送油箱，送油箱开设有与减速齿轮腔连通的内腔，内腔内设有送油装置，连通内腔以及轴承腔在轴承座与送油箱外侧端面之间连接设有连接油管。自循环润滑，使得轴承得到充足润滑。
一种立式齿轮减速

[实用新型]一种载玻片染色架-CN202222963172.1有效
发明人：王仕伟;何芸;李立 -专利权人：贵州医科大学附属医院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载玻片染色架，包括提手和框架，所述提手的侧部固定连接有支撑板和滑块，所述滑块位于所述支撑板的上方，所述框架的侧部开设有与滑块相匹配的滑槽，所述框架的底部与所述支撑板的上部相贴合，所述提手的侧部设置有用于固定框架的固定件，所述框架的侧部和提手的侧部均开设有与固定件相配合的通孔，所述框架内安装有可拆卸的隔板。本方案，方便用户将载玻片放入到框架内，方便拆卸。
一种载玻片染色

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