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[实用新型]轮胎胎面-CN201520256412.1有效
发明人：冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹线。本实用新型采用一体化的技术，使轮胎的外表面直接形成沿轴线方向的螺旋线，成本与最小尺寸都得到了大幅度降低，并且能够实现移动平台的全方位移动。
轮胎

[实用新型]防松机械臂连接结构-CN201420609679.X有效
发明人：冷雨泉;何旭;张阳;刘玉旺;陈正仓;蔺兆宝;张会文;付明亮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定位及沿周向分布的多个螺钉连接，多个螺钉的外侧套设有可转动的环形连接件，所述环形连接件上设有通孔I，环形连接件的内壁上设有凹槽I和凸起I，所述机械臂关节II一端外表面上设有分别与凹槽I和凸起I配合的凸起II和凹槽II。所述辅助扳手与环形连接件连接，用于旋转环形连接件。本实用新型使空间机械臂关节连接处的连接安全可靠、美观性好以及拆卸方便。
机械连接结构