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- [实用新型]一种采茶机器人-CN202320664572.4有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2023-03-30
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2023-09-01
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A01D46/04
- 本实用新型公开了一种采茶机器人，包括外壳，外壳上安装有采料机构和驱动机构，采料机构位于外壳的顶部，驱动机构位于外壳的底部，采料机构包含有视觉系统、机械爪关节、连杆机械爪a、连杆机械爪b、连杆机械爪c、机械手臂和料仓。本实用新型中实现了采茶机器人的长距离移动，可调节履带松紧度，同时两侧的履带运动不会相互影响，方便实现转向作用，在外壳上安装的RTK基站方便外接信号，配合遥控天线，方便整个装置外接信号后具备导航以及避障的作用，实现了可视的抓取茶叶的效果，抓取的茶叶可以直接放入料仓内，提高了户外采茶工作效率，节省了人工采茶成本，相比普通采茶机，突破了大棚环境下采茶的局限性，适用范围更广泛。
- 一种采茶机器人
- [实用新型]一种芽菜种植流水线-CN202320666375.6有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2023-03-30
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2023-09-01
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A01G9/029
- 本实用新型公开了一种芽菜种植流水线，包括铁皮风机组件、卷帘门组件、铝型材植物架和机器人组件，铁皮风机组件包含有风机连接梁、风机支架和风机；卷帘门组件包含有卷帘门帘板、卷帘门电机、卷帘门开关和卷帘门红外感应器；铝型材植物架包含有植物架、若干喷淋头、水管和植物灯；机器人组件包含有机器人、机器人底座、轨道伺服电机、拖链、齿轮齿条、滑轨滑块、轨道底座和轨道限位。本实用新型中实现了育苗盘上下料的机械抓取方式，在植物架上安装有水管、喷淋头和植物灯，为育苗盘批量化种植提供适宜的生长环境，实现育苗盘上种植流水线的作用，对接的多个育苗室可以组成大型植物工厂，方便芽菜种植后的快速打理工作。
- 一种菜种流水线
- [实用新型]一种抓取芽菜苗盘的机械手臂夹爪装置-CN202320666808.8有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2023-03-30
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2023-09-01
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种抓取芽菜苗盘的机械手臂夹爪装置，包括机械臂，机械臂的端部固定安装有夹爪气缸固定底板，夹爪气缸固定底板的外表面左右两侧中央处安装有相互对称的夹爪气缸，夹爪气缸的气缸轴端部连接有夹爪固定铝块，其夹爪固定铝块位于夹爪气缸固定底板的外侧，夹爪固定铝块上安装有夹爪。本实用新型中采用左右双气缸的方式分别驱动夹爪固定铝块带动夹爪进行夹持育苗盘，其夹爪按照上下平行排列方式分别固定在夹爪固定铝块的顶部和底部，夹爪的中央内侧面处均开设有卡口凹槽，提高了夹持育苗盘过程中的平稳效果，并且可通过更换不同长度的夹爪固定铝块来适应不同高度育苗盘的夹持作用。
- 一种抓取菜苗机械手臂装置
- [实用新型]一种基质提升机-CN202320665511.X有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2023-03-30
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2023-07-28
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B65G45/12
- 本实用新型公开了一种基质提升机，包括提升机箱体和水平基质运输箱体，提升机箱体倾斜安装于水平基质运输箱体上，提升机箱体的内部固定安装有基质刮板，基质刮板为L形，水平基质运输箱体上安装有基质输送皮带，且基质输送皮带的出料端口处靠近齿轮，基质刮板的边缘处设置有基质刮板刮齿。本装置中双排弯板单孔链条在随着齿轮运动过程中，其双排弯板单孔链条上的粘连的一些基质会被带到齿轮处，齿轮的两面均被切削过，形成较薄的齿轮切削面，并且齿轮的圆形边缘处设置有齿轮倒角，具有大角度的导向作用，所以多余的基质会被挤压出齿轮外部，然后通过基质刮板带入到提升机箱体内引导输送，避免基质在提升机内残留导致提升机卡死无法正常工作。
- 一种基质提升
- [实用新型]一种新型芽菜育苗盘-CN202320666045.7有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2023-03-30
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2023-07-28
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A01G9/029
- 本实用新型公开了一种新型芽菜育苗盘，包括上盘和底盘，其中上盘作为培养芽菜种子的区域，底盘用于为芽菜种子提供营养液或水，上盘为盒体结构，上盘包含有上盘芽菜扎根孔、苗盘侧面通风通光孔、苗盘固定把手、苗盘栅格和苗盘底座，底盘为苗盘底盘。本实用新型中采用双层盘体结构，芽菜苗的根系会扎根于上盘芽菜扎根孔中，使得芽菜种植整齐牢固，更方便育苗，可快速打理的苗盘，具有可拆分，更易清洁的特点，在上盘的前后两端面上设置苗盘固定把手，方便手持上层的苗盘拿起后通过剪刀减掉芽菜根部，提高了收割芽菜的效率，多个苗盘方便进行堆叠，方便整理堆放以及运输工作。
- 一种新型育苗
- [发明专利]一种采茶机器人-CN202310325763.2在审
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2023-03-30
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2023-05-26
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A01D46/04
- 本发明公开了一种采茶机器人，包括外壳，外壳上安装有采料机构和驱动机构，材料机构位于外壳的顶部，驱动机构位于外壳的底部，采料机构包含有视觉系统、机械爪关节、连杆机械爪a、连杆机械爪b、连杆机械爪c、机械手臂和料仓。本发明中实现了采茶机器人的长距离移动，可调节履带松紧度，同时两侧的履带运动不会相互影响，方便实现转向作用，在外壳上安装的RTK基站方便外接信号，配合遥控天线，方便整个装置外接信号后具备导航以及避障的作用，实现了可视的抓取茶叶的效果，抓取的茶叶可以直接放入料仓内，提高了户外采茶工作效率，节省了人工采茶成本，相比普通采茶机，突破了大棚环境下采茶的局限性，适用范围更广泛。
- 一种采茶机器人
- [实用新型]育苗供苗升降车-CN202220861910.9有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2022-04-13
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2022-08-19
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A01G9/029
- 本实用新型公开了育苗供苗升降车，包括框架、升降电机、承载台和驱动电机，其中，框架之间设置有若干连接架；框架的顶部设置有升降电机，其中，升降电机的端部传动连接有螺杆，螺杆设置于框架内；螺杆的端部安装有承载台；承载台安装部上安装有驱动电机，其中，驱动电机的端部为驱动轴，驱动轴的端部安装有驱动轮；驱动轮通过第一传动机构连接有联动轮，其中，联动轮安装于传动轴的端部，传动轴穿过承载台。本实用新型的育苗供苗升降车，可以用于输送牧草或豆芽等高湿高水的植物育苗筐，避免了人工进行输送所耗费的人力和成本；提高了处理效率；可以方便的将育苗筐输送到高低不同的工位，实现了将育苗筐输送到植物架的作用。
- 育苗升降车
- [实用新型]种植架系统苗盘导入机构-CN202220865633.9有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2022-04-13
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2022-08-19
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A01G9/029
- 本实用新型公开了种植架系统苗盘导入机构，属于农产品种植技术领域。包括安装架、输送平台、升降平台和多个导入平台，输送平台设置在安装架的底部且一端自安装架向外延伸，升架平台设置在输送平台的一端，多个导入平台沿着安装架的高度方向平行设置且均与输送平台的输送方向相互垂直设置，升降平台位于输送平台的两条第一传送带之间且与两条第一传送带的上表面平齐，升降平台上设置有第二传送带，升降平台的一端设置有驱动第二传送带转动的第二驱动装置，安装架上设置有驱动升降平台升降的液压缸。通过提供种植架系统苗盘导入机构，可以将苗盘输送至植物架上，无需工人将苗盘一个个搬运至植物架上，有效节省了人力，且提高了工作效率。
- 种植系统导入机构
- [实用新型]用于高湿环境承载导向流利线-CN202220590942.X有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2022-03-17
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2022-08-19
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B65G13/00
- 本实用新型公开了一种用于高湿环境承载导向流利线，属于流利条技术领域。包括至少一个流体条，所述流利条包括机架以及安装在机架上的多个滚轮，所述机架包括第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽上部两端对称设有第二矩形槽，两个所述第二矩形槽的槽口相对设置；在所述第一矩形槽的底部设有多个开孔；所述滚轮包括塑料轮以及不锈钢轮轴，所述塑料轮中部设有插孔，所述不锈钢轮轴贯穿所述插孔且两端伸出至塑料轮外，所述不锈钢轮轴两端分别插入所述第二矩形槽内。通过本实用新型，在流利条的第一矩形槽的底部开设有多个开孔，开孔能够疏水排水，使流利条能够适用高湿高水环境，滚轮采用不锈钢轮轴，适合在泥水潮湿环境下运用。
- 用于环境承载导向流利
- [实用新型]新型芽菜种植架系统-CN202220590943.4有效
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陈俊
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上海岛茵智能科技有限公司
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2022-03-17
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2022-08-19
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A01G9/02
- 本实用新型公开了新型芽菜种植架系统，属于种植架系统技术领域。包括种植框架、流利条、种植箱、植物灯以及喷淋系统；所述种植框架由多个竖直支架以及多层水平支架组成，所述竖直支架两两间隔设置，每两个竖直支架之间均设置有多层水平支架；所述种植框架的每层水平支架上均安装有多根相互平行设置的流利条，每层所述流利条上方均设置有种植箱，所述种植箱通过流利条在竖直支架之间移动。通过本实用新型，在种植框架的每层均设置有多根流利条，使得盆栽型植物能够通过种植箱在流利条上移动，进而被轻松推运至每层水平支架的各个位置，不需要人工来回搬运种植箱，同时能够省下原本两两种植架之间的人工搬运通道，节约种植架的占地面积。
- 新型菜种系统
- [实用新型]一种农业新型播种机-CN202120053840.X有效
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姬辉
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上海岛茵智能科技有限公司
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2021-01-11
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2021-12-14
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A01C5/04
- 本实用新型涉及播种技术领域，尤其涉及一种农业新型播种机，包括播种装置、打穴装置和机架轮廓装置，播种装置包括有吸嘴、固定方管、方管固定螺丝、气管、导向轴、鱼眼轴承、方管卡件、固定板、连接板、传动轴、形成组件，打穴装置包括步进电机、机架、行程感应杆、打穴传感器支架、传动铝块、活动滑块、销槽固定板件、打穴板件、打穴装置头、苗盘，机架轮廓装置包括有传送带、移动平台、前置固定平台、升降平台旋转盘，通过打穴装置的行程快慢，上下高度是可调节的，其整体联动部件运作时几乎是静音状态，播种装置的行程由电机的同步带轮结合上下限位来完成的工作原理，播种环节高效快速，吸种方管四面多规格吸头孔洞，节约了配件成本。
- 一种农业新型播种机
- [实用新型]基质回收装置-CN202120052735.4有效
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陈俊
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上海岛茵智能科技有限公司
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2021-01-11
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2021-10-29
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B65G15/30
- 本实用新型公开了基质回收装置，包括设备主体，所述设备主体的上端固定连接有设备主架，所述设备主架的上端设有开口，所述设备主架上设有链条输送带，所述设备主架的上端设有输送带，所述设备主体内设有进料仓，所述进料仓位于输送带的上方，所述进料仓的侧壁上设有感应开关，所述设备主架上设有清盘机构，所述清盘机构包括固定连接于输送带上端的两个支架，两个所述支架之间设有外壳，所述设备主架上设有导流机构，所述导流机构位于输送带的输出端。本实用新型能够使苗盘出盘时物料紧实平整，苗盘表面苗格清晰，棱角分明，同时节省了不必要的人工成本和物料浪费，促进了播种行业的发展。
- 基质回收装置
- [发明专利]一种农业机器人播种机技术-CN202110028060.4在审
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汪欢
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上海岛茵智能科技有限公司
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2021-01-11
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2021-06-01
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A01C7/04
- 本发明涉及一种农业机械设备人工智能技术领域，尤其涉及一种农业机器人播种机技术，包括工作机架、机械手臂、传送带和视觉系统，所述传送带固定安装在工作机架的内侧，且传送带的上表面放置有苗盘。本发明通过设置有播种机构和视觉系统，通过视觉系统捕捉到苗盘的位置后，两个机械手臂搭配吸盘头各负责对苗盘一半的播种量进行播种作业，同时利用视觉探头对苗盘播种前后的种子含量进行检测反馈，从而确保播种的精确度，降低播种作业出现遗漏种子的现象，进而提高了播种机的播种速度和准确率，同时由于吸盘头采用真空吸盘，而且其材质具备弹性特质，可以有效的避免吸盘头堵塞的问题，利于实际使用。
- 一种农业机器人播种机技术
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