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[发明专利]电动车辆-CN201910391725.0有效
发明人：今冈纪章;上松弘幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆，不仅能够实现在狭窄的空间中的停车等细致的操作，而且在要求细致性的操作中，即使在操纵者犯了操作错误的情况下也能够避免与壁或物体的接触。电动车辆(100)具有：第一指示部(101)，由第一操作者操作；第二指示部(102)，由第二操作者操作；第三指示部(112)，判定碰撞的可能性从而进行减速或者停止的指示；控制部(113)，选择来自第一指示部(101)、第二指示部(102)以及第三指示部(112)的指示中的一个；以及驱动部(104)，根据来自控制部(113)的指示进行驱动，控制部(113)在至少从第一指示部(101)和第三指示部(112)接收到指示的情况下，与来自第一指示部(101)的指示相比优先选择来自第三指示部(112)的指示。
电动车辆

[发明专利]移动车辆-CN201880083047.5有效
发明人：笹井裕之;上松弘幸;安藤健;今冈纪章;阮维馨 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。
移动车辆

[发明专利]移动体及移动体的控制方法-CN201880002941.5有效
发明人：阮维馨;上松弘幸;安藤健 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供即使当在移动机器人的行驶路径上存在障碍物的情况下，多台移动机器人也能够在同一轨道上编队行驶的移动体及移动体的控制方法。该移动体(100)具有：地图部(6)，其存储行驶路径信息；以及智能部(10)，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体(101)，智能部(10)在物体是应跟随的移动体(101)，且应跟随的移动体(101)不存在于行驶路径信息所示的行驶路径(16)上的情况下，将应跟随的移动体(101)投影到行驶路径(16)上的位置设定为临时的目的地(17)。
移动控制方法

[发明专利]电动台车-CN202080045569.3在审
发明人： 上松弘幸;尾关英克 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动台车(100)具备：判断是否应停止驱动轮(103)的驱动的安全控制部(113)；和将许可使电动机(104)动作的动作许可信号以及控制电动机(104)的动作的控制信号向电动机驱动器(109)输出的驱动指令部(110)，安全控制部(113)在判断为应停止驱动轮(103)的驱动的情况下，进行停止向电动机驱动器(109)输入动作许可信号以及控制信号的控制。
电动台车

[发明专利]车辆-CN202080014415.8在审
发明人：笹井裕之;上松弘幸;安藤健;阮维馨 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供能够实现稳定的队列行驶的车辆。车辆(100)是在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶的车辆，具有：检测部(110)，检测在车辆周边存在的移动体；以及控制部(160)，确定由检测部(110)检测到的移动体中的、有可能进入前方车辆与车辆之间的区域的移动体即进入移动体，并基于进入移动体与区域之间的距离，使车辆加速或减速。
车辆

[发明专利]导航方法、导航系统、移动体以及导航程序-CN201980014789.7在审
发明人： 上松弘幸;笹井裕之;安藤健;今冈纪章;阮维馨 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供导航方法、导航系统、移动体以及导航程序。导航方法基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间。进而，导航方法将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息提示给所述移动体。
导航方法导航系统移动以及程序

[发明专利]移动机器人-CN201910483979.5在审
发明人：阮维馨;安藤健;上松弘幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供移动机器人，能高精度地辨识位置和朝向。本公开的1个方案的移动机器人是具备至少2个具有反射电磁波的第1反射面的第1反射部的移动机器人，所述第1反射部是旋转体形状，在侧面具有所述第1反射面，在从旋转轴方向来看所述第1反射部时，通过所述旋转轴的点与所述第1反射面的两端所成的角度为90度以上且360度以下。
移动机器人反射部旋转轴反射反射电磁波旋转体形状反射面辨识侧面

[发明专利]电动车辆的控制方法及电动车辆-CN201880002917.1在审
发明人：安藤健;今冈纪章;上松弘幸 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制方法，其不仅能够进行向障碍物接近(在柜台交递物品)等精细的操作，而且在要求精细度的操作中，即使在操作失误的情况下，也能够避免碰到墙壁或物体。在该方法中，在电动车辆(100)根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物(200)的情况下，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为第一停止距离的位置使电动车辆(100)暂时停止，随后，将速度切换为比第一速度慢的第二速度并使电动车辆(100)接近对象物(200)，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为比第一停止距离短的第二停止距离的位置，使电动车辆(100)停止。
电动车辆接近对象物对象物操作失误速度切换精细度障碍物精细墙壁柜台移动