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[发明专利]一种用于图像处理的无人机拍摄装置-CN202111287371.9在审
发明人：王爽;谭龙;林璐;杨新飞;白亚伟;龚茹;田文涛;周曦冰;马鹏刚;朱玉晶 -专利权人：自然资源部第二地形测量队（陕西省第三测绘工程院）
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机拍摄技术领域，尤其为一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括装置主体，所述装置主体顶部设置有顶部操作板，所述装置主体左右侧安装有侧部固定槽，所述侧部固定槽内部安装有减震器，所述减震器顶部安装有顶板，所述顶板顶部安装有连接板，所述装置主体底部安装有摄像机主体，所述装置主体前后两侧安装有支撑杆；本发明的用于图像处理的无人机拍摄装置，利用固定柱和连接板能很方便的将拍摄装置与多种规格形状的无人机底部进行连接固定，利用侧部固定槽和减震器能有效减少拍摄装置在使用过程中受到的震动，利用支撑杆和装置底板能在无人机起降时为拍摄装置提供支撑保护，顶部操作板能通过数据线与无人机系统连接。
一种用于图像处理无人机拍摄装置

[实用新型]一种无人机倾斜摄影固定装置-CN202120228249.3有效
发明人：王爽;龚茹;田文涛;杨新飞;王创宁;周曦冰;蒙晓攀 -专利权人：自然资源部第二地形测量队（陕西省第三测绘工程院）
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影固定装置，涉及无人机摄影技术领域，包括设置第二电机、第三齿轮和第四齿轮来进行摄像机竖直方向角度倾斜的调节，使得无人机摄影的倾斜角度大幅度提升，在第一转轴与第二转轴旋转处设置旋转阻尼器使得倾斜运动更加平缓，提升旋转结构的使用寿命并阻止了其自发转动，通过设置第一电机、第一齿轮和第二齿轮来调节摄像机进行水平旋转，这大大提高了无人机的摄影范围，本实用新型结构简单，成本较低，倾斜摄影范围大，具有很好的推广意义。
一种无人机倾斜摄影固定装置

[实用新型]一种适用于地质灾害防治的自动化监测装置-CN202120263309.5有效
发明人：林璐;王爽;谭龙;杨新飞;龚茹;田文涛;王创宁;周曦冰 -专利权人：自然资源部第二地形测量队（陕西省第三测绘工程院）
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化监测装置技术领域，尤其为一种适用于地质灾害防治的自动化监测装置，包括螺纹底座，所述螺纹底座的端部一体式成型有立柱，所述立柱的两侧均通过螺栓固定安装有太阳能板，所述立柱的前表面通过螺栓固定安装有自动监测装置主体，所述螺纹底座的外表面通过螺纹结构旋合连接有螺纹环；该种适用于地质灾害防治的自动化监测装置，通过在螺纹底座的外表面边缘处设计卡板和在螺纹底座的外表面设计螺纹环，可以通过螺栓贯穿于安装座的端部并将安装座固定安装，在安装后此时将螺纹底座的端部嵌入安装座的内部，转动立柱与螺纹底座将卡板卡合在卡槽的内部，此时紧压垫将螺纹底座紧压在安装座的内部。
一种适用于地质灾害防治自动化监测装置

[实用新型]一种心脏组织工程瓣膜脉动流培养装置-CN200320129429.8无效
发明人：冯滨;刘迎龙;龚茹;于存涛;薛千里;谢宁 -专利权人：冯滨
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2005-11-09 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本用新型包括平面和三维立体培养室，以及贮液室，并构建了脉动流培养系统：即体外循环机作为动力源；贮液室通气口供给含5％CO₂的混合气体；恒温水浴箱保持脉动培养装置的恒温；瓣膜固定于平面和三维立体培养室内；各装置由医用硅胶管道连接。该系统能在亚生理和超生理状态下对流量进行精确调节，并且具有观察方便；装置牢固耐用，装卸、消毒简便；能保持良好的内环境稳定，可有效地模拟脉动流场进行种植细胞在体外的增殖、重塑；该系统经济、实用，能满足体外脉动培养及构建组织工程瓣的实验研究，极具推广价值。
一种心脏组织工程瓣膜脉动培养装置

[发明专利]体外构建同种生物心脏组织工程瓣膜的一种方法-CN200310121136.X无效
发明人：刘迎龙;冯滨;龚茹;冯凯;谢宁;宋来凤 -专利权人：刘迎龙;冯滨
申请日： 2003-12-16 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： C12N5/08 文献下载
摘要：本发明包括利用经液氮保存的同种主动脉带瓣管道作为生物瓣支架，用0.1％SDS脱去瓣膜表面的内皮细胞；来源于成人骨髓间充质干细胞经体外定向诱导分化的内皮细胞作为种植细胞，高密度(＞1.2×10⁵/cm²)地种植于瓣膜支架上；种植细胞与生物瓣支架复合体静态培养20天。分别在静态培养的第7、14和20天进行0.5％硝酸银染色和扫描电镜观察、摄片，以确定其再内皮化程度。结果显示种植细胞与生物瓣支架复合体静态培养的第7、14、20天，其再内皮化程度分别为73％、85％和92％。结果证明我们体外构建的同种生物心脏组织工程瓣是一种有效方法，为下一步脉动流培养，以及动物移植实验和临床应用提供了材料基础。
体外构建同种生物心脏组织工程瓣膜一种方法

[发明专利]成人骨髓间充质干细体外定向诱导分化为血管内皮细胞的一种方法-CN200310118423.5无效
发明人：冯滨;刘迎龙;龚茹;冯凯;陈虎 -专利权人：冯滨;刘迎龙
申请日： 2003-12-16 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： C12N5/08 文献下载
摘要：本发明包括利用Percoll(1.073g/ml)从正常成人骨髓中分离出骨髓间充质干细胞(mesenchymal stem cells，MSCs)，10％FBS的LG－DMEM培养基纯化和扩增，流式细胞仪鉴定其纯度；用血管内皮生长因子(vascular endothelialgrowth factor，VEGF)诱导MSCs向内皮细胞(endothelial cells，ECs)分化，VIII因子(vWF)和Tie－2免疫组化，以及透射电镜(TEM)鉴定血管内皮细胞性质。结果显示骨髓间充质干细胞(MSCs)体外在加入VEGF诱导培养大约14～21天后可分化出血管内皮细胞。证实了成人骨髓间充质干细胞在体外具有定向诱导分化为血管内皮细的潜能，开创了心血管组织工程学研究中种植细胞的新来源。
成人骨髓间充质干细体外定向诱导化为血管内皮细胞一种方法