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[发明专利]一种绞车排缆控制方法-CN202310275483.5在审
发明人：张同喜;沈少杰;龚方友 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明属于绞车技术领域，具体涉及一种绞车排缆控制方法，一种绞车排缆控制方法，包括绞车控制器、卷筒电机、排缆电机、角度传感器、左排缆触感器和右排缆传感器，根据角度传感器反馈信号大小来采取当前排缆控制方法，在角度传感器反馈排缆角度偏移较大时进入自适应角度纠偏控制程序，排缆电机速度幅值增加较大，能够减小纠偏调整时间，而当排缆角度偏移量较小时，进行定距计算位移纠偏控制，能对排缆偏移量进行小幅度调整，本发明中绞车排缆控制算法模块同时采用自适应角度纠偏程序及定距计算位移纠偏程序，且仅对排缆滞后时进行排缆位置纠偏，能够极大程度上减小叠缆的可能性。
一种绞车控制方法

[发明专利]一种双冗余控制器-CN202310247773.9在审
发明人：张同喜;龚方友;沈少杰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于控制器技术领域，具体涉及一种双冗余控制器，包括KZ‑1控制板、GN‑1功能板、DY‑1电源板和DB‑1底板，所述KZ‑1控制板、GN‑1功能板和DY‑1电源板均设置在DB‑1底板上，所述DB‑1底板上DY‑1电源板一侧依次安装有用于信息交换的J1连接器、J2连接器和J3连接器，两块KZ‑1控制板的对外接口之间设置有隔离模块，所述隔离模块中包括模拟开关，KZ‑1控制板的对外CAN接口和网络ETH接口均通过DB‑1底板上的隔离模块对外进行信息交互，本发明通过采用两块控制板进行备份冗余，主从控制板对外接口增加隔离模块，保证任何时候只有一块控制板对外进行数据交换，解决了两台控制器同时作为主控制器对外进行信息交互问题，进一步提高控制器的容错性。
一种冗余控制器

[发明专利]一种紧凑型双丝杆排缆装置-CN202211451593.4在审
发明人：姜晓利;沈少杰;龚方友;王晓林;陈晏余;刘安皓 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及绞车排缆技术领域，尤其是一种紧凑型双丝杆排缆装置，包括齿轮盒和支座板，所述齿轮盒和支座板之间设有导缆板和丝杆组件；所述导缆板安装在丝杆组件上；所述齿轮盒上还设有马达；所述马达与丝杆组件通过齿轮组件传动，以驱动导缆板在齿轮盒和支座板之间位移；所述丝杆组件有多个，多个丝杆组件在齿轮盒和支座板之间呈均匀分布；所述导缆板上还设有用于引导缆绳的导缆口，通过本发明可以实现绞车排缆机构结构紧凑、轻量，避免缆绳张力对排缆机构产生侧倾力矩、防止排缆机构运行卡滞。
一种紧凑型双丝杆排缆装置

[发明专利]一种可调式排缆偏斜角跟踪装置及方法-CN202211408947.7在审
发明人：姜晓利;沈少杰;钱富;龚方友;王晓林 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供一种可调式排缆偏斜角跟踪装置，包括定位盘、第一螺柱、感应块、调节螺杆、第二螺柱、传动杆、传感支座、位置传感器，所述的定位盘上两侧各设置一个第一螺柱，定位盘两侧的感应块上均设置有第二螺柱，调节螺杆有两个且两端分别与第一螺柱、第二螺柱相连，所述的定位盘和两个感应块均安装在传动杆上，其中感应块可绕传动杆转动，感应块外形为扇形，两个位置传感器分别安装在对应感应块扇形圆弧面的法线方向，感应块以圆弧切入方式靠近传感器，本发明还提供了该排缆偏斜角跟踪装置的控制方法。本发明的排缆偏斜角跟踪装置具有运行稳定、可靠性高的优点，且可调性好、跟踪范围大，充分满足不同直径缆绳的排缆需求。
一种调式偏斜跟踪装置方法

[实用新型]同槽双绕组冗余永磁同步电机-CN202121804421.1有效
发明人：任敬伟;龚方友;张同喜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同槽双绕组冗余永磁同步电机，涉及永磁同步电机领域，包括机壳等，带有沟槽的定子铁心嵌入机壳内固定，第一绕组、第二绕组沿定子铁心的沟槽走线固定，且第二绕组绕制在第一绕组外周；绝缘材料铺设在第一绕组与第二绕组之间，使二者相对绝缘；第一绕组的引出线与第一连接器电连接，第二绕组的引出线与第二连接器电连接；端盖内置入旋转变压器，转轴的一端与旋转变压器连接，转轴的另一端从机壳远离端盖的一侧向外穿出机壳；转子轭紧固在转轴上，转子轭的外周套设有磁钢。本实用新型的有益效果为：采用同槽双绕组，电机在具有高功率密度优势的情况下，有效地提高电机在冗余备份下的高可靠性，单电机能够实现独立运行。
绕组冗余永磁同步电机

[发明专利]一种同槽双绕组冗余永磁同步电机-CN202110890223.X在审
发明人：任敬伟;龚方友;张同喜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种同槽双绕组冗余永磁同步电机，涉及永磁同步电机领域，包括机壳等，带有沟槽的定子铁心嵌入机壳内固定，第一绕组、第二绕组沿定子铁心的沟槽走线固定，且第二绕组绕制在第一绕组外周；绝缘材料铺设在第一绕组与第二绕组之间，使二者相对绝缘；第一绕组的引出线与第一连接器电连接，第二绕组的引出线与第二连接器电连接；端盖内置入旋转变压器，转轴的一端与旋转变压器连接，转轴的另一端从机壳远离端盖的一侧向外穿出机壳；转子轭紧固在转轴上，转子轭的外周套设有磁钢。本发明的有益效果为：采用同槽双绕组，电机在具有高功率密度优势的情况下，有效地提高电机在冗余备份下的高可靠性，单电机能够实现独立运行。
一种绕组冗余永磁同步电机

[实用新型]一种排缆跟踪控制模块-CN201821422154.X有效
发明人：潘根;龚方友;沈少杰;张同喜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排缆跟踪控制模块，主要包括电位器组件、齿轮盒、升压稳压放大板、继电器、PLC模组，电位器组件通过测量电压变化来反映绞车排缆机构缆位的变化；PLC模组放置在控制柜中对该模块进行远程控制。本实用新型能够通过控制柜随时调整跟踪排缆的进度，可以实现绞车滚轮上电缆排布的整齐性，并且减少了测试人员的人数以及每次调整排缆必须去绞车部位的工作量，还能缩短维护时间，极大地提高了工作效率，对拖曳式声呐绞车收放系统排缆机构的调试和维护具有重要意义。
绞车跟踪控制模块本实用新型电位器组件排缆机构控制柜继电器升压测量电压电缆排布工作效率收放系统远程控制重要意义齿轮盒放大板拖曳式整齐性滚轮稳压工作量调试测试维护进度跟踪

[实用新型]一种便携式无源接近开关测试盒-CN201821421387.8有效
发明人：潘根;龚方友;张同喜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式无源接近开关测试盒，主要包括接近开关插座等，电池模块通过卡带固定在电板座上，测试盒体侧面设置有充电插座，升压电路板设置在电池模块旁边并与电板座相连，电板座固定在测试盒体底部，接近开关插座安装在测试盒体的上侧面，接近开关插头与接近开关插座相连，上盖与测试盒体顶部相连，控制开关安装在上盖上表面，控制开关控制测试盒的启用与关闭，输出电压显示模块和反馈电压输出模块设置在上盖上。本实用新型主要应用于对各类接近开关的测试及维护，是一种有效而简单的测试工具，通过该测试盒测试人员能够快速地筛选出绞车上损坏的接近开关，可以大大地减少测试人员的工作量，还能缩短维护时间。
接近开关测试盒体测试盒电板座插座无源接近开关本实用新型电池模块测试上盖上盖上表面升压电路板侧面设置测试工具充电插座反馈电压控制测试输出电压输出模块显示模块卡带插头上侧面工作量筛选维护应用

[发明专利]一种新型开槽卷筒及排缆系统-CN201610529080.9有效
发明人： 龚方友;马江华;姜晓利;熊子奇;刘雅莲;顾海东 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型开槽卷筒及排缆系统，包括开槽卷筒、排缆机构和卷筒驱动机构，开槽卷筒用于存储缆绳，排缆机构用于强制将缆绳有序的排布到开槽卷筒上，卷筒驱动机构用于驱动开槽卷筒和排缆机构转动；开槽卷筒安装在卷筒驱动机构上，所述的卷筒驱动机构包括马达、减速器和传动链，排缆机构和卷筒驱动机构之间通过传动链关联；所述的排缆机构包括往复丝杆和传动螺母，其中往复丝杆上开有正反双向螺旋槽，传动螺母在往复丝杆端部自动换向而完成往复运动，从而实现排缆动作。本发明的有益效果为：极大的简化了开槽卷筒的开槽加工工艺；量化了开槽卷筒与排缆机构之间的传动关系；克服了传统排缆方式对缆径偏差容差率低的缺点，应用前景广泛。
一种新型开槽卷筒系统

[实用新型]一种闭合结肠灌洗负压引流瓶-CN201420366647.1有效
发明人：王昆华;王直强;崔汝相;罗华友;曾玉剑;马春林;雷毅;龚方友;徐玉 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院;昭通市第一人民医院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭合结肠灌洗负压引流瓶，其包括固定器、排污管、储污瓶、结肠端，储污瓶上设置有负压口、排污口，排污管一端与储污瓶的排污口连通，排污管另一端与结肠端连通，固定器上设有固定绳，固定器使用时安装在结肠端上；使用闭合结肠灌洗负压引流瓶，可以有效清洁肠管，提高梗阻肠段切除后一期吻合的概率，降低手术风险，减少并发症，有利于肠功能恢复、减轻患者痛苦，减少住院费用和住院时间，提高医院床位周转率，有利于医疗资源的优化配置。同时减轻医务人员劳动强度，改善医务人员工作环境；该装置具有设计合理、结构简单、使用方便、清肠效果好等优点，成本低廉，适合作为一次性使用的医疗器械，能在临床中得到很好的应用。
一种闭合结肠灌洗引流

[实用新型]一种俯卧位手术体位垫-CN201420028617.X有效
发明人：王直强;王昆华;崔汝相;徐玉;龚方友;孟远超 -专利权人：昭通市第一人民医院;昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯卧位手术体位垫，其包括俯卧位床垫、头部垫、躯干部垫、下肢垫，头部垫设置在俯卧位床垫上，俯卧位床垫与躯干部垫连接，下肢垫与躯干部垫连接，躯干部垫与下肢垫连接处设置有下肢部凹槽，整体为纵向沿中心对称结构；本装置在手术过程中能长时间保持患者手术体位不变，实现俯卧位手术时患者体位的标准化摆放，此标准化的摆放充分考虑到了俯卧位手术的特性及患者性别、身高、体重、肢体部位承受压力的不同而合理设置，对患者的肢体通过合理支撑而分散患者躯干及四肢所承受的压力，起到保护患者作用；同时减轻医务工作者的工作量和工作难度；间接缩短患者手术时间，减少患者术中、术后并发症的发生，可缩短住院时间，减少住院费用。
一种俯卧手术体位

[发明专利]一种俯卧位手术体位垫-CN201410021037.2有效
发明人：王直强;王昆华;崔汝相;徐玉;龚方友;孟远超 -专利权人：昭通市第一人民医院;昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种俯卧位手术体位垫，其包括俯卧位床垫、头部垫、躯干部垫、下肢垫，头部垫设置在俯卧位床垫上，俯卧位床垫与躯干部垫连接，下肢垫与躯干部垫连接，躯干部垫与下肢垫连接处设置有下肢部凹槽，整体为纵向沿中心对称结构；本发明在手术过程中能长时间保持患者手术体位不变，实现俯卧位手术时患者体位的标准化摆放，此标准化的摆放充分考虑到了俯卧位手术的特性及患者性别、身高、体重、肢体部位承受压力的不同而合理设置，对患者的肢体通过合理支撑而分散患者躯干及四肢所承受的压力，起到保护患者作用。同时减轻医务工作者的工作量和工作难度；间接缩短患者手术时间，减少患者术中、术后并发症的发生，可缩短住院时间，减少住院费用。
一种俯卧手术体位

[发明专利]一种具有多收放手段的机载吊放声纳绞车及其控制方法-CN201110169280.5有效
发明人：徐晓忻;龚方友;顾海东;陈立新;吴明光 -专利权人：浙江大学;中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有多种收放手段的机载吊放声纳绞车及其控制方法，吊放声纳绞车包括缆位角传感器（1）、计长滑轮（2）、缆长传感器（3）、缆绳（4）、卷筒（5）、排缆滑轮（6）、排缆轴（7）、下限传感器（8）、测速发电机（9）、刹车（10）、接近传感器（11）、应急电机（12）、减速箱（13）、液压马达（14）、伺服阀（15）、电磁阀（16）、上限传感器（17）、断缆装置（18）、控制盒（19）；提供液压、电动、手摇三种收放手段和马达/泵两种液压马达模式工作；通过计长滑轮和缆长传感器，提高缆绳控制精度；采用内嵌预测控制的专家系统根据绞车的平稳/非平稳工况控制缆绳收放速度。
一种具有多收放手段机载声纳绞车及其控制方法

[实用新型]一种紧凑型中性缆收放绞车-CN201220336484.3有效
发明人：沈少杰;龚方友;刘雅莲;章远香 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型中性缆收放绞车，包括卷筒、摆动式排缆机构、输送装置和出缆口，所述的摆动式排缆机构包括导轮、摆架、往复平移机构，所述的输送装置安装在摆动式排缆机构的摆架上，输送装置的出口附近安装一对导柱作为出缆口；所述的摆架在往复驱动机构的带动下绕着一垂直于卷筒轴线的固定轴心摆动，所述的导轮位于摆架的上方，导轮沿卷筒轴向有规律地移动，实现排缆引导；该卷筒由电机驱动。本实用新型的有益效果是缩短了出缆口至绞车顶部的距离，使绞车结构更加紧凑，节省了宝贵的空间。
一种紧凑型中性缆收放绞车

[实用新型]一种水下零张力收放绞车-CN201120512731.6有效
发明人：刘雅莲;沈少杰;龚方友 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下零张力收放绞车，主要由机架、释放装置和移动存储机构三大部分组成，由液压实施控制，释放装置和移动存储机构共同集成安装于机架上，所述的移动存储机构主要由储缆卷筒、马达、平移机构组成，移动存储机构通过机架上的滚轮及导向杆支撑；T形螺纹丝杆平行于导向杆固定在机架上，平移机构上的T形螺母与机架上的T形螺纹丝杆啮合，马达通过一级齿轮副与储缆卷筒相连，零张力缆储于储缆卷筒内。本实用新型的有益效果为：在有限的空间内，有效的解决了卷筒上的缆绳在零张力状态下容易松散的问题。
一种水下张力绞车

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