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[发明专利]磁控机器人及使用方法-CN202310860380.5在审
发明人：崔冲冲;陈国金;李文欣;许明;龚友平;陈慧鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁控机器人及使用方法，磁控机器人包括第一制动器、第二制动器以及第三制动器，所述第一制动器、所述第三制动器至少一者包括磁性材料，沿所述磁控机器人的长度方向，所述第二制动器位于所述第一制动器与所述第三制动器之间，所述第二制动器能够弯曲，所述第二制动器沿所述磁控机器人的高度方向或宽度方向的至少一侧具有至少一个凹槽区；该方案相对于现有技术，有利于整个磁控机器人的运动灵活。
机器人使用方法

[发明专利]基于多层感知机与RBF的仓储可视化监管系统及方法-CN202310830299.2在审
发明人： 龚友平;白斌;崔金恒;杨楠;崔超强;陈勇;范陈龙;陈慧鹏;李文欣;邵惠锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了基于多层感知机与RBF的仓储可视化监管系统及方法，该系统包括传感器、数据采集模块、RBF神经网络模块、决策模块、三维模拟模块和可视化监管界面。传感器实时监测仓库的环境数据，并输给数据采集模块进行处理。数据采集模块对传感器采集到的环境数据进行汇总和分析。RBF神经网络模型根据预处理后的数据进行训练和预测，并输出给决策模块进行决策判断。三维模拟模块，绘制仓库的三维模型。本发明具有实时进行计算的能力，能够适应不同计算资源条件，同时极大地减少了计算资源和降低计算难度，提高了数据处理的速度和效率，准确率也得到了显著提高。
基于多层感知 rbf 仓储可视化监管系统方法

[发明专利]矫形力可独立调控的脊柱矫形装置-CN202310570694.1在审
发明人：杨楠;龚友平;白斌;崔超强;崔金恒;陈勇;范陈龙;陈彦达;邵惠锋;李文欣;陈慧鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，包括主体以及第一调节组件，所述主体具有容纳腔，所述主体的容纳腔能够容纳躯干部；所述第一调节组件安装于所述主体，所述第一调节组件的数量为多组，多组所述第一调节组件绕所述主体的周向设置，所述第一调节组件包括调节旋钮以及伸缩垫，所述调节旋钮转动安装于所述主体，所述伸缩垫活动安装于所述主体，所述伸缩垫能够与所述躯干部接触，所述调节旋钮与所述伸缩垫连动，所述调节旋钮能够带动所述伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动。该方案相对于现有技术，通过调节旋钮带动伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动，能够改变伸缩垫作用在躯干部的作用力，有利于脊柱的矫形。
矫形独立调控脊柱装置

[实用新型]一种新型储液干燥瓶-CN202223530759.X有效
发明人：郑玉富;赵建光;龚友平 -专利权人：浙江施克汽车配件有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车空调技术领域，尤其是一种新型储液干燥瓶，包括相互密封配合的瓶体和端盖，所述瓶体内对应于进液口处设置有分流板，所述分流板中心设置有通孔，分流板内部设置有分流空腔，分流板侧壁设置有与分流空腔连通的进口，分流板朝向瓶体底部的一侧面上密布有与分流空腔连通的出液孔，分流板的外侧面设置有多个与瓶体内侧壁密封接触的密封橡胶圈，所述进口与进液口配对连通，所述瓶体的底部为分体设计，瓶体的底盖为螺纹固定于瓶体底部，底盖通过螺纹与瓶体密封连接，本实用新型能够进行均匀进液和快速吸湿，同时对瓶体内的模组进行拆卸维护。
一种新型干燥

[发明专利]一种多平台三轴同步联动装置-CN202210359254.7有效
发明人：杨楠;龚友平;亢南艳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明一种多平台三轴同步联动装置，包括三向舵机驱动装置、纵向平台连接装置和平台，若干所述平台安装在纵向平台连接装置上，所述三向舵机驱动装置包括Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机和安装架，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机均安装在安装架上，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机和双轴舵机均动力输出至纵向平台连接装置，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机三者的舵机轴轴线相互垂直。对三个原动机的安装方式进行重构，同时通过纵向平台连接装置连接多个平台，通过机械结构弥补了多旋转自由度运动中对多个终端装置同步控制的空白，且原动件的个数与控制单个终端装置的个数一致。
一种平台同步联动装置

[发明专利]一种具有延展功能的座椅装置-CN202310184517.X在审
发明人：李文欣;吴俊义;邵中魁;董源;褚长勇;张巨勇;陆志平;龚友平;陈昌;王万强;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47C1/024 文献下载
摘要：本发明提出一种具有延展功能的座椅装置，该装置包含底座、充气式靠背、可翻转椅腿组a、b1和b2和电源等。所述底座包括可分离的前部底座和中部底座。前部底座、中部底座内设有内嵌式气囊，可用以填充分离状态下出现的间隙。本发明除了通常坐姿模式外，还拓展了平躺模式，按摩模式与担架模式。平躺模式下底座分离，可翻转椅腿组a对前部底座的内嵌式气囊充气、可翻转椅腿组b1、b2相互配合，对中部底座间隙进行补充，并保持对座椅装置整体的支撑。内嵌式气囊与靠背气囊中的气体通过气阀循环往复实现对使用者颈椎脊柱的挤压按摩。担架模式下包括单人推拉和双人抬送模式，且装置还设计有氧气供给，大幅提升了伤员救治过程的平稳度、舒适性与时效性。
一种具有延展功能座椅装置

[发明专利]一种防强力撞击材料制备方法-CN202310184499.5在审
发明人：李文欣;吴俊义;邵中魁;董源;褚长勇;张巨勇;陆志平;龚友平;陈昌;王万强;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C23C8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防强力撞击材料制备方法，该方法为：将Si(111)基底材料板置于样品台上，利用真空泵使得真空腔内的气压降低至10‑7Pa级别；关闭真空阀和真空泵后注入醇类气体，使Si(111)基底材料板饱和吸附；打开真空泵将多余醇类气体排出，对Si(111)基底材料板进行中低温复合加热。Si‑H基底材料板被钻头形成微小孔隙，由电热丝穿插连接，作为防强力撞击系统的中间层；表层与中间层分别为不锈钢防护板：表层底部镀有Zn材料薄膜材料，底层设有电池，为弹射装置和电热丝供电。当探测感知到有强力撞击来临时，电池供电电热丝提前对Si‑H基底材料板进行加热，散发出H+并与Zn发生化学反应形成H2。一旦有强力撞击表层不锈钢板，撞击产生的火花将引爆H2，同时弹射装置将启动。
一种强力撞击材料制备方法

[发明专利]一种海上滑翔机补给装置-CN202310184501.9在审
发明人：李文欣;吴俊义;邵中魁;董源;褚长勇;张巨勇;陆志平;龚友平;陈昌;王万强;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上滑翔机补给装置，该装置包括伸缩式三叉戟、2根定位绳、电动转轮、特制油包、吸油槽、数据推杆、接收单元、控制电源等部件。所述的伸缩式三叉戟包括左右分叉杆以及中间杆，伸缩式三叉戟通过左右分叉杆固定于滑翔机上；左右分叉杆顶部设计有转向滑轮，定位绳穿过圆环用于保持与目标滑翔机之间的相对位移；中间杆为电控伸缩结构，顶部设计为电磁吸盘、中部设计为抓手结构，用于携带更新的特制油包并完成移动硬盘/燃油能源的替换与补给。船员将通过补给船边缘的电动转轮，操控定位绳前端电磁吸盘的下落高度与时机，两根定位绳在电磁块相斥磁力作用下避免了相互纠缠。本发明装置操作便捷，自动化程度高。
一种海上滑翔机补给装置

[发明专利]一种具有自发电功能的浮标装置-CN202310184511.2在审
发明人：李文欣;吴俊义;邵中魁;董源;褚长勇;张巨勇;陆志平;龚友平;陈昌;王万强;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自发电功能的浮标装置，该装置包括特制转轴a、一次性转轴b若干、电磁线圈、伸缩式底座、蓄电池组、信号发射塔、控制系统、外部保护罩、更换架等部件。所述的特制转轴a和一次性转轴b相互配合，实现对蓄电池组的自主发电充电。特制转轴a主体为抗腐蚀不锈钢结构，横向贯穿浮标，左右两端设计有桨叶结构；中部设计有传动螺纹，用于向一次性转轴b传递旋转力；左中部和右中部材料设计为磁性材料。本发明的浮标装置各部件设计巧妙、精准贴合，充分实现了海洋环境下将洋流动力转化为电能的工作流程；续航能力大幅提升；可及时对恶劣状况进行规避；装置结构紧凑，配合巧妙，智能化程度较高，且可有效解决固定卡死的问题。
一种具有发电功能浮标装置

[发明专利]一种基于氢能源动力的海面多功能监测系统-CN202310184509.5在审
发明人：李文欣;吴俊义;邵中魁;董源;褚长勇;张巨勇;陆志平;龚友平;陈昌;王万强;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于氢能源动力的海面多功能监测系统，所述系统包括内腔、外腔、太阳能面板、氢能源反应腔、特制电动气阀杆架、蓄电池、水文监测设备；所述水文监测设备用于监测环境信息；所述外腔初始充满空气，所述内腔中设有特制电动气阀杆架，所述特制电动气阀杆架用于支撑起位于内腔上方的太阳能面板，并可根据环境信息对太阳能面板的工作角度进行调整；所述太阳能面板用于将太阳能转化为电能，其中一部分电能直接存入所述蓄电池中，另一部分电能供给所述氢能源反应腔用于产生氢气。该系统可以为往来中小型船舶提供氢气能源。当系统发现需要拦截的飞行物时，特制电动气阀杆架在智能控制器的调节下进行较为精准的爆破性定向弹射。
一种基于能源动力海面多功能监测系统

[实用新型]用于既有建筑节能改造自保温密肋夹心外墙板-CN202223052531.4有效
发明人： 龚友平;龚文彦 -专利权人：湖南诚友绿色建材科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于既有建筑节能改造自保温密肋夹心外墙板，墙板包括上面板、横向肋梁、纵向肋梁和轻质填充块，所述轻质填充块位于由上面板、横向肋梁和纵向肋梁形成的空腔之中，所述上面板的每个边部分别嵌装上部开口的连接盒，连接盒的底部设置贯穿墙板的预留套筒，本实用新型中的自保温密肋夹心外墙板整体质量轻、保温效果好，可用于既有建筑节能改造中墙体的保温性能改造，提升既有建筑墙体的保温性能，同时预设连接盒，便于保温外墙板的施工和安装。
用于既有建筑节能改造保温夹心外墙

[实用新型]一种再生骨料空心活动围墙-CN202221131149.X有效
发明人：阳小华;朱虹旭;龚文彦;龚友平;杨伟军 -专利权人：桃江诚友绿色装配式建筑科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生骨料空心墙板及其活动围墙，其中再生骨料砼空心墙板内部设置纵向的通孔，所述墙板的两侧用于连接方立柱的螺杆孔，所述墙板的顶部嵌装植物箱，本实用新型中的再生骨料砼空心墙板自重较轻，便于搬运，制造成本低，墙板可与方立柱通过第一对拉螺杆连接形成活动围墙，连接方式方便且可靠，拆装方便，同时将再生骨料进行应用，有助于实现建筑垃圾的循环利用。
一种再生骨料空心活动围墙

[发明专利]一种高密度功能团簇材料及其制备方法-CN202110409689.3有效
发明人：李文欣;周元龙;何瑜鑫;聂谋智;赵鹏飞;龚友平;陈慧鹏;陈国金;刘海强;邵惠锋;陈昌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度功能团簇材料及其制备方法，以Si(111)‑7×7再构表面为衬底，利用特制真空设备实现，所述特制真空设备包括真空腔体、外部电源，真空腔体内设有钴或镍的高纯度金属丝、衬底托，且高纯度金属丝、置于衬底托上的衬底均与设于真空腔体外的外部电源分别通过导线连接，真空腔体内可导入丙醇气体；通过对衬底进行弱电流加热、精准调控丙醇气体吸附、以及对高纯度金属丝进行强电流加热可以使得Co或Ni原子精准沉积于各个硅基底单元的中心区域。本发明所研制的高密度功能团簇材料，团簇与团簇之间的距离能够被有效控制在10nm以下，整体呈现规则阵列分布，且有效隔绝了团簇间的不良影响，具有良好的磁各向异性。
一种高密度功能材料及其制备方法

[发明专利]一种磁吸式共享单车存取装置-CN202111338449.5有效
发明人：杨楠;龚友平;戚金来;何俊霖;洪波;陈鸿昊;崔超强;崔金恒;孔祥凯;张柏海 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式共享单车存取装置，包括壳体和安装在壳体内的单车引导装置、单车承载装置、单车升降装置，所述壳体两侧设有方形通孔，所述壳体上对应方形通孔设置相配合的升降门装置，所述单车引导装置设置在壳体底侧上，且位于两个方形通孔之间，所述单车引导装置上设置有卡轮机构，所述单车升降导轨设置在单车引导装置的一侧，所述单车承载装置安装在单车升降导轨上，所述单车承载装置与单车引导装置相配合，能够实现自动存取，操作简单；统一存放在壳体内能够避免出现单车乱停放的情况，进而大大提高了市容市貌；统一存放在壳体内，极大提高了共享单车的使用寿命；可进行多层叠加存放，进而大大提高了空间利用率。
一种磁吸式共享单车存取装置

[发明专利]一种便于维护的海缆装置-CN202310184469.4在审
发明人：李文欣;吴俊义;邵中魁;董源;褚长勇;张巨勇;陆志平;龚友平;陈昌;王万强;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便于维护的海缆装置，该装置包括特制漂浮包a、特制漂浮包b、保护外壳、尖刺筒、信号收发单元和转轮。所述的特制漂浮包a与b内充满了高密度液体与低密度气体气囊，a与b间隔交错铺设于保护外壳之上。海缆下方设计有转轮，设计为定方向桨叶结构，采用弹簧蓄力方式被压制在海缆下方，将转轮位置设计为S型从而将海缆铺设成S型，一旦海缆升起离开下坑道，转轮朝着固定方向滑动，即s方向顶点方向。本发明的便于维护的海缆装置，各部件设计巧妙、精准贴合，充分实现了封闭模式下的海缆日常维护与异常抢修功能。此外，信号收发单元与特制漂浮包内的射频信号发射装置相配合，大幅提升了整个系统的智能化程度。
一种便于维护装置

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