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[实用新型]一种连杆支撑装置-CN201922224563.X有效
发明人：徐生举;龙秀祥;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆支撑装置，包括驱动气缸、转动臂、传动轴、曲柄、连接块、顶升机构和导向件，传动轴水平设置，转动臂的一端与传动轴固定连接，转动臂的另一端与驱动气缸的活塞杆枢转连接，驱动气缸的活塞杆移动时带动转动臂以传动轴为转轴转动，曲柄固定安装在传动轴上，曲柄的顶端与连接块的底端枢转连接，连接块的顶端与顶升机构枢转连接，导向件固定设置，导向件顶部设置有竖直方向贯穿的开口，顶升机构活动插设在开口内且活动方向为上下。本实用新型的驱动气缸活塞杆的行程小，提高了空间利用率，稳定性好。
一种连杆支撑装置

[实用新型]一种双工位焊接变位设备-CN201922223812.3有效
发明人：谭振;龙秀祥;徐生举;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在横梁的两侧，夹具安装台设置在两个小横梁之间；变位机主动头与夹具安装台的一侧连接；变位机从动头与夹具安装台的另一侧连接；下支撑机构设置在小横梁的下方以支撑小横梁；小横梁上连接有驱动变位机主动头翻转的驱动组件。本实用新型提供的双工位焊接变位设备提高了工作效率和产量，横梁、小横梁和变位机从动头提升了夹具安装台的稳定性，下支撑机构则防止设备变形影响焊接效果。
一种双工焊接变位设备

[发明专利]一种双工位焊接变位设备-CN201911276209.X在审
发明人：谭振;龙秀祥;徐生举;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在横梁的两侧，夹具安装台设置在两个小横梁之间；变位机主动头与夹具安装台的一侧连接；变位机从动头与夹具安装台的另一侧连接；下支撑机构设置在小横梁的下方以支撑小横梁；小横梁上连接有驱动变位机主动头翻转的驱动组件。本发明提供的双工位焊接变位设备提高了工作效率和产量，横梁、小横梁和变位机从动头提升了夹具安装台的稳定性，下支撑机构则防止设备变形影响焊接效果。
变位机小横梁夹具安装台横梁从动头下支撑主动头焊接变位设备双工位防止设备工作效率机构设置驱动组件圆心转动翻转焊接变形垂直驱动支撑

[实用新型]变位机齿板型定位结构-CN201920214182.0有效
发明人： 龙秀祥;杨桂荣;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变位机齿板型定位结构。它包括结构本体，结构本体包括螺母、调节螺栓、转动销、方垫片、下导向齿、导板和连接板，导板设置在连接板的前端，连接板上开有横向的第一槽和纵向的第二槽，第一槽和第二槽内均设置有下导向齿，夹具的固定板上设置有与下导向齿配合的上导向齿。本实用新型一种变位机齿板型定位结构，通过连接板固定在分度盘上，夹具的固定板上的上导向齿与下导向齿配合，并在导板的导向下，能精准定位安装，夹具完成安装后，位于连接板两边的转动销抬起，并通过调节螺栓将方垫片压紧夹具上的固定板，从而实现锁紧；与现有的定位销或孔定位方式定位夹具的方式相比，本实用新型不仅精度高，而且省时省力。
导向齿连接板夹具本实用新型固定板导板螺栓定位结构结构本体变位机第二槽第一槽转动销板型垫片螺母定位夹具精准定位压紧夹具定位销分度盘孔定位省时锁紧抬起省力配合两边

[发明专利]拼焊定位装置-CN201410248701.7有效
发明人：蔡小认;郭敬;林涛;李定坤;朱振友;龙秀祥 -专利权人：北人机器人系统（苏州）有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拼焊定位装置，用以与待焊板件进行拼接定位。所述拼焊定位装置包括焊接工作台及设置在焊接工作台上的定位机构。所述焊接工作台包括支架及固定在支架上以支撑待焊板件的支撑板。所述支撑板设有上下贯穿的穿孔。所述定位机构包括可自穿孔中伸出至支撑板上方或退回至支撑板下方的定位翻转机构，所述定位翻转机构具有用以抵持一待焊板件边缘以对待焊板件进行定位的抵持部。
定位装置

[实用新型]铝合金汽车仪表盘支架焊接装置-CN201320485746.7有效
发明人：林涛;邓林;李定坤;司天宇;龙秀祥;张俊杰 -专利权人：北人机器人系统（苏州）有限公司;上海赛科利汽车模具技术应用有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝合金汽车仪表盘支架焊接装置，其包括用以定位待焊工件的焊接工装以及对该待焊工件上的焊缝进行焊接的焊接机器人。所述焊接工装包括基板、固定在基板上的若干底座、固定在每一底座上的定位机构以及与定位机构相配合设置的冷却机构。所述定位机构包括定位块，所述定位块为中空铜块，所述中空铜块设有空腔及连通空腔与冷却机构的连通口，从而可有效提高焊接散热效率，减小铝合金汽车仪表盘支架的焊接变形，达成低变形焊接控制。
铝合金汽车仪表盘支架焊接装置

[发明专利]铝合金汽车仪表盘支架焊接装置-CN201310345911.3有效
发明人：林涛;邓林;李定坤;司天宇;龙秀祥;张俊杰 -专利权人：北人机器人系统（苏州）有限公司;上海赛科利汽车模具技术应用有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金汽车仪表盘支架焊接装置，其包括用以定位待焊工件的焊接工装以及对该待焊工件上的焊缝进行焊接的焊接机器人。所述焊接工装包括基板、固定在基板上的若干底座、固定在每一底座上的定位机构以及与定位机构相配合设置的冷却机构。所述定位机构包括定位块，所述定位块为中空铜块，所述中空铜块设有空腔及连通空腔与冷却机构的连通口，从而可有效提高焊接散热效率，减小铝合金汽车仪表盘支架的焊接变形，达成低变形焊接控制。
铝合金汽车仪表盘支架焊接装置

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