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- [发明专利]基于云计算的无人机大数据管控平台-CN202211583980.3在审
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龙永坚;朱幸辉;王江述
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湖南精飞智能科技有限公司
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2022-12-09
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2023-06-23
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H04W4/42
- 本发明公开了基于云计算的无人机大数据管控平台，属于无人机管控领域，解决了如何基于无人机作业产生的大数据进行管理，从而实现对无人机进行监管和控制的问题；无人机机载端将实时位置信息发送至基站群，基站群将覆盖范围内所有无人机实时位置信息发送至中继服务模块，中继服务模块将管辖范围内所有无人机实时位置信息发送至平台服务模块；同时，无人机机载端将作业信息发送至作业用户客户端，由作业用户客户端发送至软件服务模块，软件服务模块将获取的作业信息汇总后发送至平台服务模块；平台服务模块对获取的无人机机载端的实时位置信息和作业信息进行存储和分析处理，并将分析处理后的数据按照业务类别分别发送至监管后台和售后后台。
- 基于计算无人机数据平台
- [实用新型]一种无人机用农药喷洒装置-CN202222097101.8有效
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龙永坚;龙思源
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湖南精飞植保服务有限公司
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2022-08-10
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2023-01-10
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B64D1/18
- 本实用新型涉及一种无人机用农药喷洒装置，属于植保无人机技术领域，包括机体和储液箱，机体底部固定连接有储液箱，储液箱内部有水泵，水泵连接两根输液管一端，两根输液管另一端贯穿储液箱内壁向外延伸固定连接于喷头，储液箱下方设置有滑动机构，滑动机构包括安装座、第一电机、调节块以及双向丝杆，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆上螺纹连接有两组调节块，两组调节块上均固定连接有升降组件，第一电机驱动双向丝杆使两侧连接与调节块上的升降组件左右移动，进而带动喷洒组件移动，升降组件驱动喷洒组件向下移动，喷洒作业时能够调节喷洒头，喷洒叶片下方和枝干部分，能喷洒指定区域。
- 一种无人机农药喷洒装置
- [实用新型]一种无人机播种装置-CN202221954623.9有效
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龙永坚;龙思源
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湖南精飞植保服务有限公司
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2022-07-27
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2023-01-10
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A01C7/08
- 本实用新型公开了一种无人机播种装置，属于植保无人机零件领域，包括进料口，进料口两侧设置有安装架，用于固定在无人机底部，进料口底部连接有箱体，箱体中部一侧设置有挡料机构，档料机构包括调节箱、传动机构、第一挡板以及第二挡板,传动机构设置在调节箱内部，传动机构两侧分别固定连接有第一挡板以及第二挡板，通过传动机构能够调节两块挡料板间的开口大小角度位置，限制种子下料的空间，进而控制流量，挡料机构下侧设置有播撒机构，播撒机构上设置有多个出料槽，解决了传统无人机播种装置播撒过程箱体内壁上容易沾黏种子，播撒下料过程中，不可以控制种子下降速度，造成浪费的问题。
- 一种无人机播种装置
- [实用新型]一种无人机粉式施肥装置-CN202221970462.2有效
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龙永坚;龙思源
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湖南精飞植保服务有限公司
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2022-07-28
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2023-01-10
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A01C15/12
- 本实用新型公开了一种无人机粉式施肥装置，属于植保无人机技术领域，包括进料口以及进料口两侧的安装座，进料口底部连接有箱体，箱体顶部设置有搅拌机构用于搅拌粉末肥料，搅拌机构下方设置有分料机构筛分粉末进行播撒，播粉机构包括连通于箱体底部两侧的导粉管、播粉管以及驱动机构，导粉管一端贯通连接至箱体内另一端向外延伸，播粉管滑动连接在导粉管内，播粉管与导粉管间设置有密封圈，驱动机构一端固定连接播粉管，驱动机构另一端固定连接于箱体，有效防止粉末肥料静止结块，造成播撒不均，通过驱动机构调节播粉管与导粉管间距离增大了施肥范围，提高了施肥效率。
- 一种无人机施肥装置
- [发明专利]基于5g北斗技术的无人机智能终端-CN202111361851.5有效
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龙永坚;朱幸辉;王江述
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湖南精飞智能科技有限公司
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2021-11-17
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2022-06-07
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G05D1/10
- 本发明公开了基于5g北斗技术的无人机智能终端，属于无人机技术领域，包括定位模块、处理模块和服务器；服务器与定位模块和处理模块均通信连接，处理模块用于对超分图像进行处理，获取应急降落着陆点；服务器通信连接有5G通信模块和电源管理模块；所述5G通信模块包括第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道；所述电源管理模块用于对无人机的电源进行管理，具体方法包括：设置无人机的应急着陆采集范围，定时采集应急着陆采集范围的图像，获取着陆点坐标集，将获取的着陆点坐标集转化到空域坐标系中；通过对电源进行管理，解决没有辅助电源和应急电源的无人机，当无人机在空中运行时，发生主电源电量不足，无人机很难安全着陆的问题。
- 基于北斗技术无人机智能终端
- [实用新型]新型植保无人机药箱-CN202022408944.6有效
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龙永坚;王江述;李欣
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湖南精飞智能科技有限公司
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2020-10-26
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2021-09-14
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种新型植保无人机药箱，包括箱体、箱盖、防荡板和弹簧，防荡板的材料密度小于水的密度，其包括板体和导向臂，板体的形状与箱体的横截面形状一致且面积小于箱体的横截面面积；箱体的内侧凹陷形成至少两个相互间隔的导槽，导槽包括垂直于箱体轴向的第一段和由第一段远离板体的一端沿箱体的周向延伸的第二段，每一导向臂远离板体的一端设有与导槽形状匹配的卡臂，卡臂卡设于导槽内并形成滑动连接，并使得板体与箱体的侧壁间隔；弹簧的两端分别固定于箱体的封闭端和板体周缘，弹簧的总拉力小于药液对防荡板的浮力。与相关技术相比，本实用新型的新型植保无人机药箱有效防止液体晃荡，使得无人机飞行稳定性好，喷药作业质量高。
- 新型植保无人机药箱
- [实用新型]一种农林用播种无人机-CN202022401067.X有效
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龙永坚;王江述;李欣
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湖南精飞智能科技有限公司
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2020-10-26
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2021-07-02
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B64D1/16
- 本实用新型公开了一种农林用播种无人机，包括无人机本体，支撑架，横杆支脚，散热机构，播种箱，固定支架和播种调整机构，本实用新型，驱动电源和控制板设置在散热器的内部，具有较好的散热效果，而且为驱动电源提供良好的工作环境，并延长了驱动电源和控制板使用寿命；在播种的时候，旋转马达通过主齿轮带动齿盘贴合着固定盘旋转，当齿盘上的通孔与固定盘上的通孔重合的时候，油菜籽抛出，不重合的时候，油菜籽不能抛出，对油菜籽的抛洒量可控，便于用户的调节；料位传感器能够对播种箱内油菜籽的量进行检测，当油菜籽的储量较少的时候，警示灯亮起，工作人员将无人机收回，便于对油菜籽的补充。
- 一种农林播种无人机
- [实用新型]一种雾化喷洒装置-CN202022408942.7有效
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龙永坚;王江述;李欣
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湖南精飞智能科技有限公司
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2020-10-26
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2021-07-02
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A01M7/00
- 本实用新型提供一种雾化喷洒装置，包括喷洒组件，提手，握把，电池组和混合组件，本实用新型中，喷洒组件的设置，通过按钮开关控制微型增压泵通电运行，将箱体内的药液输送至输液管，通过雾化喷头进行雾化喷洒，喷洒装置体积小，便于进行操作，适用于小面积的菜地适用，提高喷洒装置的适用范围；混合组件的设置，喷洒药液的同时，混合电机带动混合杆和混合板转动，通过混合板对箱体内的药液进行混合，使箱体内的药液混合均匀，避免出现颗粒沉降的现象，保证药液的使用效果；防护罩的设置，防护罩对混合电机起到防护作用，避免混合电机出现碰撞损坏的现象，且对混合电机运行中产生的噪音进行隔绝，避免对周围环境造成噪音污染。
- 一种雾化喷洒装置
- [实用新型]一种新型弥雾农林无人机-CN202022425699.X有效
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龙永坚;王江述
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湖南精飞智能科技有限公司
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2020-10-28
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2021-07-02
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A01M7/00
- 本实用新型提供一种新型弥雾农林无人机，包括无人机本体，药箱组件和弥雾组件，本实用新型中，弥雾组件的设置，通过地面遥控系统向控制机构发送控制信号，控制机构控制伸缩杆通电运行，伸缩杆带动安装板和弥雾机上下移动，便于根据需要进行弥雾机高度的调节，扩大农林无人机的适用范围；药箱组件的设置，药箱为弥雾机提供药液，通过弥雾机将药液雾化，对农林进行正常的喷药作业，固定环对药箱起到加固的作用，提高药箱固定的稳定性，避免使用时药箱出现晃动的现象，提高农林无人机的安全性能；电磁阀的设置，电磁阀控制伸缩管的输液，便于进行伸缩管的开启和关闭，避免药液通过伸缩管出现泄漏的现象，防止药液资源的浪费。
- 一种新型农林无人机
- [实用新型]多功能农林无人机-CN202022412452.4有效
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龙永坚;聂博多;李欣
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湖南保绿丰生物科技有限公司
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2020-10-26
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2021-06-01
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B64D1/18
- 本实用新型公开了一种多功能农林无人机，包括机体、旋翼组件、喷头、承载架、药箱及收风盘组件；药箱包括外壳和内腔，内腔与外壳之间形成收容间隙；内腔的腔壁设有多个通液孔，其孔径小于喷孔的孔径；外壳设有出液口和水泵，水泵通过导管将出液口与喷头连通；收风盘组件包括呈碗状的盘体、固定壁及气管，盘体位于旋翼组件的正下方且开口端朝向旋翼组件，所述气管的一端延伸至所述内腔底部并固定，其另一端贯穿所述盘体的底部并形成密封固定。与相关技术相比，本实用新型的多功能农林无人机可适用于固体、液体农药或肥料的多功能喷洒，喷洒质量好且可靠性高。
- 多功能农林无人机
- [实用新型]农林无人机药箱-CN202022424602.3有效
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龙永坚;聂博多;李欣
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湖南保绿丰生物科技有限公司
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2020-10-27
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2021-06-01
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B64D1/18
- 本实用新型公开了一种农林无人机药箱，包括箱体、箱盖、聚风罩、气管和止逆阀，箱体呈柱状结构，包括底壁、前侧壁、左侧壁、后侧壁以及右侧壁；前侧壁呈向外凸的弧形结构，左侧壁及右侧壁呈向内凹的弧形结构，且箱体的横截面面积由前侧壁向后侧壁方向逐渐增大，前侧壁设有贯穿其上的收风口；聚风罩固定于前侧壁并形成密封以围成风室，聚风罩完全覆盖收风口；气管将风室与箱体内连通，气管的一端贯穿聚风罩并形成密封，气管的另一端延伸至箱体的底部并与底壁固定；止逆阀串联于气管并使其固定于箱体的顶端。与相关技术相比，本实用新型的农林无人机药箱喷洒质量好且续航作业时间长。
- 农林无人机药箱
- [实用新型]一种农林用施肥无人机-CN202022409501.9有效
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龙永坚;王江述;李欣
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湖南精飞智能科技有限公司
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2020-10-27
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2021-06-01
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B64D1/16
- 本实用新型公开了一种农林用施肥无人机，包括无人机本体，矩形安装框架，肥料储放箱，支撑架，固定套，横杆和肥料抛洒机构，本实用新型，通过无人机对肥料进行抛洒，无需人工参与，有效的降低了人工劳动强度，提高了施肥效率，并且避免了化肥对人手的伤害；肥料储放箱的设置，打开扣盖后可将肥料通过加料管加入箱体内，通过控制电磁料阀的启闭即可实现肥料抛洒时的通断，结构简单，操控方便；肥料抛洒机构的设置，控制板接受到地面的信号后，控制板下发指令，通过驱动模块控制旋转马达动作，旋转马达带动抛料盘旋转，落在抛料盘上的肥料，则被抛料盘以离心力的作用抛洒出去，实现了肥料的抛洒，且抛洒均匀。
- 一种农林施肥无人机
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