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[发明专利]一种防染色洗衣片-CN201910164274.7在审
发明人： 龙俊健 -专利权人：广州洁亮生物科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C11D1/37 文献下载
摘要：本发明提供一种防染色洗衣片，包括如下重量百分比的组分：35%的十二烷基硫酸钠；30%的聚乙烯醇；10%的烯基磺酸钠；10%的甘油；5%的聚丙烯酸钠；10%的辅助成分；所述辅助成分为去离子水、香精和色素的一种或几种。与现有技术相比，本发明中十二烷基硫酸钠为阴离子表面活性剂，聚乙烯醇为乳化剂，烯基磺酸钠与阴离子表面活性剂同样具备优良的表面活性，几种成分的加入，能够有效地发挥洗涤去污能力，同时，在聚丙烯酸钠的作用下，聚丙烯酸钠作为洗涤助剂，能起到分散作用，将水中染料颜色分解，防止颜色在衣服上进行二次渲染，并能起到防污垢和再沉积的作用；以此实现去污效果好、洗涤效果强、便于携带及防染色功能。
聚丙烯酸钠阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠烯基磺酸钠聚乙烯醇洗衣片染色洗涤重量百分比香精便于携带表面活性分散作用去离子水去污能力染料颜色染色功能洗涤助剂甘油防污垢乳化剂有效地再沉积色素去污水中渲染分解衣服

[实用新型]无人飞行器的云台及无人飞行器-CN201720747019.1有效
发明人：徐启航;张军宝;张守田;黄俊锡;刘新腾;龙俊健;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器的云台及无人飞行器，其中，云台包括本体、支承架、升降机构、驱动装置和传感装置，升降机构设置在支承架上，升降机构的输出端与本体固定连接，升降机构驱动本体沿本体的铅锤方向移动，且本体可移动至支承架的内部，驱动装置设置在支承架上，且驱动装置的驱动端与升降机构的输入端连接，传感装置设置在本体上，传感装置用于检测云台与障碍物之间的距离和/或检测云台与障碍物之间的接触压力。以及安装有该云台的无人飞行器。该云台具有可对云台的本体进行收放，并具有较广的转动范围以及安全性好的优点，并且，设置有该云台的无人飞行器具有可对云台的本体进行收放，并具有较广的拍摄视角以及安全性好的优点。
无人飞行器