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[发明专利]一种分层式可自动拿取器皿的细胞培养箱-CN202310759675.3在审
发明人：刘照强;黎键;刘光巨 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及培养箱技术领域，尤其涉及一种分层式可自动拿取器皿的细胞培养箱，箱体内部设有若干由上至下分层布置的器皿放置板，且各个器皿放置板均通过设置在箱体内侧壁的活动部件使其活动设置在箱体内部；还包括有用于驱动旋转块进行转动的驱动机构和用于调节驱动机构高度的升降机构；箱体上还设有与驱动机构联动的拿取组件。当升降机构带动驱动机构进行升降调节时，即可带动拿取组件一起上下活动，使得拿取组件可针对不同高度的培养器皿进行拿取；当驱动指定的器皿放置板完全伸出后，通过拿取组件将单个培养器皿取下，以实现自动拿取器皿放置板上的培养器，提高了自动拿取的准确性。
一种分层自动器皿细胞培养

[发明专利]一种用于更换机械臂夹具的衔接装置-CN202310832107.1在审
发明人：刘照强;黎键;罗锐 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于更换机械臂夹具的衔接装置，机械臂本体上设有固定块，且固定块上装设有安装块；还包括有设置在安装块底部的支撑块和装设在夹具上的衔接部件，支撑块内部设有空腔，且空腔内部设有用于将衔接部件固定住的锁紧机构；衔接部件包括有固定设在夹具上的连接块，且连接块顶部设有带圆柱状凹槽的凸块，凸块的凹槽内部侧壁上设有若干与锁紧机构配合的卡槽，且卡槽绕凹槽中心点等距布置；安装块上还设有用于吸住连接块的磁吸机构，且磁吸机构上设有对连接块的位置进行调整的调节机构，以使卡杆对准卡槽。本发明自动完成夹具的安装，无需工作人员操作，实现自动化，大大提高了夹具更换的效率。
一种用于更换机械夹具衔接装置

[发明专利]一种可吸取多种液体的加液机械臂-CN202310812355.X在审
发明人：刘照强;吴华林;黎键 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及加液机械臂技术领域，尤其涉及一种可吸取多种液体的加液机械臂，包括有机械臂本体和设置在机械臂本体上的连接块，连接块上设有可拆卸的支撑框，支撑框上设有可进行旋转的转盘，且支撑框内部装设有驱动转盘进行转动的步进电机；转盘上设有若干绕转盘中心点等距布置的滑槽，且各个滑槽内均设有可朝转盘径向偏心方向滑动的活动座，各个活动座上均设有用于吸取液体的吸液机构，且吸液机构包括有可进行上下移动的取液针管；各个滑槽处均设有用于驱动活动座进行滑动的驱动机构；还包括有与吸液机构配合的第一推拉机构，第一推拉机构设置在支撑框上且置于转盘旁侧。实现对多种液体进行吸取，以提高加液的效率。
一种吸取多种液体机械

[发明专利]一种机械臂夹具的连接装置-CN202310832106.7在审
发明人：刘照强;黎键;刘光巨;肖伟鹏 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂夹具技术领域，尤其涉及一种机械臂夹具的连接装置，包括机械臂本体和夹具，机械臂本体上固定设有固定块，且固定块上通过法兰盘装设有上连接块；还包括有通过安装板固定在夹具上的下连接块，且下连接块顶部设有通孔，上连接块底部设有可插进通孔内的圆柱状凸块；凸块内部设有若干个容置腔室，通孔内侧壁上设有圆环状卡槽，且各个容置腔室内均设有卡进卡槽内的卡紧机构；上连接块上设有用于对卡紧机构进行限位的限位机构，且通孔内设有用于将凸块从通孔内推出的脱离机构。本发明实现自动对夹进行安装和拆卸，大大提高了夹具的更换效率。
一种机械夹具连接装置

[发明专利]一种细胞在线检测的数控显微镜-CN202310759674.9在审
发明人：刘照强;黎键 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本发明涉及显微镜技术领域，尤其涉及一种细胞在线检测的数控显微镜，包括显微镜本体上设有可上下活动的升降板，且升降板上设有可左右活动的活动板和用于驱动活动板进行活动的横向调节机构；活动板上设有可前后活动且用于承载器皿的载物台，活动板上设有用于驱动载物台进行活动的纵向调节机构；载物台上设有可夹紧不同类型器皿的夹紧机构和用于驱动夹紧机构进行夹紧和松开的驱动机构。横向调节机构和纵向调节机构进行配合，以驱动器皿进行前后或左右的活动，使得物镜能观察到器皿内不同位置的细胞，实现对器皿内的细胞进行全面观察，提高了显微镜的使用效果；并且在对器皿的位置进行调节时，显示屏上则会实时显示物镜观察到的图像画面。
一种细胞在线检测数控显微镜

[发明专利]用于培育细胞的生物机器人-CN202211618845.8在审
发明人：刘照强;吴华林;刘光巨;黎键;刘小阳 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培育辅助设备技术领域，尤其涉及用于培育细胞的生物机器人。其技术方案包括：固定板，所述固定板通过伸缩油缸与箱体连接，所述箱体的两侧外壁下方均安装有侧板，所述固定板的上表面两侧均安装有限位柱，所述限位柱的另一端穿过侧板表面上的通孔与限位板连接，所述限位柱的外壁外侧套设有弹簧，所述箱体的内部底端安装有第二减速电机。本发明通过一系列结构的配合设置，细胞培养设备进行细胞培养皿转移时，外接的电脑给电极信号控制，细胞培养完成后，外接的电脑控制本发明对培养皿的夹持，随后移送、搬运，本发明便于采用多方向对细胞培养皿的移送转移。
用于培育细胞生物机器人

[发明专利]3D生物打印系统-CN202211618534.1在审
发明人：刘照强;刘光巨;黎键;吴华林 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及3D生物打印系统，包括驱动架，驱动架滑动安装有打印组件；打印组件包括打印驱动座以及升降驱动座，升降驱动座安装有打印头，打印头包括供料管以及夹座，夹座底部设置有导热套，导热套连接有导热板，导热板上安装有第一散热风扇；两个夹座的两端分别安装有固定座，固定座成型有散热槽，散热槽内安装有第二散热风扇；打印头可在六个方向运动，在滑动时，直线轴承可提供稳定的线性路径，打印在打印时会产生大量的热量，由夹座和导热套可将供料管产生的热量进行导热，并通过第一散热风扇和第二散热风扇同时将热量向外排出，使得可粘合材料的稳定性得到保证，通过粘合材料打印出的建模形状效果较佳，精度较高。
生物打印系统

[发明专利]一款生命科学实验室机器人-CN202211618826.5在审
发明人：刘照强;刘光巨;黎键;吴华林;刘小阳 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及干细胞培养器皿取放装备技术领域，具体涉及一款生命科学实验室机器人，包括平移轨道和六轴机械臂，包括依次安装的：底臂、可水平自转地安装在底臂上的第一轴臂、可纵向摆动安装于第一轴臂上的第二轴臂、可纵向摆动安装于第二轴臂的第三轴臂、可纵向摆动且能够自转地安装于第三轴臂的第四轴臂、可纵向摆动且能够自转地安装于第四轴臂的第五轴臂，第五轴臂的端部可拆卸地设有取放料模组；第四轴臂设置有吹气机构，以朝取放料模组吹冷风或热风，极大保持干细胞培养器皿的温度，将取放料模组以及干细胞培养皿周围的空气也共同冷却或加热，降低或消除机器运行产生的温度对培养皿影响，提高生物实验的精确性，适用于生命科学实验室的场景。
一款生命科学实验室机器人

[发明专利]一种便于控制剂量的培养液加液移液装置-CN202211548340.9在审
发明人：刘照强;吴华林;黎键;刘小阳;肖伟鹏 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及培养液移送技术领域，尤其涉及一种便于控制剂量的培养液加液移液装置，固定架上设置有可在X、Y、Z轴方向运动的第一移液组件、第二移液组件和第三移液组件；需要加液操作时，移液驱动座相应地运动，使得第一移液组件的第一注射筒的出液口与对应的培养组件中配合，插入到液体内，第一压杆上升时，可根据第一注射筒的刻度上升指定的高度，保证可对剂量进行控制；需要加液时，移液驱动座相应地运动，使得第二移液组件的供液头与培养组件对齐，可在多个储液腔内对应地填充一种或多种培养液，培养液在推液组件的驱动下，进入到供液头，供液头顶部的推液头相应地可使供液头内的培养液滴出，使其滴落至培养组件中，完成加液。
一种便于控制剂量培养液加液移液装置

[发明专利]一种基于细胞生产线的细胞清洗机构-CN202211548323.5在审
发明人：刘照强;刘光巨;黎键;刘小阳;吴华林 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C12M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，包括转动盘，转动盘上呈环状等距布置有多个用于定位清洗罐的定位槽，转动盘外围布置有对细胞进行清洗加工的吸液机构、注液机构、合盖机构和摇匀机构；填装有细胞和培养液的清洗罐通过固定套进行安装，固定套底部的支撑座的转动孔与转动盘上的定位槽的安装轴转动配合；在摇均之前，通过开夹组件对该盖体进行夹持待清洗罐到位同轴对齐后，盖体顺着暂存座掉落到清洗罐顶部，此时盖体安装组件同时工作，与盖体的顶部的卡止结构卡止配合，并转动地将盖体旋钮密封地安装在清洗罐上；在进入摇匀机构后进行摇均时可防止清洗罐内的培养液泄露，提高培养效果，便于细胞的生长。
一种基于细胞生产线清洗机构

[发明专利]一种用于细胞培养的智能生产线-CN202211549215.X在审
发明人：刘照强;黎键;刘小阳;吴华林 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种用于细胞培养的智能生产线，在一个检测平台上，第一检测立柱、第二检测立柱和第三检测立柱可在X轴、Y轴和Z轴方向运动；可通过安装有夹持器组件可升降地将检测盒从一处夹持至检测平台上；多注射器可对整排的细胞试剂管的细胞提取一部分；检测盒放入至检测平台上，随后多注射器的注射器将提取的细胞依次放入至检测盒内，多注液组件的注液头可将不同的混合药剂依次与检测盒的细胞混合反应，从而对细胞进行检测；无需多台设备同时交互进行，大大降低了设备的占用空间，检测驱动座具有搬运、提取和移液为一体的检测功能，其检测效率极高，适用于大批量细胞培育的智能生产线。
一种用于细胞培养智能生产线

[实用新型]一种集尘式实验室地面清扫机器人-CN202123275462.9有效
发明人：刘小阳;黎键;刘照强;马龙 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器人，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道；可通过向蓄水管内倒入水或者消毒液，通过蓄水管这些液体进入到蓄水箱内，蓄水箱分别通过软性管道供水给喷水块，喷水块可通过往复滑动，对AGV小车四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。
一种集尘实验室地面清扫机器人

[实用新型]一种实验室用自我除菌杀毒智能机器人-CN202220654348.2有效
发明人：刘照强;吴华林;刘光巨;黎键;罗锐 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室用自我除菌杀毒智能机器人，涉及实验室除菌杀毒技术领域。本实用新型包括安装外壳、安装框和第一开口槽，安装外壳内部为空腔结构，安装框装嵌在安装外壳内部，安装框内部安装有若干紫外线灯管，安装外壳下表面设置有第一开口槽，第一开口槽的位置与安装框的位置相适应，第一开口槽内部两相对表面均安装有若干卡柱，第一开口槽内部安装有透光板，透光板与卡柱之间卡接配合，透光板与紫外线灯管之间相互配合。本实用新型通过驱动轮和紫外线灯管结构，方便装置对实验室的除菌杀毒，无需人工进行操作，省时省力，同时通过螺接件和卡柱结构，方便顶盖和透光板的安装和拆卸，便于后期对内部的维修检查。
一种实验室自我杀毒智能机器人

[实用新型]一种用于动物实验室的节能型净化装置-CN202220654352.9有效
发明人：刘照强;黎键;刘小阳;钟汉辉;肖伟鹏 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于动物实验室的节能型净化装置，涉及空气净化技术领域。本实用新型包括机体、顶盖和底板，顶盖和底板分别固定安装在机头的上下两表面，顶盖上表面安装有开关，开关与机体电性连接，机体一侧面安装有控制装置和置物板，控制装置与开关电性连接，置物板上固定安装有空气质量检测仪，空气质量检测仪与控制装置电性连接。本实用新型通过设置空气质量检测仪对实验室内的空气进行实时检测，当检测的空气质量数据大于预设值则自动通过控制装置启动开关进行空气净化，当检测的数据未达到预设数值则不启动机体，起到动态运行的效果，避免不间断运行导致电力的浪费。
一种用于动物实验室节能型净化装置

[实用新型]一种干细胞培育皿的存放装置-CN202220168658.3有效
发明人：刘光巨;黎键;吴华林;肖伟鹏 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及干细胞培育技术领域，尤其涉及一种干细胞培育皿的存放装置，存放箱内成型有相分隔的培育区和过渡区，培育区和过渡区之间设置有消毒组件，消毒组件包括消毒座和填充有消毒液的蓄液座，消毒座内成型有喷液腔，蓄液座内成型有与喷液腔连通的蓄液腔的供液管，喷液腔一端设置有与供液管连通的增压泵，喷液腔的腔壁还成型有延伸至消毒座外侧的喷液口；将过渡区上的培育皿输送进入到培育区内，通过时消毒组件的增压泵会工作，蓄液腔内的消毒液可通过供液管通入至喷液腔内，经过增压泵后的消毒液能够从喷液口喷射出散开的消毒，对培育皿进行消毒杀菌，滋生在培育皿表面的细菌量经过消毒后可大大减少，可减少对存放箱内培养环境的影响。
一种干细胞培育存放装置

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