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[发明专利]进水泵房智能控制方法及系统-CN202011051086.2有效
发明人：李杰;鲍海鹏;李伟;刘屹坤;王宇;王玉丰;陈行行;刘世勇;黎进远 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种进水泵房智能控制方法及系统，其中，进水泵房智能控制方法包括：实时检测泵房实际液位；将所述实际液位与预设的保护液位、上游溢流液位、理想运行液位进行比对，并根据比对结果确定进水泵对应的工作状态；控制进水泵根据所述对比结果确定的工作状态进行抽升水量或停止工作。本发明根据实时液位变化以自动修正进水泵抽升的流量参数，既提高了控制精度，又可以平稳供水，以降低水量波动过大对系统造成的冲击；此外，还可以将液位维持在所需高度，避免液位过高使得上游溢流或者液位过低增加进水泵的能耗。
进水泵房智能控制方法系统

[发明专利]一种静脉穿刺装置、系统-CN201710142454.6有效
发明人：王燕青;黄志刚;霍亮生;黎进远;李岳峰;赵典 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本发明提供了一种静脉穿刺装置、系统及静脉穿刺控制方法，所述系统包括：控制装置和静脉穿刺装置；静脉穿刺装置和超声波探头分别与控制装置连接；静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，并发送至控制装置；控制装置，用于根据数据信息计算靶血管的位置信息，根据位置信息生成控制信号；静脉穿刺装置还用于，根据控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤。该装置及系统整体造价相对机器人医疗系统成本低；能够自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；且与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；可实现单手操作，对操作者的经验要求降低且能适应动态环境。
一种静脉穿刺装置系统

[实用新型]一种静脉穿刺装置及系统-CN201720235633.X有效
发明人：王燕青;黄志刚;霍亮生;黎进远;李岳峰;赵典 -专利权人：王燕青
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种静脉穿刺装置及系统，所述系统包括：控制装置和静脉穿刺装置；静脉穿刺装置和超声波探头分别与控制装置连接；静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，并发送至控制装置；控制装置，用于根据数据信息计算靶血管的位置信息，根据位置信息生成控制信号；静脉穿刺装置还用于，根据控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤。该装置及系统整体造价相对机器人医疗系统成本低；能够实现自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；能够与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；可实现单手操作，对操作者的经验要求降低，且能适应一定的动态环境。
静脉穿刺装置超声波探头控制装置数据信息血管生成控制信号本实用新型定位精度高相对机器人装置及系统穿刺针体单手操作动态环境控制信号医疗系统整体造价固定的穿刺软管进针退针置管置入采集发送皮肤配合