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[发明专利]具有多级消泡功能的气井产液储存装置及使用方法-CN201810988194.9有效
发明人：任基文;薛洪刚;闭其云;张小军;黎昌波;黄焕全;何海林;杜云;李峰;许鑫;朱敏;黄学琴;刘霞;肖雄;雷有程;邱文秀;毛锐;陆元高;伍益呈;林晓艺 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及天然气井开采工艺用辅助装置，特别涉及具有多级消泡功能的气井产液储存装置及使用方法，所述储存装置包括储液罐，所述储液罐上设置有进液口和出液口，所述储液罐内设置有至少一个消泡装置，使得从采气树的油管和/或套管输出的气井产液在储液罐内经过消泡处理，减少储液罐内气井产液中的气泡含量，提高储液罐的容积利用率，同时，也有利于避免气井产液中的泡沫占据储液罐较大的空间，造成在进液过程中的泡沫溢流，该储存装置只需要将储液罐在泡排过程前与采气树的油管接口和/或套管接口连接，在开启采气树控制阀门后，形成从气井至储液罐的液流通道，气井产液从气井经过采气树进入储液罐进行存储，操作较简单。
具有多级功能气井储存装置使用方法

[实用新型]一种移动式水套炉安全防护装置-CN202221541891.8有效
发明人：刘福林;唐南;张小军;朱林;高晓蓉;黎昌波;周海川;毛锐;张小辉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护装置，具体涉及一种移动式水套炉安全防护装置，包括底板，所述底板用于设置在水套炉上，所述底板上设有护栏组件，所述护栏组件与水套炉烟囱可拆卸式连接。使用时底板安装在水套炉上，护栏组件与水套炉烟囱进行连接，作业人员可以在底板上进行烟气检测作业，相对于圆弧形的水套炉顶部，作业人员的站立更加方便，同时护栏组件对作业人员也具有防护作用，可以降低作业人员发生坠落的风险。
一种移动式水套炉安全防护装置

[实用新型]一种法兰差压计的法兰支撑装置及其调校装置-CN202221543250.6有效
发明人：周海川;许鑫;陆元高;黎昌波;何海林;杨松林;李超凡;邵忠威;仲兆明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采气设备维护技术领域，具体涉及一种法兰差压计的法兰支撑装置，包括底座，所述底座上设有安装板，所述安装板上设有用于安装法兰的圆形凹槽，所述圆形凹槽中心处设有加压口。本实用新型通过在底座上设置安装板，并在安装板上设置有用于安装法兰的圆形凹槽，实现了法兰差压计调校过程中对法兰的固定，从而使法兰与导压管路的连接稳固，有利提高调校操作的准确性。
一种法兰差压计支撑装置及其调校

[实用新型]一种安全截断阀阀杆保护装置-CN202122380764.6有效
发明人：李峰;杨哲;任基文;黄超;陆益祥;黎昌波;何海林;黄焕全;刘青;毛锐;钱庆冲;高晓蓉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采气设备技术领域，具体涉及一种安全截断阀阀杆保护装置，包括罩体，所述罩体能够与安全截断阀的阀座可拆卸式连接，使所述罩体覆盖在阀杆上。本实用新型一种安全截断阀阀杆保护装置，使用时，将罩体安装到安全截断阀的阀座上，并将罩体的内腔覆盖在阀杆上，对阀杆形成了保护，避免雨雪直接与阀杆接触，或进入到阀座上的安装孔中，从而减缓了阀座上安装孔及阀杆的锈蚀，使阀杆的起跳动作更灵活。
一种安全截断阀阀杆保护装置

[实用新型]一种管体防冰堵装置-CN202122350790.4有效
发明人：朱敏;任基文;黎昌波;张强;李凤;陆元高;毛锐;仲兆明;张小辉;周海川;高晓蓉;曾前发 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及天然气开采安全防护设施领域，特别涉及一种管体防冰堵装置，包括第一保温层，所述第一保温层上包覆设置第二保温层，所述第二保温层上包覆设置金属层，所述第一保温层的导热率大于所述第二保温层的导热率，通过采用双层保温结构，将第二保温层阻拦在第一保温层和金属层之间，减少管体与外部环境的热交换，为管体提供良好的保温效果，同时，通过金属层将双层保温结构进行限位固定，使第一保温层和第二保温层贴合，能够较容易的与差压式流量计的取压管外形适配，安装较方便，同时，金属层的导热率较大且具有防水效果，能够对双层保温机构起到传热和防护效果，确保保温效果的长时间有效。
一种管体防冰堵装置

[实用新型]一种自动疏水阀组装置-CN202122379665.6有效
发明人：黄超;黎昌波;何丹;何海林;李波;杜云;王敬涛;黄凌峰;刘福林;廖涛;陆益祥;尹霖 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16T1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及天然气生产设备技术领域，具体涉及一种自动疏水阀组装置，包括底座，所述底座上设有阀座，所述阀座设有与阀芯适配的阀孔，所述底座上可拆卸式的设有节流套，所述节流套内设有与所述阀孔连通的节流孔，所述节流孔的直径小于所述阀孔的直径。由于节流孔的直径小于阀孔的直径，使液体在节流孔处流通面积变小，流速加快，使排液过程中的节流位置由阀座内的阀孔变更为节流套内的节流孔，即主要冲刷对象由阀孔口部变为了节流孔口部，从而对阀座形成了保护，在检修疏水阀时，可将节流套直接进行更换。
一种自动疏水组装

[实用新型]一种排水采气用柱塞捕捉装置-CN202122380772.0有效
发明人：任基文;黄凌峰;许鑫;黄禹忠;杨晨曦;朱林;黎昌波;黄焕全;闫柱联;吴玲;覃善团;符帆顺 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21B33/068 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油勘探开发技术领域，具体涉及一种排水采气用柱塞捕捉装置，包括打捞筒，所述打捞筒内设有捕捉头和缓冲部件，所述打捞筒一端设有用于柱塞进入的开口，所述捕捉头设置在所述开口和所述缓冲部件之间，所述缓冲部件用于缓冲柱塞对所述捕捉头的冲击力，所述打捞筒在开口一端的内壁上设有锥面，使所述打捞筒的内径沿所述打捞筒的轴线方向，从所述开口向所述捕捉头一侧逐渐减小。将打捞筒开口一侧向下安装在井口小四通处，打捞筒的外径与小四通的内径相适配，柱塞沿采气树上升，通过开口进入到打捞筒内，在打捞筒端部的锥面的引导下进入到打捞筒内，进而撞击到捕捉头上，实现了柱塞在采气树小四通处的顺利捕捉。
一种排水采气用柱塞捕捉装置

[实用新型]一种水套炉软水装置及其水套炉-CN202122380779.2有效
发明人：向伟;黎昌波;张小军;龚云洋;黎华继;黄焕全;何海林;朱敏;潘超华;贺圣桓;杨媛艳;段舒瑞 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油天然气生产技术领域，具体涉及一种水套炉软水装置及其水套炉，其中软水装置包括引流管和软水箱，所述引流管包括引水段和软水段，所述软水箱用于盛装软水树脂，所述软水箱上设有进水端口和出水端口，所述引水段用于连通水源和所述进水端口，所述软水段用于连通所述出水端口和水套炉，所述进水端口内和所述出水端口内均有滤网，所述滤网用于将软水树脂限制在所述软水箱内。通过引水段将含钙镁离子的硬水引入到装有软水树脂的软水箱中，硬水在软水箱中通过软水树脂对钙镁离子进行吸附，使软水段输入水套炉中的水钙镁离子减少，在使用时不容易产生结垢现象。
一种水套炉软水装置及其

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910947024.0有效
发明人：李耀;罗栓;龚俊杰;陈超;黎昌波 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中包括调整机械手臂的高度和前后位置，由监控设备采集控制手柄的偏转角度信息和张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息进行分析，从中确定操作人员的手腕偏转角度和手指张开角度，并由此输出相应的偏转控制指令和开合控制指令给从控单元；由从控单元的第二控制模块根据接收到的偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据接收到的开合控制指令控制第三电机带动手术器械开合；并且通过控制滑动控制电机的转数来控制安装有手术器械的器械固定装置在滑台上的滑动，以在起始位置更换手术器械。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910946995.3有效
发明人：李耀;李建辉;陈超;罗栓;黎昌波 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中包括调整机械手臂的高度和前后位置，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息以及张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度以及手指张开角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令以及开合控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据旋转控制指令控制第一电机带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据开合控制指令控制第三电机带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种高精度的距离测量方法-CN201810034787.1有效
发明人：李跃伟;吕科验;黎昌波;孙凤英;胡嘉慧 -专利权人：成都大亦科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的距离测量方法，具体步骤为：首先将激光测距模块搭载于步进电机的直线运动位移平台上，调整位移平台移动方向垂直于靶体所在的平面，并将靶体粘贴在整平后的待测目标体表面；每次激光测距模块完成测量后，通过控制器完成对步进电机完成单次步长的准确控制；依次循环进行，记录所有的激光测距值和位移平台移动距离值；将位移平台移动数据与激光测距结果一起通过微控制电路的算法分析，准确得出激光测距模块初始位置至靶体间的准确距离。本发明的有益效果：本发明基于高精度步距的步进电机及其位移平台上的激光测距传感器进行连续测距，通过算法拟合后可大幅度的提高激光测距精度，采用非接触方法测量，方便测量。
一种高精度距离测量方法

[实用新型]一种油水混合储液罐破乳剂加注装置-CN202022104931.X有效
发明人：薛洪刚;任基文;许鑫;张小军;黎昌波;黄焕全;何海林;杜云;陆元高;毛锐;龚宗永;王敬涛 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及凝析气井生产技术领域，具体涉及一种油水混合储液罐破乳剂加注装置，包括用于设置在储液罐上的注液管，所述注液管与储液罐内部连通，所述注液管上设有控制所述注液管通断的阀门。本实用新型一种油水混合储液罐破乳剂加注装置，将注液管焊接在储液罐上，同时使注液管与储液罐内部连通，打开注液管上的阀门，即可通过注液管向储液罐内加注破乳剂，不需要打开人孔盖作业，操作简便，保证了作业人员的安全，同时也减小了原油被盗的风险。
一种油水混合储液罐破乳剂加注装置

[实用新型]一种排水采气用柱塞-CN202022104935.8有效
发明人：许鑫;任基文;陈学敏;黄禹忠;梁德成;李波;覃善团;黎昌波;朱敏;高晓蓉;欧正学 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油勘探开发技术领域，具体涉及一种排水采气用柱塞，包括柱塞本体，所述柱塞本体内设有贯通所述柱塞本体一端的流体通道，所述流体通道内设有与所述流体通道截面适配的活动部件，所述柱塞本体上设有连通所述流体通道的开口，所述开口的位置满足：能够通过活动部件在流体通道内的移动，实现所述流体通道的截断或连通。本实用新型的旁通机构由流体通道和开口组成，旁通机构的开启和关闭依靠活动部件的移动来实现，避免了旁通机构在中途意外关闭，而起不到举水作用，还能够避免在柱塞本体到达井底后旁通机构不能关闭，而使柱塞本体卡死在井底。
一种排水采气用柱塞

[发明专利]一种手术台车的脚踏系统及手术台车-CN202010472220.X在审
发明人：李耀;黎昌波;张俊平 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术台车的脚踏系统及手术台车，解决了相关技术中脚踏布局单一，不能实现系统化操作的问题。该系统包括：多个脚踏，上位机，下位机以及与脚踏数量一致且一一对应的光耦隔离电路；多个脚踏的位置分布对应于手术台车的操作顺序；每个脚踏通过对应的光耦隔离电路将控制信号耦合给上位机；上位机发送对应控制信号给下位机，以使下位机根据控制信号执行相应动作。
一种手术台车脚踏系统

[实用新型]一种微创手术机器人-CN201921573192.X有效
发明人：李耀;陈超;龚俊杰;罗栓;黎昌波 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微创手术机器人，包括台车、机械臂、手术器械组件及连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述台车上设置有伸缩臂，所述伸缩臂能够沿台车的轴线做直线运动，所述机械臂与伸缩臂固定连接，所述手术器械组件固定在所述滑台上，并能够进行偏转运动，所述滑台设置有限定所述手术器械组件的直线运动范围的限位组件；该微创手术机器人能够通过伸缩臂控制手术器械的前后运动，能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；能够控制手术器械能够做偏转运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。
一种手术机器人

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