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[发明专利]一种六维力传感器标定装置及标定方法-CN201911044282.4有效
发明人：李云;马珂幸;姚举禄;黄肖飞;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，待测传感器与加载装置之间通过传感器加载杆连接；本标定装置，加载装置通过电机驱动可以对待测传感器进行自动加载砝码。可以提高标定效率。一种六维力传感器标定方法，本标定方法，在标定时待测传感器的受力点均位于待测传感器的中心面，进一步提高了标定的精度。
一种六维力传感器标定装置方法

[发明专利]一种滚动摩擦性能及疲劳寿命试验机-CN202310694541.8在审
发明人：李云;黄肖飞;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动摩擦性能及疲劳寿命试验机，包括机架和试样，所述机架上设有旋转驱动机构、加压机构以及试样架；所述旋转驱动机构包括第一电机、主轴以及夹头，第一电机与主轴之间设有扭矩传感器；所述加压机构包括加载框以及压板，压板与加载框之间设有力传感器；所述试样包括棒试样、滚珠、保持架、上锥套以及下锥套；所述滚动摩擦性能及疲劳寿命试验机工作时，试样位于夹头和压板之间，夹头夹持棒试样，压板下移并压住上锥套。本发明优点是方便对滚动摩擦性能的测试，在测试过程中，除了收集滚动摩擦试样的疲劳寿命外，还便于获得滚动摩擦中的力学参数，为获得滚动摩擦性能提供数据支持。
一种滚动摩擦性能疲劳寿命试验

[发明专利]一种摩擦性能测试平台-CN202310694499.X在审
发明人：李云;黄肖飞;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦性能测试平台，包括安装平台、旋转模块、加载模块以及真空箱；所述旋转模块包括第一安装架、主轴、第一电机以及摩擦板，所述摩擦板连接有电极；所述加载模块包括第二安装架、第二电机、安装板、滑台以及安装台，所述安装台上设有试样基座，试样基座用于安装销试样，试样基座和安装台之间设有力传感器；所述摩擦性能测试平台工作时，试样基座上安装的销试样接触安装在摩擦板上盘试样。本发明优点是方便对销试样进行摩擦测试，并获得摩擦测试过程中的力学数据，同时，具备给销试样通电的能力，以对销试样进行载流状态下的摩擦测试，获得力学数据的同时通过电流损耗数据，为获得更为全面的销试样摩擦性能提供数据支持。
一种摩擦性能测试平台

[发明专利]一种自适应分布式布隆过滤器的数据写入方法和装置-CN202310600885.8在审
发明人： 黄肖飞 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种自适应分布式布隆过滤器的数据写入方法和装置，该方法基于布隆过滤器组实现，布隆过滤器组包括第一布隆过滤器和第二布隆过滤器，首先根据在第一布隆过滤器和/或第二布隆过滤器中写入数据的情况设置所述布隆过滤器组的状态；然后获取所述布隆过滤器组的当前状态，根据所述当前状态以及第一布隆过滤器和/或第二布隆过滤器对应数组集合中的一号元素总个数和/或二号元素总个数对第一布隆过滤器或第二布隆过滤器进行初始化，以将数据写入第一布隆过滤器和/或第二布隆过滤器，同时更新并记录一号元素总个数和/或二号元素总个数。本申请在写入数据时，能够自适应重置布隆过滤器，删除数据，实现布隆过滤器的自动扩容。
一种自适应分布式过滤器数据写入方法装置

[实用新型]一种六维力传感器标定台-CN202122498942.5有效
发明人： 黄肖飞;李晨;相立峰 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六维力传感器标定台：包括框架台、砝码装卸装置、升降组和连接台；升降组置于框架台底部，升降组与地面接触，砝码装卸装置置于框架台一侧，连接台可拆卸式设置在框架台的上端面；可以增加框架台的高度，增加更重的砝码，同时可以辅助增加砝码，减轻人力。
一种六维力传感器标定

[实用新型]一种PCBA放大电路线性测试设备-CN202120163495.5有效
发明人： 黄肖飞;刘昶;李晨 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA放大电路线性测试设备，包括设备外壳、中间隔板、电源滤波器、电源板、转接板、控制板、模拟量板、AC/DC电路板和变压器。设备外壳由U型板、前盖板、后盖板和上盖板围成，中间隔板侧边分别设置在U型板的两侧壁板上，电源板、转接板、控制板和AC/DC电路板都安装在中间隔板上，模拟量板通过连接板安装在U型板上，变压器固定在U型板的底板上；电源板通过导线连接电源滤波器，转接板通过DB头连接PCBA，控制板通过排线连接转接板，模拟量板通过排线连接转接板，AC/DC电路板通过排线连接控制板、转接板和模拟量板。优点，本设备，整体设计精巧，操作方式便捷，智能化程度高，改变了原先手动分步测试记录时的效率低，精度低，易错等问题。
一种 pcba 放大电路线性测试设备

[实用新型]一种小量程双桥差分式二维传感器-CN202022658618.0有效
发明人：李晨;相立峰;黄肖飞 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小量程双桥差分式二维传感器，包括一体成型的弹性体和粘贴在弹性体上的八片应变片，弹性体为龙门架式，弹性体的两条支撑腿高度不同，定义高支撑腿的末端为固定端，低支撑腿的末端为受力端；弹性体的横梁的前后板面上都设置第一凹槽，弹性体的高支撑腿的前后板面上都设置第二凹槽，弹性体的低支撑腿的前后板面上都设置第三凹槽，第一粘贴位处双面粘贴四片应变片，第二粘贴位处和第三粘贴位处都双面粘贴两片应变片；八片应变片之间连接组成四组惠斯通电桥，四组惠斯通电桥并联。本实用新型，弹性体结构简单，机加工易于实现，弹性体一体成型符合机加工的常规要求，避免机加工时废品率高和加工时应变梁容易变形的问题。
一种量程双桥分式二维传感器

[实用新型]一种舱体纵缝自动打磨装置-CN202021331263.8有效
发明人：李云;马珂幸;黄肖飞;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舱体纵缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置与舱体上相邻两个工字梁连接，环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置和径向夹紧装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对纵缝进行铣削。优点：本用于替代人工打磨，相较于人工打磨本实用新型具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。
一种舱体纵缝自动打磨装置

[实用新型]一种舱体环缝自动打磨装置-CN202021331386.1有效
发明人：李云;马珂幸;黄肖飞;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舱体环缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、支撑装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置将舱体环缝自动打磨装置整体限制到舱体上工字梁上，环向运动装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和支撑装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对环缝进行铣削。优点：本实用新型用于替代人工打磨，相较于人工打磨本实用新型具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。
一种舱体环缝自动打磨装置

[发明专利]一种舱体环缝自动打磨装置及环缝打磨方法-CN202010650567.9在审
发明人：李云;马珂幸;黄肖飞;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种舱体环缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、支撑装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置将舱体环缝自动打磨装置整体限制到舱体上工字梁上，环向运动装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向运动装置和支撑装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对环缝进行铣削。本发明还公开一种舱体环缝自动打磨方法。优点：本发明用于替代人工打磨，相较于人工打磨本发明具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。
一种舱体环缝自动打磨装置方法

[发明专利]一种舱体纵缝自动打磨装置及纵缝打磨方法-CN202010652633.6在审
发明人：李云;马珂幸;黄肖飞;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种舱体纵缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置与舱体上相邻两个工字梁连接，环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置和径向运动装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对纵缝进行铣削。本发明还公开一种舱体纵缝自动打磨方法。优点：本用于替代人工打磨，相较于人工打磨本发明具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。
一种舱体纵缝自动打磨装置方法

[发明专利]一种集成数据采集系统和惯性力补偿系统的六维力传感器-CN202010535761.2在审
发明人：李晨;黄肖飞;相立峰;戴振东 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种集成数据采集系统和惯性力补偿系统的六维力传感器，包括上盖板、弹性体和下盖板，上盖板和下盖板分别设置在弹性体的上下两端，弹性体上设置组桥PCB、模拟量PCB和通讯PCB，组桥PCB和模拟量PCB通过漆包线焊接连接，模拟量PCB与通讯PCB通过排针接插连接，组桥PCB粘接在弹性体上，弹性体内的惠斯通电桥的差分信号接入模拟量PCB，模拟量PCB上集成姿态角度传感器，模拟量PCB的输出由通讯PCB的通讯端口接到外部。优点：本六维力传感器，集成数据采集系统和惯性力补偿系统，降低惯性力对六维力传感器测量造成测量误差的影响，提高测量精度、减小测量误差、提高传感器的重复性。
一种集成数据采集系统惯性力补偿六维力传感器

[实用新型]一种六维力传感器标定装置-CN201921844698.X有效
发明人：李云;马珂幸;姚举禄;黄肖飞 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，待测传感器与加载装置之间通过传感器加载杆连接；本标定装置，加载装置通过电机驱动可以对待测传感器进行自动加载砝码。可以提高标定效率。
一种六维力传感器标定装置

[实用新型]一种刚度测试装置-CN201921844092.6有效
发明人： 黄肖飞;李云;马珂幸 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚度测试装置，包括底座、弹珠发射装置固定板、弹珠发射装置、夹具安装板、夹具和检测装置，底座水平放置，弹珠发射装置固定板竖直装在底座上，弹珠发射装置装在弹珠发射装置固定板上，夹具安装板竖直装在底座上，夹具安装板与弹珠发射装置固定板两者垂直设置，检测装置安装在底座上。本测试装置，采用振动测量的方式对零件的刚度进行测量，不会对工件造成损伤，提高了对工件的保护性能。
一种刚度测试装置

[实用新型]一种小量程三维传感器-CN201921846967.6有效
发明人：相立峰;李晨;黄肖飞 -专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小量程三维传感器，包括弹性体、上盖板、下盖板和电路板，电路板设置在弹性体里面，上盖板和下盖板分别固定在弹性体的上下两侧；弹性体包括受力台、轮箍和四组对称设置的应变梁组，轮箍套设在受力台的外部，四组应变梁组均布设置在受力台和轮箍之间，每组应变梁组的一端与受力台的外表面连接，另一端与轮箍的内表面连接上。本小量程三维传感器弹性体结构简单，易于加工，测量精度高等等的优点。
一种量程三维传感器

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