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[发明专利]一种桁架机器人的直线导轨固定机构-CN202210263255.1在审
发明人：尹凤刚;黄翌晓;张宇;张后继;刘广川 -专利权人：深空（山东）机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于桁架机器人的直线导轨固定技术领域，尤其是一种桁架机器人的直线导轨固定机构，针对现有的桁架机器人的直线导轨固定机构，由于机器人笨重，单向固定不稳定，且没有对导轨内灰尘进行清理的功能的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体和机器人底座，所述机器人本体设于机器人底座上，机器人底座内转动连接有驱动转轴，驱动轴上固定连接有主动锥齿轮，机器人底座的顶部内壁上转动连接有纵向转轴，纵向转轴上固定连接有被动锥齿轮，被动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，驱动转轴可通过主动锥齿轮被动锥齿轮转动。本发明结构简单，可双向固定，使得机器人本体更稳定，便于对导轨内的灰尘进行清理，方便人们使用。
一种桁架机器人直线导轨固定机构

[实用新型]一种桁架机器人的气动组件-CN202220570021.7有效
发明人： 黄翌晓;尹凤刚;张后继;张宇;刘广川 -专利权人：深空（山东）机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于气动组件技术领域，尤其是一种桁架机器人的气动组件，针对现有的气动组件在使用过程中，不便于进行拆卸检修，且不便于调节运动行程的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体内滑动安装有安装座，安装座的顶部转动安装有提手，安装座的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个固定板，固定板的底部通过螺栓固定安装有气缸，壳体的两侧内壁均开设有限位槽，两个限位槽内设置有定位机构，安装座内开设有空槽，安装座的两侧均开设有第二滑槽，本实用新型能够在使用过程中，便于进行拆卸检修，且便于调节运动行程，结构简单，使用方便。
一种桁架机器人气动组件

[实用新型]一种桁架机器人的驱动结构-CN202220570288.6有效
发明人：尹凤刚;黄翌晓;张后继;张宇;刘广川 -专利权人：深空（山东）机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人的驱动结构，针对齿条上很容易积累灰尘，降低传动的顺畅性的问题，现提出如下方案，其包括导轨，所述导轨的一侧滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述导轨的底部内壁上固定安装有传动齿条，传动齿轮与传动齿条相啮合，所述导轨的顶部固定安装有风机，且导轨的顶部开设有环形卡槽，环形卡槽内卡装有防护罩，防护罩的顶部开设有多个过滤孔，风机位于防护罩内，滑动块上设有驱动组件，导轨上设有固定组件，导轨上开设有腔体。本实用新型具备除尘功能，可以保证传动齿条与传动齿轮传动的顺畅性。
一种桁架机器人驱动结构

[发明专利]一种桁架机器人的手爪机构-CN202210263280.X在审
发明人： 黄翌晓;张宇;尹凤刚;张后继;刘广川 -专利权人：深空（山东）机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于手爪机构领域，尤其是一种桁架机器人的手爪机构，针对现有的手爪机构在使用过程中，不便于对不同规格的工件进行夹取，且夹取的稳定性较差，从而导致工件易发生滑落，降低了加工效率的问题，现提出如下方案，其包括支座，所述支座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部通过焊接固定安装有限位板，矩形柱的底部通过焊接固定安装有安装板，支座内开设有第一空槽，矩形柱上设置有升降机构，安装板的底部开设有对称的两个第一滑槽，本发明能够在使用过程中，便于对不同规格的工件进行夹取，且夹取的稳定性较高，从而可以避免工件发生滑落，提高加工效率，结构简单，使用方便。
一种桁架机器人手爪机构