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[发明专利]切线点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202110486219.7有效
发明人： 黄爱林;李国庆 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种切线点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：获取被点胶产品点胶面的切线曲线f(x)；控制运动装置带动被点胶产品移动或者转动；根据所述切线曲线f(x)，带动点胶头上下移动，且点胶头上下移动的速度与所述被点胶产品运动速度之间同步，同时控制点胶头对被点胶产品的切线曲线f(x)点胶部位点胶。根据本发明实施例提供的切线点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，通过被点胶产品的切线曲线f(x)来控制点胶头的上下移动的，可实现不规则曲面的被点胶产品的点胶，通用性更好。
切线方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]减速机角度补偿方法、装置及计算机设备-CN202310572163.6在审
发明人：李国庆;黄爱林 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机角度补偿方法、装置及计算机设备，包括步骤：通过控制减速机按照设定角度a及同一方向多次转动，每次转动均获取实际转动角度A；当各次转动的实际转动角度A之和不少于360度时，或者当各次转动的设定角度a之和不少于360度时，将各次转动的指令角度E和实际角度C分别记录，并所述记录存储为减速机转动补偿表；接收转动控制指令，根据所述减速机转动补偿表对所述控制指令的转动角度进行补偿。该方法中，通过补偿表的误差值Q可对新的指令角度E进行补偿，以提高减速机转动的角度精度。如此，保证减速机的转动的准确性。
减速角度补偿方法装置计算机设备

[发明专利]四轴设备插补标定方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202310546210.X在审
发明人： 黄爱林;李国庆 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴设备插补标定方法、装置、计算机设备及其存储介质，该标定方法包括：控制四轴设备的旋转轴旋转，并使执行件对准至标定件上的特征点，所述标定件安装在所述旋转轴上；获取旋转轴每次旋转后执行件对准特征点时的坐标数据，并根据所述坐标数据确定所述旋转轴的中心坐标和旋转矢量，其中，所述旋转轴旋转至少三次，以采集所述特征点的至少三个坐标数据；根据所述坐标数据、旋转轴的中心坐标和旋转矢量进行插补坐标计算，得到每个插补线段的实际坐标。根据本发明实施例提供的四轴设备插补标定方法、实现了数控系统旋转轴的自动标定，该标定方法可以实现快速、自动化的标定过程，标定结果准确可靠。
设备标定方法装置计算机及其存储介质

[发明专利]胶水比例校正方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202310550281.7在审
发明人： 黄爱林;李国庆 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶水比例校正方法、装置、计算机设备及其存储介质，包括：获取预定时间内各个供胶容器中液位变化值；根据各个所述供胶容器的液位变化值计算各个供胶容器中对应组分的出胶比例；判断所述出胶比例是否超过预定范围，并在所述出胶比例超过预定范围时，对各个所述供胶容器的供胶参数进行修正补偿，以使所述出胶比例处于预定范围内。根据本发明实施例提供的胶水比例校正方法及装置，通过监测液位变化值计算胶水体积，并通过对供胶参数的补偿，使得每次出胶比例都在预定范围内，不需要挤出胶体进行称重，不仅操作方便，也排除了人工称重等操作造成的不准确问题，提高了校正结果的准确性和可靠性。
胶水比例校正方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]保压控制方法、装置、保压设备及存储介质-CN202310398979.1在审
发明人： 黄爱林;刘达 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种保压控制方法、装置、保压设备及存储介质，该保压控制方法应用于压头组件，具体包括以下步骤：通过主压驱动装置驱动压头本体沿靠近待保压件的方向移动，并通过边角压力传感装置进行检测操作；若每一边角压力传感装置的抵接压力均在第一预设时间段内达到预设压力阈值，则关闭主压驱动装置，并执行正常保压提示操作；若存在任意一个或多个边角压力传感装置的抵接压力在第一预设时间段内未达到预设压力阈值，则关闭主压驱动装置，并通过对应的辅压驱动装置进行辅压操作。该保压控制方法可解决目前的保压操作可能出现各区域保压力度不均、无法满足高精度产品保压需求的技术问题。
控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可降解聚丙烯材料及其制备方法-CN202310068749.9在审
发明人： 黄爱林;程志成;程勇 -专利权人：深圳市金志成塑胶科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚丙烯材料及其制备方法，具体涉及一种可降解聚丙烯材料及其制备方法。本发明可降解聚丙烯材料由聚丙烯、降解母粒、相容剂和助剂组成，其中降解母粒由聚丙烯、改性二氧化钛和偶联剂组成。本发明使用改性二氧化钛制备降解母粒，降解物质利用率高，分散性好，加工时间短，降解性能优异，同时还提高了聚丙烯材料的力学性能。
一种降解聚丙烯材料及其制备方法

[发明专利]胶水混比检测方法、装置及计算机设备-CN202211713782.4在审
发明人： 黄爱林;刘捷 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶水混比检测方法、装置及计算机设备，所述胶水混比检测方法包括步骤：S101、控制图像感应器获取胶水混合管的实时图像信息。S102、将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对。S103、判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值。S104、若超过第一设定值，和/或判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值，若超过第二设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态；如此，可保证点胶作业的胶水配比精度，且混合比异常时可及时发现，保持产品的点胶效果，从而减少产品的次品率。
胶水检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种PPS工程塑料及其制备方法-CN202310237165.X在审
发明人：程志成;胥建平;黄爱林 -专利权人：深圳市金志成塑胶科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08L81/06 文献下载
摘要：本发明属于塑料技术领域，具体公开了一种PPS工程塑料及其制备方法，所述PPS工程塑料主要包括PPS树脂、改性玻璃纤维、相容剂等原料；其中，改性玻璃纤维依次通过羟基化溶液、硅烷及改性石墨烯反应得到。本发明制备的PPS工程塑料具有很好的韧性和加工性，其缺口冲击强度和弯曲强度优异。
一种 pps 工程塑料及其制备方法

[发明专利]相机与激光复合引导点胶补偿方法及相关装置-CN202110452141.7有效
发明人：王国辉;黄爱林;刘捷 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机与激光复合引导点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：创建模板物料的模板胶路，并通过激光探头检测模板物料上各个探高点的第一高度值；通过2D视觉相机获得当前物料上点胶路径的各个轨迹点的X坐标和Y坐标；通过激光探头检测的当前物料上各个探高点的第二高度值；计算当前物料上探高点的第一高度值与模板物料上对应的探高点的第二高度值之间的高度偏差值，并以高度偏差值对模板胶路上的轨迹点进行Z向高度补偿，以得到当前物料上点胶路径的轨迹点的Z坐标。根据本发明实施例的方法，实现了胶路和物料形变的跟随性变化，保证了胶路精准性，并且，高度补偿保证点胶的胶高、胶厚等品质效果更好，此外，成本低，适应性更好。
相机激光复合引导补偿方法相关装置

[发明专利]机械手引导喷涂标定方法、装置、设备及其存储介质-CN202110452163.3有效
发明人： 黄爱林;刘捷;肖俊琳 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手引导喷涂标定方法、装置、设备及其存储介质，其中，该方法包括：控制接触式测量头触碰标定件上的特征点，以测量得到特征点的三维坐标；控制视觉相机采集处于预定姿态下的标定件的标定件图像；获取视觉相机计算得到的X坐标差值和Y坐标差值，其中，X坐标差值为点胶路径上的轨迹点与特征点在X方向上的偏差值，Y坐标差值为点胶路径上的轨迹点与特征点在Y方向上的偏差值；获取标定件上特征点与点胶路径上的轨迹点之间在Z方向上的Z坐标差值；根据X坐标差值、Y坐标差值及Z坐标差值计算得到实际点胶路径上各个轨迹点的实际坐标。根据本发明实施例提供的机械手引导喷涂标定方法，模板胶路调试方便简单、时间短，生成的胶路更加准确。
机械手引导喷涂标定方法装置设备及其存储介质

[发明专利]重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202110363025.8有效
发明人： 黄爱林;丘凯 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括当待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的待测直线模组的实际位置；根据多次往返移动测得的多个实际位置计算位置平均值；根据位置平均值计算实际重复精度，并判断实际重复精度是否满足预定要求。根据本发明实施例提供的重复精度检测方法，利用激光探测仪直接测量待测直线模组移动的数据，不需要与自动化设备进行通讯即可测量，并且，启动安装在工控显示一体机上的单独软件即可执行该检测方法，实现重复精度检测目的，检测效率高，检测结果准确可靠。此外，不需要独立开发软件，兼容性高。
重复精度检测方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]五轴设备标定方法及系统-CN202211085783.9有效
发明人： 黄爱林;李国庆 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴设备标定方法及系统，所述五轴设备标定方法包括步骤：控制激光测量设备发射检测激光，并接收被定标加工设备上的治具处于第一位置、第二位置、第三位置时，被定标加工设备的治具上的标定块上的球体的外表面反射的第一激光、第二激光、第三激光；根据第一激光、第二激光、第三激光分别获取球体外表面不少于三个坐标点的三维点位数据；根据三维点位数据分别获取球体的第一球心坐标、第二球心坐标、第三球心坐标；根据三个球心坐标获取第一旋转轴的轴心坐标。如此，通过3D云点激光相机获取球体的外表面三维数据来寻找球心，并通过多个球心点来确定旋转轴的方式，可减少人工操作的误差问题，进而提高设备标定的精度和效率。
设备标定方法系统

[发明专利]压力自适应刮胶方法及系统-CN202211095221.2有效
发明人： 黄爱林;李国庆 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力自适应刮胶方法及系统，所述压力自适应刮胶方法包括步骤：通过压力传感器分别获取标定块四侧与刀片接触时的第一压力值、第二压力值、第三压力值、第四压力值；并分别对压力值判断；若压力值没有在设定的压力范围内，则调整标定块的位置，并继续执行所述并分别对压力值判断的步骤；若压力值均在设定的压力范围内，则记录标定块的位置。如此，可将产品中心与刮胶结构的旋转中心重合，从而避免由于产品中心未与旋转轴同心而导致旋转刮胶时压力不稳定问题，进而避免刮胶后产品圆弧处存在锯齿状刀纹问题。另外，通过对各个插补点位的压力补偿校正，可进一步减少由转动机构误差引起的圆弧处存在锯齿状刀纹问题。
压力自适应方法系统

[发明专利]缝隙点胶方法及系统-CN202211100145.X在审
发明人： 黄爱林;宋健 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝隙点胶方法及系统，所述缝隙点胶方法包括步骤：通过获取被点胶物体的三维点数据，并根据三维点数据获取缝隙的轮廓数据；将缝隙分割成多个缝隙区域；分别计算各个缝隙区域的面积；根据各个缝隙区域的面积，分别计算各个缝隙区域的体积；根据各个缝隙区域的体积和当前点胶流速，分别计算各个缝隙区域点胶所需要的时间；根据各个缝隙区域的长度，分别计算各个缝隙区域点胶所需要的移动速度；根据各个缝隙区域点胶所需要的移动速度，控制点胶阀对被点胶物体缝隙处进行点胶作业。如此，3D云点激光相机获取产品点云数据，并计算各不规则分割区域的体积和填满当前区域所需时间，用以计算点胶速度，使得各个区域点胶均匀。
缝隙方法系统

[发明专利]3D动态引导点胶补偿方法、装置、设备及其存储介质-CN202110452146.X有效
发明人： 黄爱林;孙俊申;刘捷 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D动态引导点胶补偿方法、装置、设备及其存储介质，其中，该方法包括：获取目标物料的第一物料图像，所述物料图像为3D视觉相机对目标物料拍照所得的三维图像；根据所述第一物料图像计算点胶路径上各个轨迹点的机械坐标；根据所述点胶路径上各个点的机械坐标控制点胶针头对目标物料点胶；获取目标物料点胶后的第二物料图像；根据所述第二物料图像上的胶路计算路径补偿参数；根据所述路径补偿参数对所述点胶路径上各个轨迹点的机械坐标进行补偿，以对所述点胶路径进行校准。根据本发明实施例提供的3D动态引导点胶补偿方法，可以实现对点胶路径进行动态补偿，点胶路径更加精确可靠。
动态引导补偿方法装置设备及其存储介质

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