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[发明专利]一种四自由度容器内壁清洗装置-CN202310600562.9在审
发明人：周远非;韩勇;赵涛;刘宇;熊保玉;王凯;黄清宇 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本发明关于一种四自由度容器内壁清洗装置，涉及容器清洗技术领域。包括俯仰调节机构、直线运动模组、伸缩臂和云台；俯仰调节机构安装在直线运动模组正面，直线运动模组驱动俯仰调节机构上下移动；伸缩臂安装在所述俯仰调节机构的端部，用于调节云台的伸出长度；云台上安装有高压喷嘴，在清洗工作时，云台能够绕X轴做360°旋转运动，也能够绕Y轴在‑125°至+125°范围内做俯仰运动，带动高压喷嘴清洗大范围的清洗容器内壁。本发明在云台上安装高压喷嘴，配合高压水发生装置可实现容器内壁的自动清洗，云台在直线运动模组驱动下，实现了上下移动，以调节装置的工作高度，以适应不同高度的容器人孔。
一种自由度容器内壁清洗装置

[发明专利]3D打印产品自动售卖机-CN201710919192.X有效
发明人： 黄清宇;唐浩;何雨峰;文广 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印产品自动售卖机，包括：一壳体，所述壳体内设置有打印区、储物区及输送区；设置于壳体打印区的3D打印机，所述3D打印机工作台设置有传送机构，所述传送机构将打印纸传送至工作台且在打印完成后将产品及其打印纸传送至输送区；设置于壳体输送区的承接机构和移动机构，所述移动机构将承接机构往返运送至承接位置及传送位置，所述承接机构承接3D打印机传出的产品及其打印纸以及将其上的产品及其打印纸传送至储物区内；设置于壳体储物区的储物箱；以及设置于壳体侧面的操作屏。本发明在壳体内部设置3D打印机、输送装置及储物箱，将3D产品打印出来并存放至储物箱内，通过操作屏用户识别单元关联开启储物箱，便于用户打印。
打印产品自动售卖

[实用新型]沙漠地灌溉装置-CN202222169515.7有效
发明人：谢培松;李雨韩;黄清宇;张滨;谌子聪;腾梦;卢文瑞;王超;刘文革;李旨军 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都天成恒信科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种沙漠地灌溉装置，用于履带车，沙漠地灌溉装置包括均设置于履带车上的缓释机构、喷淋机构和太阳能供电机构；太阳能供电机构用于将太阳能转化为电能，且太阳能供电机构电性连接于履带车、缓释机构和喷淋机构；缓释机构用于存储固态水，并将该固态水从其出水管导出；喷淋机构用于存储液态水，并将该液态水从其喷淋管导出；缓释机构和喷淋机构均电性连接于太阳能供电机构；其中，出水管与喷淋管并排设置，且喷淋管的末端沿远离履带车边缘的方向倾斜设置；出水管的末端沿竖直向下的方向设置，以使得固态水能够落入至栽种树苗的孔位中。由此，解决了现有技术中无法及时有效地给树苗供给适宜的水分，致使树苗存活率低的问题。
沙漠地灌溉装置

[实用新型]一种直廓环面蜗杆车削加工机床-CN202221963227.2有效
发明人：刘尧;刘文革;许久林;黄清宇;廖理述;崔怡;谢培松 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直廓环面蜗杆车削加工机床，所述机床包括机床本体、驱动组件、刀具组件和控制组件；驱动组件设置在机床本体上；刀具组件设置在机床本体上并位于机床本体的侧面，刀具组件包括与蜗杆坯啮合的刀盘刀盘上设有多个车削组，车削组沿刀盘圆周方向依次等间隔固定在刀盘的外周面上；控制组件设置在机床本体上并分别电连接驱动组件和刀具组件。所述的直廓环面蜗杆车削加工机床通过多个车削组的设置，刀盘与多个切削刀具组成类似于蜗轮的蜗轮齿型刀具，刀盘相当于蜗轮轮体，切削刀具相当于蜗轮齿，蜗轮齿型刀具与蜗杆坯的啮合运动而切出蜗杆齿形，加工出的蜗杆更接近蜗杆理论值。
一种直廓环面蜗杆车削加工机床

[实用新型]一种直廓环面蜗杆车削加工刀具-CN202221958637.8有效
发明人：刘尧;刘文革;许久林;黄清宇;廖理述;崔怡;谢培松 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直廓环面蜗杆车削加工刀具，所述刀具包括刀盘，刀盘上设有刀具固定槽，刀具固定槽内可拆卸设有刀具，刀具包括刀片，刀片具有多个工作面，其中一个工作面设有一个切削刃，以分别形成槽底车刀、左刃车刀或右刃车刀，槽底车刀、左刃车刀和右刃车刀沿刀盘圆周方向依次等间隔固定在刀盘上。所述的直廓环面蜗杆车削加工刀具通过多个车削组的设置，刀盘与多个切削刀具组成类似于蜗轮的蜗轮齿型刀具，刀盘相当于蜗轮轮体，切削刀具相当于蜗轮齿，蜗轮齿型刀具与蜗杆坯的啮合运动而切出蜗杆齿形，加工出的蜗杆更接近蜗杆理论值。
一种直廓环面蜗杆车削加工刀具

[实用新型]取苗覆土联动装置-CN202222147635.7有效
发明人：谢培松;黄清宇;钟颖;张滨;李雨韩;谌子聪;腾梦;卢文瑞;王超;刘文革;李旨军 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都天成恒信科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种取苗覆土联动装置，取苗覆土联动装置包括：基座，设有可转动地连接于其自身的联动齿轮；位置调节装置连接于基座，以用于调节基座的位置；夹持机构，连接于基座，夹持机构用于夹持或者释放树苗；覆土机构，用于将泥土覆盖至用于栽种树苗的孔位中，覆土机构连接于基座，并与夹持机构间隔设置，且覆土机构的运动范围大于夹持机构的覆土范围；以及驱动机构，其输出轴传动连接于夹持机构；驱动机构的输出轴还设有固定齿轮；固定齿轮啮合传动于联动齿轮，以当驱动机构动作时，能够带动夹持机构和覆土机构同时动作，且两者的运动状态相反。由此，解决了现有技术中植树机在周转树苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。
取苗覆土联动装置

[发明专利]适用于沙漠地的集成式植树机-CN202210977528.9在审
发明人： 黄清宇;谢培松;李雨韩;钟颖;张滨;魏友情;谌子聪;腾梦;卢文瑞;王超;李旨军;刘文革;严伦达 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都天成恒信科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种适用于沙漠地的集成式植树机，包括：树苗存储装置；沙漠地钻孔装置，用于在沙漠地中钻设栽种树苗的孔位；取苗覆土联动装置，取苗覆土联动装置用于从树苗存储装置上拾取待栽种植物，并将该植物放置于孔位中，且能够将沙土回填于孔位中；沙漠地灌溉装置，连接于履带车，沙漠地灌溉装置用于将固态水和液态水分别导入至孔位中；检测装置，设置于履带车上；控制器，设置于履带车上，用于根据孔位的当前环境信息对应地控制沙漠地钻孔装置、取苗覆土联动装置和沙漠地灌溉装置执行相应的动作。由此，解决了现有技术中植树机在沙漠种植时存在的植树效率低、存活率低以及植树机维护难的问题。
适用于沙漠地集成植树

[实用新型]沙漠地钻孔装置-CN202222147613.0有效
发明人：钟颖;李雨涵;谢培松;黄清宇;张滨;谌子聪;严伦达;腾梦;卢文瑞;王超;李旨军;刘文革 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都天成恒信科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种沙漠地钻孔装置，包括固定座、衔接件、万向传动机构、钻孔机构和减振机构；其中，万向传动机构配设为在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的机构；固定座连接于履带车，且固定座凸出于履带车的边缘；万向传动机构的一端固定连接于固定座，另一端连接于钻孔机构，以驱动钻孔机构转动；钻孔机构通过衔接件可转动地连接于固定座，以用于在沙漠地钻设孔位，减振机构的一端连接于固定座，减振机构的另一端设有卡接件，卡接件通过卯榫结构连接于衔接件。由此，以解决现有技术中钻孔设备在沙漠地钻孔时难以使得沙土顺畅排出，并且钻孔设备在钻孔时容易晃动，致使钻出的孔位倾斜的问题。
沙漠地钻孔装置

[发明专利]一种直廓环面蜗杆车削加工机床及加工方法-CN202210893966.7在审
发明人：刘文革;刘尧;黄清宇;廖理述;谢培松 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直廓环面蜗杆车削加工机床及加工方法，其中，所述机床包括机床本体、驱动组件、刀具组件和控制组件；驱动组件设置在机床本体上；刀具组件设置在机床本体上并位于机床本体的侧面，刀具组件包括与蜗杆坯啮合的刀盘刀盘上设有多个车削组，车削组沿刀盘圆周方向依次等间隔固定在刀盘的外周面上；控制组件设置在机床本体上并分别电连接驱动组件和刀具组件。所述加工方法包括连接和车削。所述的直廓环面蜗杆车削加工机床及加工方法通过多个车削组的设置，刀盘与多个切削刀具组成类似于蜗轮的蜗轮齿型刀具，刀盘相当于蜗轮轮体，切削刀具相当于蜗轮齿，蜗轮齿型刀具与蜗杆坯的啮合运动而切出蜗杆齿形，加工出的蜗杆更接近蜗杆理论值。
一种直廓环面蜗杆车削加工机床方法

[实用新型]一种用于变速箱中间板压装夹具-CN202023324187.0有效
发明人：王建兵;黄清宇;肖琪 -专利权人：东风格特拉克汽车变速箱有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于变速箱中间板压装夹具，包括安装座，所述安装座顶部设有安装板，所述安装板顶部设有定位装置、夹紧机构和支撑装置；所述支撑装置包括数个第一支撑机构和数个第二支撑机构；所述第一支撑机构包括安装套和第一支撑柱，所述安装套安装在所述安装座顶部，所述第一支撑柱安装在所述安装套内；所述第二支撑机构包括第二支撑柱，所述第二支撑柱滑动式安装在所述安装座上；本实用新型配合压机对中间板进行零件压装，第二支撑柱可以被压机的顶升机构顶起，并带着第一支撑柱的顶端完全与中间板的底面贴合，对中间板进行支撑，避免压装过程中中间板变形，提高生产质量。
一种用于变速箱中间板压装夹具

[发明专利]一种车轮-CN201910860899.7有效
发明人： 黄清宇;罗智洪;刘佳奇;谢文峰;任嘉成;张君 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮，包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂；每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。本发明可通过运动形态的转换实现车轮在平地和楼梯上的运动，本发明的车轮可用于轮椅等需要爬楼梯的移动工具上。
一种车轮

[发明专利]一种用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法和全自动电饭煲-CN201910339151.2有效
发明人： 黄清宇;陈德涛;朱正睿;王聪;吕力东 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及厨房电器设备领域，公开了一种用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法和全自动电饭煲。通过在洗米室内外配置进米口、出米口、洗米注水通道、洗米排水通道、煮饭进水通道、活塞、控制模块以及多个位置检测器、电机和电磁阀，可以提供一种能够依次自动完成进米、洗米进水、洗米排水、煮饭加米和煮饭加水等动作的全自动洗米系统，如此不再需要人工参与煮饭前的米粒清洗动作，从而可以被用于全自动电饭煲中，给人们的生活带来更大的便利和快节奏助力。此外，所述洗米装置及全自动电饭煲还具有米粒自动计量、无线控制、运行可靠和全自动化等特点，便于实际推广和实现。
一种用于全自动电饭煲装置及其工作方法

[实用新型]一种按摩器及带有该按摩器的按摩椅-CN201921997410.2有效
发明人： 黄清宇;宋国梁;苟杰;陈鑫;廖孟周;刘万里;罗智洪 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于按摩设备技术领域，公开了一种按摩器及带有该按摩器的按摩椅，按摩器包括本体(4)、滑杆(2)、连接件(9)和偏心轴(10)，滑杆(2)可自由滑动地安装在本体(4)上，滑杆(2)的一端连接有锤头(1)，滑杆(2)的另一端转动连接有连接件(9)，所述偏心轴(10)的一端与连接件(9)转动连接，偏心轴(10)的另一端与电机连接。本实用新型结构简单、携带方便，人们在家中就能够进行按摩治疗，不需要到诊所通过人工按摩治疗，降低了费用，节约了时间。
一种按摩带有

[发明专利]一种加工端面蜗杆用机床-CN201910425402.9有效
发明人：王凯;刘文革;黄清宇;朱仁伟 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工端面蜗杆用机床，解决了应用于环面蜗杆加工的蜗杆加工制造装备无法满足滚子包络端面啮合蜗杆的加工的问题。一种加工端面蜗杆用机床，包括机床、传动组件和加工组件，所述传动组件和所述加工组件均设置在所述机床上，传动组件一端与机床的输出轴相连，传动组件另一端与加工组件相连并驱动加工组件旋转，旋转后的加工组件与夹持机床上的蜗杆端面有夹角。本发明的一种加工端面蜗杆用机床通过传动组件使加工组件旋转进而使加工组件的刀头与蜗杆端面从相互平行转动至有夹角的状态，进而使加工组件能够加工蜗杆端面。
一种加工端面蜗杆机床

[发明专利]一种纳米多层复合超硬刀具涂层及其制备方法-CN201810738954.0有效
发明人：王丽君;文广;李明昆;黄清宇;武昭妤;蹇清平;王梦超;陈辉 -专利权人：成都工业职业技术学院;西南交通大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C23C14/02 文献下载
摘要：本发明提供的纳米多层复合超硬刀具涂层，由依次沉积在刀具基体材料上的Cr过渡层（金属结合层）、CrN过渡层、CrN/TiAlSiYN交替层构成，所述CrN/TiAlSiYN交替层由CrN层、TiAlSiYN层依次交替沉积构成。所述TiAlSiYN层的组成组分按重量份计由15~35份的Ti，25~50份的Al，25~60份的N，3~5份的Si，0.8~1.5份的Y组成。本发明还提供了所述涂层的制备方法。本发明可提高刀具涂层的强度、韧性、耐热性以及膜基结合强度。
一种纳米多层复合刀具涂层及其制备方法

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