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- [实用新型]一种TRAY盘下料机-CN202223561671.4有效
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2022-12-30
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2023-09-29
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B65G47/71
- 本实用新型公开了一种TRAY盘下料机，属于TRAY盘下料技术领域，包括机架、下料机器人、上料平台、满料移载机构、空盘顶升机构、空盘入料机构和出料机构。本实用新型的有益效果是：通过在空盘入料机构上放入TRAY盘，可以带动TRAY盘移动到空盘顶升机构底部，通过空盘顶升机构将TRAY盘抬升到指定位置，之后将检测完成的产品放在上料平台上，由下料机器人取走并放入TRAY盘，之后通过满料移载机构将带有产品的TRAY盘移动到出料机构，设置OK品出料模组和NG品出料模组承接不同检测结果的产品并分类放置，当出料模组的产品堆积到一定程度时，可自动将带有产品的TRAY盘移出，从而完成下料。
- 一种tray盘下料机
- [实用新型]一种智能穿戴AOI检测设备-CN202320093128.1有效
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2023-01-31
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2023-07-04
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G01D21/02
- 本实用新型涉及智能穿戴检测领域，具体涉及一种智能穿戴AOI检测设备，包括运输机构、沿运输机构运输方向依次设置的对位矫正机构和若干视觉检测机构，其中：运输机构包括第一直线模组、滑动连接在第一直线模组上的上料部和下料部；对位矫正机构设置在第一直线模组的上料端，对位矫正机构包括对位矫正相机，对位矫正相机与上料部通讯连接；视觉检测机构包括物料转运部、主AOI检测部和副AOI检测部，物料转运部往返于第一直线模组和主AOI检测部与副AOI检测部之间；本实用新型的一种智能穿戴AOI检测设备实现多方位对智能穿戴进行检测，提高智能穿戴的检测精度，同时实现自动对智能穿戴进行AOI检测和智能穿戴转运，提高生产工艺稳定性和生产效率。
- 一种智能穿戴aoi检测设备
- [实用新型]一种智能穿戴后下料设备-CN202320093172.2有效
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2023-01-31
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2023-07-04
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B07C5/36
- 本实用新型涉及智能穿戴加工流水线领域，具体涉及一种智能穿戴后下料设备，包括用于智能穿戴上料及检测的上料机构、用于自动对智能穿戴进行取贴膜和粘贴贴膜的贴膜机构、用于自动对智能穿戴进行取标签和粘贴标签的贴标机构、下料机构和料盘转运机构，下料机构用于自动将贴过贴膜以及贴过贴膜和标签的智能穿戴进行分拣下料，下料机构将智能穿戴产品转运至料盘转运机构，料盘转运机构用于将载满智能穿戴的料盘转运至下一道加工工序；本实用新型的一种智能穿戴后下料设备，实现智能穿戴产品自动化上料、对位检测、贴膜、贴标以及Tray盘下料操作，同时自动化分拣合格品和NG品分别下料，相较于人工操作，提高了产品分拣精确性及生产效率。
- 一种智能穿戴后下料设备
- [实用新型]一种转运机构-CN202223545275.2有效
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2022-12-29
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2023-07-04
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B65G47/91
- 本实用新型涉及自动化加工流水线领域，具体涉及一种转运机构，包括直线电机模组，滑动连接在直线电机模组上的第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构包括第一升降部、安装在第一升降部的第一旋转部和与第一旋转部旋转连接的吸取部；第二移料机构包括第二升降部、安装在第二升降的第二旋转部和与第二旋转部旋转连接的载料台，第一旋转部和第二旋转部均以竖直方向为轴旋转。本实用新型的一种转运机构，实现产品自动搬运操作，相较于人工操作，大大提高了搬运速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。
- 一种转运机构
- [实用新型]一种智能穿戴前上料设备-CN202223552290.X有效
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-30
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B65G47/52
- 本实用新型涉及智能穿戴加工流水线领域，具体涉及一种智能穿戴前上料设备，包括用于智能穿戴产品上料以及外观检测的托盘转运机构、用于将智能穿戴产品自托盘进行上料的上料机构、用于运输智能穿戴产品运输机构以及设置于运输机构上的扫码机构和撕膜机构，运输机构包括第一直线模组、第二直线模组、搬运吸取部、搬运驱动部、滑动连接在第一直线模组的旋转载料部、位于第一直线模组下料端的升降载料部、滑动连接在第二直线模组的撕膜载料部；本实用新型的一种智能穿戴前上料设备，实现智能穿戴产品自动化上料、外观检测、扫码检测以及撕膜加工操作，相较于人工操作，提高了检测速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。
- 一种智能穿戴前上料设备
- [实用新型]一种智能穿戴检测流水线-CN202320093185.X有效
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2023-01-31
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2023-06-30
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B65C9/02
- 本实用新型涉及智能穿戴检测领域，具体涉及一种智能穿戴检测流水线，包括上料设备、AOI检测设备、下料设备；其中，上料设备包括上料机构、第一运输机构、扫码机构；AOI检测设备包括第二运输机构和若干沿第二运输机构运输方向线性排布的AOI检测机构；下料设备包括第三运输机构和沿第三运输机构运输方向依次设置的贴膜机构、贴标机构、下料机构；扫码机构、AOI检测机构、贴标机构和下料机构之间通讯连接；本实用新型的一种智能穿戴AOI检测流水线实现智能穿戴上料、扫码入库、多方位检测、合格和NG品分拣下料一体化流水线，自动化程度高，提高生产工艺稳定性和检测效率。
- 一种智能穿戴检测流水线
- [发明专利]一种智能穿戴前上料设备-CN202211713374.9在审
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-23
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B65G47/52
- 本发明涉及智能穿戴加工流水线领域，具体涉及一种智能穿戴前上料设备，包括用于智能穿戴产品上料以及外观检测的托盘转运机构、用于将智能穿戴产品自托盘进行上料的上料机构、用于运输智能穿戴产品运输机构以及设置于运输机构上的扫码机构和撕膜机构，运输机构包括第一直线模组、第二直线模组、搬运吸取部、搬运驱动部、滑动连接在第一直线模组的旋转载料部、位于第一直线模组下料端的升降载料部、滑动连接在第二直线模组的撕膜载料部；本发明的一种智能穿戴前上料设备，实现智能穿戴产品自动化上料、外观检测、扫码检测以及撕膜加工操作，相较于人工操作，提高了检测速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。
- 一种智能穿戴前上料设备
- [发明专利]一种智能穿戴后下料设备-CN202310048282.1在审
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2023-01-31
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2023-05-05
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B07C5/36
- 本发明涉及智能穿戴加工流水线领域，具体涉及一种智能穿戴后下料设备，包括用于智能穿戴上料及检测的上料机构、用于自动对智能穿戴进行取贴膜和粘贴贴膜的贴膜机构、用于自动对智能穿戴进行取标签和粘贴标签的贴标机构、下料机构和料盘转运机构，下料机构用于自动将贴过贴膜以及贴过贴膜和标签的智能穿戴进行分拣下料，下料机构将智能穿戴产品转运至料盘转运机构，料盘转运机构用于将载满智能穿戴的料盘转运至下一道加工工序；本发明的一种智能穿戴后下料设备，实现智能穿戴产品自动化上料、对位检测、贴膜、贴标以及Tray盘下料操作，同时自动化分拣合格品和NG品分别下料，相较于人工操作，提高了产品分拣精确性及生产效率。
- 一种智能穿戴后下料设备
- [发明专利]一种智能穿戴AOI检测设备-CN202310048289.3在审
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2023-01-31
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2023-04-28
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G01D21/02
- 本发明涉及智能穿戴检测领域，具体涉及一种智能穿戴AOI检测设备，包括运输机构、沿运输机构运输方向依次设置的对位矫正机构和若干视觉检测机构，其中：运输机构包括第一直线模组、滑动连接在第一直线模组上的上料部和下料部；对位矫正机构设置在第一直线模组的上料端，对位矫正机构包括对位矫正相机，对位矫正相机与上料部通讯连接；视觉检测机构包括物料转运部、主AOI检测部和副AOI检测部，物料转运部往返于第一直线模组和主AOI检测部与副AOI检测部之间；本发明的一种智能穿戴AOI检测设备实现多方位对智能穿戴进行检测，提高智能穿戴的检测精度，同时实现自动对智能穿戴进行AOI检测和智能穿戴转运，提高生产工艺稳定性和生产效率。
- 一种智能穿戴aoi检测设备
- [发明专利]一种智能穿戴检测流水线-CN202310048295.9在审
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黄日兴
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东莞市鼎力自动化科技有限公司
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2023-01-31
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2023-04-18
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B65C9/02
- 本发明涉及智能穿戴检测领域，具体涉及一种智能穿戴检测流水线，包括上料设备、AOI检测设备、下料设备；其中，上料设备包括上料机构、第一运输机构、扫码机构；AOI检测设备包括第二运输机构和若干沿第二运输机构运输方向线性排布的AOI检测机构；下料设备包括第三运输机构和沿第三运输机构运输方向依次设置的贴膜机构、贴标机构、下料机构；扫码机构、AOI检测机构、贴标机构和下料机构之间通讯连接；本发明的一种智能穿戴AOI检测流水线实现智能穿戴上料、扫码入库、多方位检测、合格和NG品分拣下料一体化流水线，自动化程度高，提高生产工艺稳定性和检测效率。
- 一种智能穿戴检测流水线
- [实用新型]拖地机器人-CN202222076180.4有效
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赵斌;刘忠银;黄日兴
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深圳市云洁科技有限公司
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2022-08-06
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2022-12-23
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A47L11/284
- 本申请涉及一种拖地机器人，涉及机器人领域，包括清洁机构及升降机构。清洁机构包括闭合环状的清洁基带以及多个可拆卸安装于所述清洁基带上的清洁拖布；所述清洁基带转动并且带动多个所述清洁拖布移动以更换与待清洁的工作面对应的清洁拖布；升降机构传动连接于所述清洁机构，所述升降机构被构造为驱动所述清洁机构升降，以实现所述清洁拖布与所述工作面接触或分离。通过采用上述技术方案，当拖地机器人执行清洁功能时，升降机构驱动清洁机构下降，使得清洁机构上的清洁拖布与工作面接触进行清洁。当拖地机器人执行换布功能时，升降机构驱动清洁机构上升，清洁拖布与工作面分离，同时清洁基带转动带动清洁拖布移动，以进行清洁拖布的更换。
- 拖地机器人
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