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- [发明专利]一种可自动装卸的货运无人机系统-CN202310536720.9有效
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顾超;黄文涛;赵溢
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天域航空科技(常州)有限公司
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2023-05-12
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2023-07-21
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B64F1/00
- 本发明公开了一种可自动装卸的货运无人机系统,涉及货运无人机系统技术领域;包括:无人机和与无人机配合使用的升降平台,所述升降平台包括货运平台主体,货运平台主体两侧安装有升降承接机构;所述升降承接机构包括:升降导筒,升降导筒固定于货运平台主体侧壁。本发明通过设置升降承接机构,能够在无人机降落时,利用斗型引导件对定位杆进行导向,使其准确地插入升降导筒内,无人机主体停止飞行,定位杆基于重力沿升降导筒下滑与升降传送带相接处,升降驱动电机带动升降传送带工作,升降传送带上的凸球卡入第一球形槽内,利用升降传送带和凸球对定位杆进行可靠的升降输送,从而确保载物台落至装卸位置,无需人工手动对位。
- 一种自动装卸货运无人机系统
- [发明专利]一种取芯装置及其取芯工艺-CN201611107781.X有效
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黄建忠;常宏振;刘益;黄文涛
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江苏中煤矿山设备有限公司
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2016-12-06
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2023-07-14
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G01N1/08
- 本发明一种取芯装置及其取芯工艺,取样管的前端安装有筒状结构的钻头,取样管的后端安装有封液过渡头,取样管内插置有一取样内管的后端与封液过渡头相连接,取样管的前端插置有前顶套,且前顶套的后端端面压合在取样内管的前端端面上,前顶套的内套孔和取样内管的管孔内滑动设置有一取样塞,取样管和取样内管之间为封液腔,封液过渡头上设置有多个进液通道和排气通道,进液通道的一端连通至封液腔,另一端连通至封液过渡头的后端端面上,排气通道的一端连通至取样内管的管腔内,另一端连通至封液过渡头的圆周侧面上。本发明一种取芯装置及其取芯工艺,取样精度高。
- 一种装置及其工艺
- [发明专利]一种煤矿用小型钻车-CN202310140994.6在审
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陈刚;刘益;黄建忠;黄文涛
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江苏中煤矿山设备有限公司
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2023-02-21
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2023-07-04
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E21B7/02
- 本发明涉及的一种煤矿用小型钻车,它包括主机机体、工作机构、回转减速机构和旋转支撑机构,所述主机机体的两侧固定有履带行走装置;所述主机机体的上方设有工作机构,主机机体包括主机机架,主机机架上设有回转减速机构,通过回转减速机构连接工作机构,工作机构的两侧分别设有一组旋转支撑机构;工作机构包括滑架总成、动力头、夹持器、同步升降机构和工作机构支撑柱,滑架总成的后端连接左右两个同步升降机构,滑架总成的两侧分别设有一个工作机构支撑柱,工作机构支撑柱与旋转支撑机构连接。本发明降低车身高度的同时增加设备的稳定性和可靠性。
- 一种煤矿小型
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