专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]全气动组合式多功能工业机械手-CN200510042799.1无效
  • 李敏金;尹勇勤;黄平熠;张晓峰;马锡琪 - 西安思源职业学院
  • 2005-06-13 - 2005-11-30 - B25J9/20
  • 本发明公开了一种全气动组合式多功能工业机械手,该机械手由可互换末端执行器和气压驱动系统构成,可互换末端执行器安装在一支架的悬臂上,用于工件夹持;气压驱动系统包括气源、气源处理器,两个二位三通电磁阀、一个二位五通电磁换向阀,两个预缩型气缸和一个往复式气缸,一个可编程序控制器PLC;该可编程序控制器PLC预设有对两个预缩型气缸和往复式气缸的控制顺序,分别控制可互换末端执行器的转位、机械夹持和上下运动。本发明的全气动组合式多功能工业机械手,全部采用气压驱动,针对不同的工件,选择设计了相应的机械夹持器、真空吸附手和气袋膨胀手,以便迅速、定时地完成工件的夹持,以提高机械手的应用范围和设备的利用率。
  • 气动组合式多功能工业机械手

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