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- [实用新型]一种无人机用抛投器-CN202320100048.4有效
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黄学禹
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广东智联航空科技有限公司
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2023-02-02
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2023-08-22
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B64D1/08
- 一种无人机用抛投器，所述机座中设置有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构由驱动机构控制，齿条运动控制横栓轴运动，驱动机构控制齿轮转动和横栓轴在机座中水平直线运动，挂载在横栓轴上的吊环及货物在移出锁口位置时，吊环因重力作用掉落，能够平稳均匀、无冲击地控制投放，行程无限制，结构简单可靠，力和速度都是均匀的，选择小功率、重量轻、体积小的舵机就能够实现大载荷应用，机座中的直线滑块作为主承载直线轴承与横栓轴，横栓轴在直线滚动轴承中运动的摩擦力小，机座后孔板上的导向孔约束齿条作为辅助滑动配合，同时作为防扭转结构，货物在飞行过程中摆动而导致的齿条扭转由该槽口承载，不会传递到舵机转轴和壳体中。
- 一种无人机用抛投器
- [发明专利]重心恒定的多旋翼飞行器-CN202110894703.3有效
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黄学禹
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广东智联航空科技有限公司
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2021-08-05
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2023-08-01
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B64U10/14
- 本发明公开了一种重心恒定的多旋翼飞行器，包括支架盘，支架盘上均匀设置有若干螺旋桨及飞行电机；载荷仓，设置在支架盘下方；连接件，连接支架盘和载荷仓，连接件和支架盘之间的连接为活动连接；多旋翼飞行器在前飞或者制动时，支架盘通过与连接件的活动连接进入倾斜状态，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上。本实施例中连接件和支架盘之间的连接为活动连接，使支架盘倾斜时，不影响其重心位置，支架盘的重心和载荷仓的重心始终保持在同一垂直线上，不会产生翻转力矩，保证飞行的顺利进行，还能进行较快的加速和减速操作，而且还提高了飞行电机的能效，大大提高多旋翼飞行器的续航性。
- 重心恒定多旋翼飞行器
- [实用新型]飞行器用供电设备并网系统-CN202221862971.3有效
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黄学禹;吴景堂;陈炎松;周卓江
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广东智联航空科技有限公司
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2022-07-19
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2023-01-10
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H02J3/38
- 本申请公开了飞行器用供电设备并网系统，包括供电设备，供电设备包括燃油发动机、发电机，供电设备设置有主控制器，主控制器控制燃油发动机油门开度；并网调控控制器，并网调控控制器通过数据传输线连接供电设备的主控制器；其中，供电设备设置有两个或两个以上，多个供电设备并联连接在一起，并网调控控制器分别连接各个供电设备，平衡各个供电设备的输出功率。本实用新型的飞行器用供电设备并网系统使用两个或者两个以上的供电设备并联连接，可方便的进行功率扩容；通过并网调控控制器分别调控各个供电设备，平衡各个供电设备的输出功率，保证系统的正常运行；同时由于存在多个供电设备，互为备份，提高飞行器的抗风险能力。
- 飞行器用供电设备并网系统
- [实用新型]飞行器用油电混合动力系统-CN202221866865.2有效
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黄学禹;吴景堂;陈炎松;周卓江
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广东智联航空科技有限公司
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2022-07-19
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2022-11-15
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B64D27/02
- 本申请公开了飞行器用油电混合动力系统，包括：燃油发动机；交流发电机，由燃油发动机带动，交流发电机输出交流电；主供电回路，主供电回路的输入端连接交流发电机，主供电回路的输出端为直流输出；旋翼电机，电连接在主供电回路的输出端上；其中，主供电回路包括：发电机驱动回路，辅助交流发电机启动；整流回路，用于把交流发电机输出的交流电转换为直流输出；缓冲电池，并联在主供电回路的输出端。本实用新型的油电混合动力系统兼有燃油的高能量密度特性和电动机驱动的高功率快速响应性能，能够大幅度提高无人机的续航时间、航程和载重能力，同时也保留了结构简单、飞行平稳、容易操控的特性，并且增强了安全冗余和抗坠毁能力，优点十分明显。
- 飞行器用混合动力系统
- [发明专利]直流发电机启动及整流一体化电路-CN202210849034.2在审
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黄学禹;吴景堂;陈炎松;周卓江
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广东智联航空科技有限公司
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2022-07-19
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2022-11-01
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H02P9/14
- 本申请公开了直流发电机启动及整流一体化电路，包括发电机；多功能转换电路，包括六个桥式连接的场效应管，每个场效应管上设置有一个续流二极管；切换控制器，切换控制器的输出端分别连接场效应管的控制端；主控制器，连接切换控制器；其中，发电机启动过程中，切换控制器的输出端输出高电平，场效应管处于工作状态，多功能转换电路带动发电机转动；发电机处于发电状态下，切换控制器输出低电平，场效应管处于开路状态，续流二极管组成桥式整流电路，发电机输出的三相交流电经过多功能转换电路后整流为直流输出。采用本发明的直流发电机启动及整流一体化电路，可以大幅度简化电路，极大地减少了系统器件的体积和重量，提高了系统的效率和可靠性。
- 直流发电机启动整流一体化电路
- [实用新型]多态飞行器-CN202221074736.X有效
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黄学禹
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广东智联航空科技有限公司
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2022-05-06
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2022-09-20
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B64C27/22
- 本实用新型公开了一种多态飞行器，包括：包括：机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；伸缩机构，铰接于所述机身，所述伸缩机构的伸缩端与所述机翼连接。通过采用上连杆的两端铰接于前翼上部和后翼上部，且下连杆的两端铰接于前翼下部和后翼下部，使机身和机翼联动变化，从而实现垂直升降和水平飞行的自由切换，操作简便，提高飞行器的稳定性和安全性。
- 飞行器
- [发明专利]多旋翼飞行器-CN202210486265.1在审
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黄学禹
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广东智联航空科技有限公司
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2022-05-06
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2022-08-30
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B64C27/22
- 本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括：包括：机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；驱动机构，包括主电机，所述主电机铰接于所述上连杆，所述主电机的输出轴与所述下连杆连接。通过采用上连杆的两端铰接于前翼上部和后翼上部，且下连杆的两端铰接于前翼下部和后翼下部，使机身和机翼联动发生变化，从而实现垂直升降和水平飞行的自由切换。
- 多旋翼飞行器
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