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[实用新型]一种自动化上料的搅拌机-CN202021568814.2有效
发明人： 黄声锐;刘洋洋 -专利权人： 黄声锐
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化搅拌技术领域，具体为一种自动化上料的搅拌机，包括搅拌机本体、伺服电机和驱动电机，所述搅拌机本体的顶端装设有搅拌添加口，所述搅拌机本体的侧面装设有原料传送柱，且原料传送柱的侧面装设有斜板，所述原料传送柱的表面装设有输送添加口，所述内螺纹套筒的表面固定连接有第六锥形齿轮。本实用新型设置有螺纹传送杆和驱动电机，通过驱动电机的转动能够使螺纹传送杆进行转动，通过螺纹传送杆的转动能够将原料向上进行输送，最后再将原料通过斜板倒入内进行搅拌，通过伺服电机的转动能够使内螺纹套筒进行转动，使得滑动轮能够与地面相抵触，通过滑动轮的滚动能够使搅拌机本体便于移动。
一种自动化搅拌机

[实用新型]一种多功能机械手-CN202021547857.2有效
发明人： 黄声锐;孔秋丽 -专利权人： 黄声锐
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有垫块，所述垫块的顶部连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动装置，所述转动装置的顶部连接有L型转杆，所述L型转杆远离转动装置的一端连接有滑动装置，所述滑动装置的底部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部连接有第一外螺纹杆，本实用新型涉及机械设备领域。该一种多功能机械手，能够非常有效的抓取目标钢材，并且在抓取的过程中保证不会掉落，保证了员工的安全，提高了效率，使钢材在移动时非常的省力，安全，同时在钢材抓取前可以对刚才进行再加工，设备在移动的过程中更加的方便灵活，同时达到了减震的效果。
一种多功能机械手