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[实用新型]一种太阳能续航无人机系统-CN202123041493.8有效
发明人：贵文龙;何宏敢;黄勤业 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种太阳能续航无人机系统，包括供电机构、无人机本体和两个平衡机构，平衡机构包括电机、转动丝杆、转接环、配重块、滑轨、滑块、竖板和轴承，两个平衡机构分别位于无人机本体的顶部和底部，并相交设置，使得一个平衡机构平衡无人机本体左右的重量，一个平衡机构平衡无人机本体前后的重量，电机驱动转动丝杆通过轴承在竖板上转动，并在转动时驱动转接环带动配重块在滑轨上向无人机本体较轻的一侧滑动，直至无人机本体两侧的重量相等电机停止输出并保持现有状态，解决了无人机本体上安装的设备导致无人机本体的一侧过重，使得无人机本体在飞行时发生倾斜的问题。
一种太阳能续航无人机系统

[发明专利]一种太阳能续航无人机系统-CN202111475719.7在审
发明人：贵文龙;何宏敢;黄勤业 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种太阳能续航无人机系统，包括供电机构、无人机本体和两个平衡机构，平衡机构包括电机、转动丝杆、转接环、配重块、滑轨、滑块、竖板和轴承，两个平衡机构分别位于无人机本体的顶部和底部，并相交设置，使得一个平衡机构平衡无人机本体左右的重量，一个平衡机构平衡无人机本体前后的重量，电机驱动转动丝杆通过轴承在竖板上转动，并在转动时驱动转接环带动配重块在滑轨上向无人机本体较轻的一侧滑动，直至无人机本体两侧的重量相等电机停止输出并保持现有状态，解决了无人机本体上安装的设备导致无人机本体的一侧过重，使得无人机本体在飞行时发生倾斜的问题。
一种太阳能续航无人机系统

[发明专利]一种任务调度方法及调度器、计算设备、系统-CN201711153920.7有效
发明人： 黄勤业;李怀洲;袁泉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种任务调度方法及调度器、计算设备、系统。该方法包括：调度器从调度队列中获取第一任务；所述调度队列包括依次待所述调度器处理的至少一个任务；根据所述第一任务的可抢占级别与调度列表，确定所述第一任务的可抢占级别对应的FPGA引擎；其中，所述调度列表包括至少一个可抢占级别以及所述至少一个可抢占级别中每个可抢占级别与至少一个FPGA引擎标识的对应关系；通过所述第一任务的可抢占级别对应的FPGA引擎执行所述第一任务。采用本发明实施例，使得低可抢占级别的任务也有对资源轮询的权利，避免多个任务之间的相互阻塞，提高FPGA引擎资源的利用率。
一种任务调度方法计算设备系统

[实用新型]一种智能物流分拣设备-CN201922005853.5有效
发明人：韩辉;周密;韦敏婷;黄勤业;甘佳影;林寿兰;贵文龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流分拣设备，通过所述车体的上表面接收到包裹，并将包裹转运到靠近所述运输滑道，所述伺服驱动器驱动所述伸缩推杆朝向包裹伸缩，使所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧与包裹抵制，并对包裹施加推力，使其在所述车体上表面滑动，所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧受到包裹的反作用力，驱动所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧朝向所述气缸套筒内部滑动，同时所述第一伸缩弹簧将包裹的作用力传递到所述第一活塞杆上，所述第一活塞杆通过挤压所述气缸套筒内的气体进行减震，如此所述伸缩推杆对包裹施加推力时进行减震，使包裹受到更少的反作用力，保证包裹不被损坏。
一种智能物流分拣设备

[发明专利]一种片上网络、通信控制方法及控制器-CN201480037238.X有效
发明人：李扬;黄勤业;宋昆鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种片上网络NoC、通信控制方法及控制器，能够避免数据传输延迟。该NoC包括多个路由器和多个网络接口NI，该多个路由器中的每一个路由器通过一个NI连接一个本地节点设备，该每一个路由器，包含一个连接NI的输出端口、一个连接NI的输入端口、多个连接其它路由器的输出端口和多个连接其它路由器的输入端口；该每一个路由器的连接NI的输出端口，与该路由器的每一个连接其它路由器的输入端口之间，均具有输入旁路通道；该每一个路由器的连接NI的输入端口，与该路由器的每一个连接其它路由器的输出端口之间，均具有输出旁路通道。
一种网络通信控制方法控制器

[发明专利]一种内存访问方法、装置及计算机系统-CN201510639399.2有效
发明人：张广飞;陈云;黄勤业 -专利权人：杭州华为数字技术有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F12/0882 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种内存访问方法、装置及计算机系统，所述方法包括：获取第一内存访问请求包括的虚拟地址，并从页表缓存TLB中查询所述虚拟地址对应的物理地址；获取所述TLB的页表条目PTE中针对所述物理地址对应的物理页预先设置的第一标志位和第二标志位，所述第一标志位用于指示处理器的缓存Cache中是否包括所述物理页，所述第二标志位用于指示所述物理页在内存中的位置；若所述第一标志位的指示状态为所述处理器的Cache中不包括所述物理页，则根据所述第二标志位从所述内存中读取所述物理页。通过本发明实施例可以提高内存访问的效率，提升处理器的性能。
一种内存访问方法装置计算机系统

[发明专利]访存的方法、内存控制器和处理器核-CN201480037602.2有效
发明人：张广飞;蔡卫光;黄勤业 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种访存的方法、内存控制器和处理器核。该方法包括：接收处理器核发送的该处理器核的阻塞信息，该处理器核的阻塞信息包括该处理器核的剩余可执行指令的数量，或者包括该处理器核的剩余可执行指令的数量和该处理器核的阻塞指令的数量；根据各处理器核的阻塞信息确定各处理器核的优先级；根据各处理器核的优先级调度各处理器核的访存请求。本发明实施例的访存的方法、内存控制器和处理器核，能够提高系统的整体性能。
方法内存控制器处理器

[发明专利]一种智能物流分拣设备-CN201911135131.X在审
发明人：韩辉;周密;韦敏婷;黄勤业;甘佳影;林寿兰;贵文龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流分拣设备，通过所述车体的上表面接收到包裹，并将包裹转运到靠近所述运输滑道，所述伺服驱动器驱动所述伸缩推杆朝向包裹伸缩，使所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧与包裹抵制，并对包裹施加推力，使其在所述车体上表面滑动，所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧受到包裹的反作用力，驱动所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧朝向所述气缸套筒内部滑动，同时所述第一伸缩弹簧将包裹的作用力传递到所述第一活塞杆上，所述第一活塞杆通过挤压所述气缸套筒内的气体进行减震，如此所述伸缩推杆对包裹施加推力时进行减震，使包裹受到更少的反作用力，保证包裹不被损坏。
活塞杆伸缩弹簧减震反作用力气缸套筒伸缩推杆滑动上表面车体施加伺服驱动器作用力传递驱动分拣设备智能物流伸缩滑道转运挤压抵制运输保证

[发明专利]一种数据传输的调度方法及装置-CN201510976101.7有效
发明人： 黄勤业;张广飞;罗会斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输的调度方法及装置，用于提高传输通道的利用率。该方法包括：第一发送端对总线协议AXI中传输通道的占用率进行监测，传输通道包括如下任意一个：读地址通道、读数据通道、写地址通道、写数据通道、写响应通道；第一发送端通过传输通道向第一接收端发送与传输通道对应的事务处理请求；当传输通道的占用率大于预设阈值时，第一发送端对目标通道中的保留位进行编码并置位，编码后的保留位用于标识事务处理请求需要调度至目标通道，目标通道为传输通道中的一个；第一发送端根据编码后的保留位将事务处理请求通过目标通道发送至第二接收端，编码后的保留位还用于第二接收端将事务处理请求写入第一接收端中。
一种数据传输调度方法装置

[发明专利]基于Mesh结构的点对多点通信方法及通信节点-CN201480038180.0有效
发明人：袁泉;黄勤业;郑礼炳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04L12/733 文献下载
摘要：本发明公开点对多点通信方法及通信节点，该方法包括：分别计算预定区域范围内的Mesh结构中的每个目的节点和源节点在所建立的坐标系中的每一维上的坐标差值；对每个目的节点，确定出坐标差值绝对值最大的维度；将与所述源节点在所述坐标差值绝对值最大的维度上的坐标差值为正/负的目的节点划分到以所述源节点为界且沿所述维度的正/负向延伸的区域块中；对每个区域块，将数据从所述源节点传输到该区域块与所述源节点直接相连的第一个节点，并以所述第一个节点为新的源节点，该区域块为新的预定区域范围内的Mesh有线网格网络结构，返回到分别计算的步骤重新开始执行，直至将数据传输到该区域块的每个目的节点。本发明实施例，可节省系统资源。
基于 mesh 结构多点通信方法节点

[发明专利]通信系统、控制节点和通信方法-CN201480037573.X有效
发明人： 黄勤业;李扬;宋昆鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信系统、控制节点和通信方法，该系统包括：第一节点簇和第二节点簇，其中，该第一节点簇包括第一控制节点和至少一个其它节点，该第二节点簇包括第二控制节点，其中，该第一控制节点与该第二控制节点不相邻；该第一控制节点与该至少一个其它节点中的每个其它节点之间具有第一传输链路，该第一传输链路用于传输节点的状态信息；该第一控制节点和该第二控制节点之间具有第二传输链路，该第二传输链路用于传输节点簇的状态信息。本发明提供的通信系统，有利于在选择输出通道时同时考虑局域状态信息和全局状态信息，进而避免拥塞现象的发生，提升系统的整体性能。
通信系统控制节点方法

[发明专利]路由数据包的方法、节点和通信系统-CN201480037572.5有效
发明人： 黄勤业;李扬;宋昆鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明公开了路由数据包的方法、节点和通信系统，该方法包括：确定该数据包的目的节点所属的目的节点簇；确定该数据包由源节点簇至该目的节点簇的多个可选路由路径，其中，该数据包的源节点属于该源节点簇，该多个可选路由路径中的每个可选路由路径包括至少一个转发节点簇；根据该多个可选路由路径中每个可选路由路径中包括的至少一个转发节点簇的拥塞信息，从该多个可选路由路径中确定目标路由路径。本发明公开的路由数据包的方法，通过将网络中的多个节点划分为不同的节点簇，并且根据多个节点簇的拥塞信息，确定数据包的路由路径，能够均衡网络中各个节点簇的负载，从而避免拥塞现象的发生。
路由数据包方法节点通信系统

[发明专利]一种多处理器缓存一致性处理方法及装置-CN201410704522.X有效
发明人：张广飞;崔晓松;黄勤业 -专利权人：杭州华为数字技术有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种多处理器缓存一致性处理方法及装置，该方法应用于多处理器系统中，该方法包括：最后一级缓存接收到所述多处理器中的第一处理器对一缓存块进行读操作的第一请求后，从所述内存中读取所述缓存块对应的第一页描述符；根据所述第一页描述符确定所述第一处理器为第一个访问所述缓存块的处理器，则添加页标签到所述第一页描述符中得到第二页描述符；所述页标签标示第一处理器为第一次访问所述缓存块的处理器。本发明提供的方法用于解决现有多处理器系统中维护系统的一致性的方法浪费大量的片上存储面积的问题。
一种处理器缓存一致性处理方法装置

[发明专利]一种光片上网络、动态调整光链路带宽的方法及装置-CN201480000274.9有效
发明人：李扬;黄勤业;崔晓松 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的光片上网络、动态调整光链路带宽的方法和装置，在光片上网络的一个簇中的每个固定互连的光收发器用于通过光路由器在该簇与除该簇以外的其它n‑x个簇中的一个簇之间建立链路进行光信号交互；该簇内的总控制器，用于根据该簇内的n‑x个固定互连的光收发器建立的各条固定链路的通信量，按照设定规则将x个自适应互连的收发器分配给通信量最大的k条固定链路；对于所述x个自适应互连的光收发器中的一个自适应互连的光收发器，在该自适应互连的光收发器被分配给通信量最大的k条固定链路中的一条链路后，控制该自适应互连的光收发器在该条固定链路所连接的两个簇之间建立除该条固定链路以外的链路。
一种光片上网络动态调整光链路带宽方法装置

[发明专利]异构系统、计算任务分配方法及装置-CN201680056714.1在审
发明人： 黄勤业;陈云;罗会斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种异构系统、计算任务分配方法及装置，涉及数据处理领域，该方法用于包括有n种计算单元的异构系统中，该方法包括：根据待分配的计算任务的任务类型，从n种计算模块中确定至少两种具有执行计算任务的能力的计算模块(301)；预测计算任务在至少两种计算模块中每种计算模块上执行的时间开销(302)，并获取每种计算模块的资源占用率(303)；根据时间开销和资源占用率从至少两种计算模块中确定目标计算模块(304)；将计算任务分配至目标计算模块(305)；解决了在分配计算任务的过程中只考虑计算任务的任务类型，可能会降低整个异构系统的计算效率的问题，达到了综合考虑每种计算单元的时间开销和资源使用情况，整体上提高异构系统的计算效率的效果。
计算模块异构系统任务分配时间开销资源占用率计算单元计算效率目标计算任务类型数据处理领域预测计算资源使用综合考虑分配

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