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[实用新型]一种重型固体火箭发动机均载托座-CN202221685725.5有效
发明人：王亚男;布向伟;王永刚;黄亚军;刘睿哲;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型固体火箭发动机均载托座，属于火箭载运技术领域，包括底座、摆臂和托座；所述摆臂与所述底座铰接；所述摆臂与所述底座以铰接点为支点构成杠杆机构；所述托座上部包括用于承托重型固体火箭发动机的承托槽；所述托座与所述摆臂固定连接，包括第一托座体和第二托座体；所述第一托座体和所述第二托座体分别设置于所述杠杆机构支点的两侧。本实用新型具备支点载荷精准可控，并且操作简便、灵活，亦可通过调节托座位置，满足各支点载荷不一致的情况，解决了重型固体火箭发动机支撑载荷超限问题，提高了总装效率。
一种重型固体火箭发动机托座

[发明专利]吊具及具有其的起吊装置-CN202110472788.6有效
发明人：邢春雷;布向伟;王永刚;魏凯;郝丁;王亚男;黄亚军;吴考 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊具及具有其的起吊装置，其中吊具包括：横梁、吊索、吊耳、限位件、锁定件、枢转轴以及配重块。横梁具有相对的第一端和第二端，横梁的中心处设置有第一安装孔；吊索设置于横梁上，横梁的第一端和横梁的第二端均设置有吊索；吊耳可移动地设置于横梁上，吊耳上设置有第二安装孔；限位件可拆卸地设置于吊耳上，限位件包括第一限位件和第二限位件，吊耳通过第一限位件与第二限位件与横梁配合以限制吊耳相对于横梁的转动。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的吊具的通用性差的问题。
具有起吊装置

[发明专利]牵制释放机构及具有其的火箭发射平台-CN202210380795.8有效
发明人：布向伟;王永刚;吴考;黄亚军;王亚男;邢春雷;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵制释放机构及具有其的火箭发射平台，牵制释放机构包括：支架；压紧件，设置于支架内，压紧件包括座体以及可移动地穿设于座体的推杆；牵制组件，包括丝杠以及与丝杠螺纹连接的止动件，丝杠可移动地穿设于支架，丝杠的上端伸出支架并与箭体连接，止动件位于支架内并套设于丝杠的下端，止动件的上端面与支架的顶壁的下表面相抵接，推杆位于止动件的下方，推杆具有与止动件相抵接的压紧位置以及与止动件相分离的释放位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的牵制释放机构的结构复杂的问题。
牵制释放机构具有火箭发射平台

[发明专利]用户的申请风险评估方法、申请风险评估装置及电子设备-CN201911107556.X有效
发明人：申凤景;黄亚军;陈树华 -专利权人：北京顶象技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请提供了用户的申请风险评估方法、申请风险评估装置及电子设备，所述申请风险评估方法包括：当接收到目标用户发送的申请请求时，获取申请请求的申请信息；基于申请信息指示的目标用户的多个属性特征将目标用户划分至对应的申请集体；基于确定出的目标用户的目标风险标签以及每一个候选用户的每一个风险标签，确定在目标用户进入申请集体后的集体风险信息；将所述集体风险信息确定为目标用户的风险信息。这样，可以将与所述目标用户具有申请关联的多个候选用户，确定出申请集体的集体风险信息作为目标用户的风险信息，并基于风险信息对所述目标用户进行申请风险评估，评估可参考的信息数量多，不易包装，有助于提高用户申请风险评估的准确性。
用户申请风险评估方法装置电子设备

[发明专利]一种二极管取料压装机构-CN202210840585.2在审
发明人：沈钱;黄亚军;雷雄文 -专利权人：宁波信跃电子科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二极管取料压装机构，包括第一底板，所述的第一底板上设置有从左到右分布的左侧板、用于摆放产品的安装座和右侧板，所述的左侧板上设置有压装模块，所述的压装模块包括上下移动模组、沿上下方向延伸的第一滑轨、与所述的第一滑轨滑动配合的第一滑块、与所述的第一滑块固定连接的安装块和固定设置在所述的安装块下端的压头，所述的右侧板上设置有取料模块，所述的取料模块包括依次连接的第一气缸、第二气缸、夹爪气缸和夹爪；优点是占用空间较小。
一种二极管取料压装机

[外观设计]智能锁（T09）-CN202230430741.9有效
发明人： 黄亚军 -专利权人： 黄亚军
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁（T09）。2.本外观设计产品的用途：用于门锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。5.组件1为智能门锁外门锁，组件2为智能门锁内门锁。
智能 t09

[发明专利]一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统-CN202210749216.2在审
发明人： 黄亚军;李晓祥;张民;张海艳 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16D48/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统。方法包括：根据离合器充液阶段的参考压力与实际压力的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；基于等效控制对所述滑模面函数进行处理获得具有不确定干扰控制项和活塞运动参数项的滑模控制器；其中，不确定干扰控制项包括电磁阀比例溢流阀电磁力水平特性波动不确定项；根据所述不确定干扰控制项构建具有可调增益系数的切换控制函数，并设定可调增益系数的边界范围；根据所述滑模控制器进行稳定性分析。本发明提供技术方案，实现决离合器充液阶段消除摩擦片间隙的精准控制。
一种液压离合器活塞运动控制方法装置及其系统

[实用新型]火箭起竖装置-CN202220899514.5有效
发明人：吴考;布向伟;王永刚;黄亚军;王亚男;郝丁;刘睿哲 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭起竖装置，包括：基座；竖架，设置于基座的一端；起竖架，可活动设置于基座上，起竖架具有与基座叠置设置的初始位置和垂直于基座起竖位置；拉拽装置，设置于起竖架的第一端和竖架之间；伸缩缸，设置于起竖架和基座之间；其中，拉拽装置和伸缩缸共同驱动起竖架在初始位置和起竖位置之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的单靠液压装置的支撑容易导致起竖架在起竖时火箭发生晃动的问题。
火箭装置

[实用新型]调节支撑件及具有其的安装基台-CN202220906827.9有效
发明人：布向伟;王永刚;吴考;王亚男;邢春雷;黄亚军;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调节支撑件及具有其的安装基台。其中，调节支撑件包括：基板；第一筒体，设置于基板上；伸缩杆，设置于第一筒体内，伸缩杆包括固定设置于第一筒体内的固定杆和套设于固定杆上的第二筒体，第二筒体沿第一筒体的轴向方向可移动地设置于第一筒体内；锁定机构，可移动地设置于伸缩杆上，锁定机构具有远离第一筒体的调节位置以及与第一筒体的顶壁抵接的锁紧位置。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的安装基台的传动效率较低、传动可靠性较低及结构复杂的问题。
调节支撑具有安装

[发明专利]一种花瓣式多功能起竖勤务平台及助推器安装方法-CN202210966951.9在审
发明人：王亚男;布向伟;王永刚;黄亚军;刘睿哲;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花瓣式多功能起竖勤务平台及助推器安装方法，属于液压升降平台技术领域，花瓣式多功能起竖勤务平台包括：一发射平台、多个起竖勤务架和多个起竖油缸；起竖勤务架与所述发射平台铰接；起竖勤务架包括起竖架体、助推器固定装置和助推器调整装置；起竖油缸一端与发射平台铰接，另一端与起竖勤务架铰接；起竖勤务架在起竖油缸的作用下，能够处于竖起状态或水平状态。助推器安装方法将助推器固定于水平状态下的起竖勤务架上，由起竖勤务架竖起并将助推器提升至预设位置进行捆绑安装。本发明能够利用起竖油缸对助推器进行连续提升，通过起竖勤务架将助推器提升至预设位置，提高了助推器的提升和安装效率，操作性好。
一种花瓣多功能勤务平台助推器安装方法

[发明专利]一种控制航天器海上发射的控制系统-CN202210808382.5有效
发明人：吴考;布向伟;王永刚;王亚男;黄亚军;郝丁;刘睿哲;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制航天器海上发射的控制系统，所述系统包括：固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；所述至少一组支撑环中的每一组支撑环均通过一组支腿油缸与发射船固定连接；控制器，与所述每一组支撑环对应的支腿油缸电连接，所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，根据所述支腿油缸对支撑环进行调平控制。本发明的方案解决了航天器在海上发射时复杂海况对发射姿态干扰，保证了航天器在海上发射的成功率。
一种控制航天器海上发射控制系统

[发明专利]一种电液阀控制方法、装置及电液阀-CN202210646217.4在审
发明人： 黄亚军;李晓祥;张海艳;魏相圣;刘春朝 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电液阀控制方法、装置及电液阀，方法包括构建待控电液阀的性能评价指标；基于性能评价指标构建电磁力模型，并基于电磁力模型得到目标电磁力；根据目标电磁力以及预设的主阀芯运动模型得到待控电液阀的输出压力的导数的变化曲线；通过预设性能提高指标构建归一化函数，基于归一化函数以及变化曲线确定待控电液阀的控制参数。本申请解决了现有技术中在对电液阀进行性能提升设计时不考虑电磁铁的特性所导致具有设计局限性以及电液阀的性能提升程度较低的技术问题，实现了精准提升电液阀性能的技术效果。
一种电液阀控制方法装置

[发明专利]对接驾车及具有其的质心测量装置-CN202210700218.2在审
发明人： 黄亚军;布向伟;王永刚;王亚男;吴考;邢春雷 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对接驾车及具有其的质心测量装置。其中，对接驾车包括：基座，具有在其宽度方向相对设置的第一侧部和第二侧部；第一移动轮组，包括间隔设置于基座的第一侧部的多个第一移动轮；第二移动轮组，包括间隔设置于基座的第二侧部的多个第二移动轮；其中，多个第一移动轮和多个第二移动轮在基座的长度方向上错位设置。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的对接驾车容易造成柱段之间对接的不紧密的问题。
对接驾车具有质心测量装置

[实用新型]一种重型固体火箭箭体翻转吊具-CN202221685912.3有效
发明人：王亚男;布向伟;王永刚;黄亚军;刘睿哲;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型固体火箭箭体翻转吊具，属于火箭吊装领域，包括：起吊件、径向固定装置和用于对重型固体火箭箭体进行轴向支撑的托盘；所述径向固定装置位于所述重型固体火箭箭体前端部与重心点之间，环绕于所述重型固体火箭箭体设置，在所述重型固体火箭箭体径向与其固定连接；所述径向固定装置与所述托盘通过沿所述重型固体火箭箭体长度方向设置的连接装置固定连接；所述起吊件底端与所述径向固定装置固定连接。本实用新型通过外置吊点的设置，无需在火箭箭体上设置吊点，能够应用于各种无吊点重型固体火箭，实现无吊点重型固体火箭的垂直吊装。
一种重型固体火箭翻转

[发明专利]波浪补偿调节船及其波浪补偿方法-CN202210768411.X在审
发明人：吴考;布向伟;王永刚;郝丁;王亚男;黄亚军;邢春雷;于继超 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种波浪补偿调节船及其波浪补偿方法。其中，波浪补偿调节船包括：船本体；底板设置于船本体上；第一平台，位于底板的上方；第一驱动部，第一驱动部包括多个第一液压缸以及控制多个第一液压缸的动作的第一控制机构，多个第一控制机构包括与多个第一液压缸一一对应设置多个电液比例阀；第二平台，位于第一平台上方；第二驱动部，第二驱动部包括多个第二液压缸以及控制多个第二液压缸的动作的第二控制机构，多个第二控制机构包括与多个第二液压缸一一对应设置的多个电液伺服阀，每个第二液压缸的第一端与第一平台铰接，第二端与第二平台铰接。本发明能够有效地解决相关技术中的船舶难以精确调节航天器的姿态调节的问题。
波浪补偿调节及其方法