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[发明专利]一种自准直全站仪及其工作方法-CN201810279507.3有效
发明人： 黄丽俐;丁家巍;童远见 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自准直全站仪及其工作方法，自准直全站仪包括望远镜系统、入射光源系统和测距系统，望远镜系统、入射光源系统和测距系统，望远镜系统包括置于同一光轴上的物镜、调焦镜、立方棱镜和观察目镜，观察目镜与立方棱镜之间设置转像棱镜和目镜分划板，入射光源系统包括垂直于望远镜系统光轴设置的光源和自准直分划板，测距系统包括测距光源、主棱镜、测距板，主棱镜包括长方体状的棱镜本体和呈V型分布的第一、二分镜体，第一、二分镜体与棱镜本体之间设置反光面，主棱镜置于调焦镜与物镜之间，棱镜本体置于望远镜系统的光轴上，第一分镜体朝向测距光源设置，第二分镜体朝向测距板设置。
一种准直全站仪及其工作方法

[实用新型]一种结合测距的ATR光路系统-CN202223597793.9有效
发明人：祁峻;黄丽俐;李耀辉 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及ATR光路系统领域，具体涉及一种结合测距的ATR光路系统，包括测距发射激光管、ATR发射激光管、发射反光片、反射头、物镜组件、主棱镜、分划板、目镜组件、二维光电传感器、接收光纤、扩束镜及其切换装置、ATR处理器单元、测距单元，所述测距单元包括扩束镜驱动模块和棱镜判断模块，所述扩束镜及其切换装置设置在测距发射激光管和发射反光片之间，本实用新型采用测距信号代替传统图像传感器来进行棱镜识别，可以提高现有全站仪的速度、识别率和测量距离。
一种结合测距 atr 系统

[实用新型]一种高精度电子水准仪-CN202320018029.7有效
发明人： 黄丽俐;单雪舟;金峰;陈圣红 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子水准仪技术领域，具体为一种高精度电子水准仪，包括：上壳组件，上壳组件的底部设置有基座与转轴组件；角度传感器，角度传感器的内部设置有自准直透镜，自准直透镜的底部设置有CMOS接收板，自准直透镜的顶部设置有液体；及圆水泡窗口，设于上壳组件的表面；有益效果为：本实用新型中上壳组件的内部设置有角度传感器，当上壳组件倾斜不同角度时，光源发出的光经过透镜折射后为平行光，平行光经过液面反射，反射后的光再经过透镜成像至CMOS接收板的不同位置，可以计算出仪器倾斜的角度。这就是角度传感器测角原理。角度测量范围±4，当仪器倾斜微小角度α时，角度传感器可以将角度α读出后对准高误差做出补偿。
一种高精度电子水准仪

[实用新型]一种带有手动调节装置的工程测量仪器-CN202223005620.3有效
发明人：唐剑宇;黄丽俐;金锋 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有手动调节装置的工程测量仪器，包括固定座，所述固定座的上方设有旋转座，所述固定座的顶端设有适于驱动旋转座旋转的伺服电机，所述旋转座上设有照准部，其特征在于：所述固定座上套设有涡轮，所述固定座与涡轮之间设有旋转阻尼装置，所述旋转座的下方设有啮合分离装置，所述啮合分离装置上转动设置有蜗杆，所述蜗杆的一端设有旋钮，所述啮合分离装置适于控制蜗杆与涡轮啮合或分离；本新型工程测量仪器的伺服电机不能正常工作时，可通过手动调节装置进行应急操作调节，调节过程迅速且精确。
一种带有手动调节装置工程测量仪器

[实用新型]瞄准光学系统-CN202120338620.1有效
发明人： 黄丽俐;陈圣红 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于光学仪器技术领域，具体涉及一种瞄准光学系统，本可调光轴的楔形棱镜组包括：对称的两块圆楔形板；其中所述两块圆楔形板对称设置，即所述两块圆楔形板中至少一块圆楔形板以机械轴心为中心转动时，以使经过两块圆楔形板的光轴偏转；本实用新型通过两块圆楔形板组合后并相互旋转，两块圆楔形板不同的转速及旋转方向可以产生不同的光轴轨迹，以实现光轴调整，能够满足对远距离目标的瞄准要求，且调整方式便捷结构简单，使用者可以随时便捷的校正由于结构变化带来的望远及瞄准光轴的偏差。
瞄准光学系统

[发明专利]一种可调光轴的楔形棱镜组、瞄准光学系统及瞄准方法-CN202110165631.9在审
发明人： 黄丽俐;陈圣红 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明属于光学仪器技术领域，具体涉及一种可调光轴的楔形棱镜组、瞄准光学系统及瞄准方法，本可调光轴的楔形棱镜组包括：对称的两块圆楔形板；其中所述两块圆楔形板对称设置，即所述两块圆楔形板中至少一块圆楔形板以机械轴心为中心转动时，以使经过两块圆楔形板的光轴偏转；本发明通过两块圆楔形板组合后并相互旋转，两块圆楔形板不同的转速及旋转方向可以产生不同的光轴轨迹，以实现光轴调整，能够满足对远距离目标的瞄准要求，且调整方式便捷结构简单，使用者可以随时便捷的校正由于结构变化带来的望远及瞄准光轴的偏差。
一种可调光轴楔形棱镜瞄准光学系统方法

[实用新型]一种激光雷达光学系统-CN202021523574.4有效
发明人： 黄丽俐;谢立峰;刘伟 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达光学系统，其中激光雷达光学系统包括：收发物镜装置和罩设在收发物镜装置外侧的环形遮光罩；以及所述收发物镜装置的一侧设有柱面补偿板，以补偿环形遮光罩带给收发物镜装置的像差；本实用新型的激光雷达光学系统通过设置柱面补偿板补偿环形遮光罩带来的子午面的像散，发射物镜组和接收物镜组只需使用普通的球面透镜而不需要使用高阶非球面或者非球面与柱面结合形式的透镜，就可以实现30°(±15°)视场的像差校正，满足测距发射和接收的使用要求，使得本激光雷达光学系统具有成本低、测量距离可达200米的优点。
一种激光雷达光学系统

[发明专利]一种激光雷达光学系统及其像差补偿方法-CN202010740946.7在审
发明人： 黄丽俐;谢立峰;刘伟 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达光学系统及其像差补偿方法，其中激光雷达光学系统包括：收发物镜装置和罩设在收发物镜装置外侧的环形遮光罩；以及所述收发物镜装置的一侧设有柱面补偿板，以补偿环形遮光罩带给收发物镜装置的像差；本发明的激光雷达光学系统通过设置柱面补偿板补偿环形遮光罩带来的子午面的像散，发射物镜组和接收物镜组只需使用普通的球面透镜而不需要使用高阶非球面或者非球面与柱面结合形式的透镜，就可以实现30°(±15°)视场的像差校正，满足测距发射和接收的使用要求，使得本激光雷达光学系统具有成本低、测量距离可达200米的优点。
一种激光雷达光学系统及其补偿方法

[实用新型]一种棱镜测角仪-CN202020310283.0有效
发明人：单雪舟;黄丽俐;童远见;虞谦 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棱镜测角仪，包括固定于目标物的基准面上的反射镜，还包括：设于反射镜的对侧且安放在目标物上的调平基座，该调平基座的上端固定有壳体，所述壳体的内侧底面上竖直设有固定轴，所述固定轴上套设有可绕其轴线旋转的转动轴套，该转动轴套向上延伸出壳体外，测角装置的固定部和转动部分别套设于所述固定轴和转动轴套上，所述转动轴套的顶端设有光电自准直仪，该光电自准直仪设于壳体外，所述光电自准直仪的上方设有直角棱镜，所述直角棱镜的棱线与转动轴套的轴线垂直，可随所述转动轴套同步旋转的任一部件上设有调平辅助装置；该测角仪结构简单且轻便，能保证测角仪在同一目标物的不同位置上所确定的每一个0位均相同。
一种棱镜测角仪

[发明专利]一种棱镜测角仪及其0位的确定方法-CN202010172923.0在审
发明人：单雪舟;黄丽俐;童远见;虞谦 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种棱镜测角仪，包括固定于目标物的基准面上的反射镜，还包括：设于反射镜的对侧且安放在目标物上的调平基座，该调平基座的上端固定有壳体，所述壳体的内侧底面上竖直设有固定轴，所述固定轴上套设有可绕其轴线旋转的转动轴套，该转动轴套向上延伸出壳体外，测角装置的固定部和转动部分别套设于所述固定轴和转动轴套上，所述转动轴套的顶端设有光电自准直仪，该光电自准直仪设于壳体外，所述光电自准直仪的上方设有直角棱镜，所述直角棱镜的棱线与转动轴套的轴线垂直，可随所述转动轴套同步旋转的任一部件上设有调平辅助装置；该测角仪结构简单且轻便，能保证测角仪在同一目标物的不同位置上所确定的每一个0位均相同。
一种棱镜测角仪及其确定方法

[发明专利]一种自准直仪及其工作方法-CN201810279502.0在审
发明人： 黄丽俐;丁家巍;童远见 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G02B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自准直仪及其工作方法，该自准直仪包括望远镜系统、入射光源系统和同轴指示光源系统，采用同轴指示光源系统和入射光源系统相配合，同轴指示光源由物镜的中心射出，可实现精准同轴指示；同轴指示光源系统中仅有介质全反射头与望远镜系统同轴设置，可大幅减小望远镜系统的体积；当系统使用测距系统时，同轴指示光源系统发出的激光还可作为测距系统的发射光源，实现了测距与自准直双重功能。
指示光源同轴望远镜系统自准直仪入射光源系统测距系统测距发射光源全反射头双重功能同轴设置自准直减小射出物镜激光配合

[实用新型]一种电子水准仪-CN201820305726.X有效
发明人： 黄丽俐;金峰 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子水准仪，该电子水准仪包括置于同一视准轴上的望远镜物镜组、调焦镜、分光棱镜、目镜，还包括内置显示屏和CCD探测器，该内置显示屏为透射式显示屏或LED显示屏；在电子水准仪内设置显示屏，测量者可通过目镜直接观察到显示屏上的内容，无需移动视线，观察更加快捷；采用透射式显示屏作为内置屏，在光线充足的情况下除了具有显示测量结果的功能，还可实现目镜电子分划的功能；采用LED显示屏作为内置显示屏，实现了在光线较弱环境下的水准测量内置读数。
内置电子水准仪显示屏目镜透射式显示屏本实用新型望远镜物镜分光棱镜水准测量移动视线直接观察调焦镜视准轴测量观察

[实用新型]一种自准直全站仪-CN201820446306.3有效
发明人： 黄丽俐;丁家巍;童远见 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自准直全站仪，该自准直全站仪包括望远镜系统、入射光源系统和测距系统，望远镜系统、入射光源系统和测距系统，望远镜系统包括置于同一光轴上的物镜、调焦镜、立方棱镜和观察目镜，观察目镜与立方棱镜之间设置转像棱镜和目镜分划板，入射光源系统包括垂直于望远镜系统光轴设置的光源和自准直分划板，测距系统包括测距光源、主棱镜、测距板，主棱镜包括长方体状的棱镜本体和呈V型分布的第一分镜体、第二分镜体，第一、第二分镜体与棱镜本体之间设置反光面，主棱镜置于调焦镜与物镜之间，棱镜本体置于望远镜系统的光轴上，第一分镜体朝向测距光源设置，第二分镜体朝向测距板设置。
望远镜系统分镜自准直入射光源系统测距系统全站仪主棱镜棱镜测距光源观察目镜立方棱镜测距板调焦镜分划板光轴物镜本实用新型长方体状同一光轴转像棱镜反光面目镜光源垂直

[实用新型]一种自准直仪-CN201820446307.8有效
发明人： 黄丽俐;丁家巍;童远见 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G02B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自准直仪，该自准直仪包括望远镜系统、入射光源系统和同轴指示光源系统，采用同轴指示光源系统和入射光源系统相配合，同轴指示光源由物镜的中心射出，可实现精准同轴指示；同轴指示光源系统中仅有介质全反射头与望远镜系统同轴设置，可大幅减小望远镜系统的体积；当系统使用测距系统时，同轴指示光源系统发出的激光还可作为测距系统的发射光源，实现了测距与自准直双重功能。
指示光源同轴望远镜系统自准直仪入射光源系统测距系统测距本实用新型发射光源全反射头双重功能同轴设置自准直减小射出物镜激光配合

[发明专利]一种电子水准仪及其工作方法-CN201810182176.1在审
发明人： 黄丽俐;金峰 -专利权人：常州市新瑞得仪器有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子水准仪及其工作方法，该电子水准仪包括置于同一视准轴上的望远镜物镜组、调焦镜、分光棱镜、目镜，还包括内置显示屏和CCD探测器，该内置显示屏为透射式显示屏或LED显示屏；在电子水准仪内设置显示屏，测量者可通过目镜直接观察到显示屏上的内容，无需移动视线，观察更加快捷；采用透射式显示屏作为内置屏，在光线充足的情况下除了具有显示测量结果的功能，还可实现目镜电子分划的功能；采用LED显示屏作为内置显示屏，实现了在光线较弱环境下的水准测量内置读数。
内置电子水准仪显示屏目镜透射式显示屏望远镜物镜分光棱镜水准测量移动视线直接观察调焦镜视准轴测量观察

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