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[发明专利]单阶段单目3D目标检测网络-CN202310035219.4有效
发明人：张峻宁;唐波;史英春;黄中瑞;秦立龙;张硕;樊甫华;王贵生;张坤峰;王军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种单阶段单目3D目标检测网络，包括：深度估计网络模块、语义分割网络模块以及三维物体检测模块，所述深度估计网络模块用于对输入的特征图进行深度估计处理，输出深度特征信息；所述语义分割网络模块用于对输入的特征图进行语义分割处理，输出分割特征信息；所述三维物体检测模块用于对输入的特征图进行三维物体检测，输出关键点特征信息；深度特征信息、分割特征信息以及关键点特征信息通过融合模块进行融合处理后分别输出给关键点网络模块以及回归网络模块进行处理，关键点网络模块以及回归网络模块处理后进行3D目标的检测。所述网络结构能够减少源和目标之间的性能差距，并有效地将多个功能与UDA学习相结合。
阶段目标检测网络

[发明专利]基于多入多出阵列的探通扰一体化波形优化方法和系统-CN202210623281.0有效
发明人：唐波;黄中瑞;王旭阳;张峻宁;王军;李达;张鸣;吴文俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多入多出阵列的探通扰一体化波形优化方法和系统，属于信号优化处理技术领域。所述多入多出阵列为多输入多输出(MIMO)的天线阵列，其包括NT个发射通道，每个使用不同的发射天线来发射相互独立的波形；所述方法通过探通扰一体化执行波形优化，使得经优化的波形能够同时具备探测目标检测区域中的待检测目标、与通信接收方进行通信、向待干扰对象发射干扰信号的能力。
基于多入多出阵列探通扰一体化波形优化方法系统

[发明专利]一种含有腰果酚聚氧乙烯醚的洗涤剂及其制备方法与应用-CN201810464955.0有效
发明人：王利民;赵雪华;车飞;张景清;康文倩;黄中瑞;田禾;赵敏;韩建伟 -专利权人：上海邦高化学有限公司;华东理工大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有腰果酚聚氧乙烯醚的洗涤剂，是由以下质量百分含量的组分制成：烷基苯磺酸钠类表面活性剂5～10％、烷基硫酸钠类表面活性剂5～10％、脂肪醇聚氧乙烯醚类表面活性剂10～15％、腰果酚聚氧乙烯醚4～10％、螯合剂0.1～3％、无机盐0.1～3％、醇类5～10％、pH调节剂0.01～3％、余量为去离子水。本发明的含有腰果酚聚氧乙烯醚的洗涤剂采用腰果酚聚氧乙烯醚作为原料，且采用不同EO数的腰果酚聚氧乙烯醚，BG类非离子表面活性剂在用量很少的情况下即可降低溶液的表面张力，同时浊点较高，在洗涤时的使用温度范围较大，对于不同JB系列污布，在绝大多数情况下，其去污值均大于标准洗衣液。
一种含有腰果酚聚氧乙烯洗涤剂及其制备方法应用

[发明专利]宽带频谱信号检测与分类网络-CN202310036443.5在审
发明人：张峻宁;唐波;蔡群;张顺健;黄中瑞;秦立龙;张硕;樊甫华;王贵生;张坤峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带频谱信号检测与分类网络，所述分类网络包括骨干网络，所述骨干网络的输入为宽带频谱信号，所述骨干网络的输出分别与HeatMap分支以及回归分支连接，所述HeatMap分支用于估计信号起止点信息，所述回归分支用于生成2DBox高度；所述分类网络通过HeatMap分支为每个信号标记一个2D方框来定位和检测所有感兴趣的宽带信号，所述分类网络首先利用HeatMap分支估计二维方框上边缘的起止点，然后，对于二维框变量，通过回归支路回归一个变量，实现对宽带信号的二维Box估计。所述网络具有检测速度快，计算量小等优点。
宽带频谱信号检测分类网络

[发明专利]基于盲信号分离的无监督特征提取和自适应的DBSCAN聚类方法-CN202310150834.X在审
发明人：张峻宁;唐波;胡远泽;王海;史英春;黄中瑞;秦立龙;张硕;王贵生;樊甫华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盲信号分离的无监督特征提取和自适应的DBSCAN聚类方法，包括如下步骤：应用CPC从未知发射源信号的高维数据中提取出有用特征，然后使用DBSCAN对提取出的有用特征进行聚类；在聚类的过程中引入相空间方法来确定DBSCAN算法的相关参数，采用相空间重构来提取时间序列的非线性特征参数嵌入维数m和延迟时间τ，将其分别视为DBSCAN算法的参数minPts和参数ε，通过相空间重构来测量未知辐射源信号数据之间的密度，自适应地设置参数。所述方法具有较高的精度和较强的泛化能力。
基于信号分离监督特征提取自适应 dbscan 方法

[发明专利]一种用于提高雷达检测性能的发射信号优化方法和系统-CN202210622033.4有效
发明人：唐波;王海;黄中瑞;张峻宁;李达;秦立龙;王旭阳;吴文俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明给出了一种用于提高雷达检测性能的发射信号优化方法和系统，属于雷达信号处理技术领域，包括：设置雷达信号发射能量、参考编码序列、编码序列相似性系数和雷达信号泄露至各个邻近通信系统的最大能量；估计雷达干扰协方差矩阵的逆矩阵；估计各个邻近通信系统的干扰协方差矩阵；确定第一矩阵、信号发射参考矩阵集、第二矩阵和初始雷达发射信号编码序列；根据信号发射参考矩阵集、第二矩阵以及参考编码序列的缩放尺度，对初始雷达发射信号编码序列进行迭代优化；采用迭代优化后的雷达发射信号编码序列，对雷达信号进行调幅和调相处理。本发明的发射信号频谱能够在邻近通信系统所在的频带形成凹口，并增加雷达系统的输出信干噪比。
一种用于提高雷达检测性能发射信号优化方法系统

[发明专利]一种电化学预锂方法、系统、预锂负极片及锂电池-CN202111340727.0在审
发明人：赵骏;王蒙;黄中瑞;程振柯 -专利权人：上海比亚迪有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种电化学预锂方法、系统、预锂负极片及锂电池，其中，方法包括：在含氮还原性气体环境下，对待预锂的负极片进行等离子体处理；在经等离子体处理后，对所述负极片进行电化学预锂处理。本申请中，等离子体处理不仅可以去除极片表面吸附的亲水氧化物基团并产生褶皱及刻蚀孔道，加深电解液浸入及预锂的均匀性，还可以对负极表面进行氮掺杂，提高极片导电性，提高锂源利用率，节省预锂成本。
一种电化学方法系统负极锂电池

[发明专利]电极、电池及电极的制备方法-CN202110943030.6在审
发明人：方自力;陈世培;王蒙;黄中瑞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电极、电池及电极的制备方法，所述电极包括集流体层和活性组分层，所述活性组分层覆盖于所述集流体层的至少一个表面。所述活性组分层远离所述集流体层的一侧具有多个第一凸起，多个所述第一凸起可以形成所述活性组分层的第一褶皱表面。所述电极在所述活性组分层远离所述集流体层的一侧形成多个第一凸起，多个所述第一凸起可以形成所述活性组分层的第一褶皱表面，所述第一褶皱表面可以降低所述极片的外层应力，缓解因电极材料膨胀引发的极片变形和电池的膨胀。另外，所述第一褶皱表面还可以增加所述电极与电解质之间的接触面积，降低电池内电极与其他成分之间的摩擦作用，进而提高所述电极的能量密度和循环寿命。
电极电池制备方法

[发明专利]电化学补锂装置、电化学补锂方法和锂离子电池-CN202110815544.3在审
发明人： 黄中瑞;边玉珍;王蒙;汪顺;方自力 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种电化学补锂装置，包括装有电解液的电解槽，置于电解液中隔开放置的锂源以及待补锂的负极片，负极片、锂源分别与电源的正、负极电连接；其中，电化学补锂装置还包括气体吹扫组件，气体吹扫组件用于在接通电源对负极片进行补锂的过程中，向电解液内通入吹扫气体，以对负极片的表面进行吹扫。采用该电化学补锂装置对负极片进行补锂，可提高负极补锂的均匀性和补锂效率，提升由补锂后的负极片制成的锂电池的首周库伦效率和循环寿命。本申请还提供了一种电化学补锂方法和锂离子电池。
电化学装置方法锂离子电池

[发明专利]负极极片的预锂化方法和负极极片的预锂化设备-CN202110822025.X在审
发明人：汪顺;边玉珍;王蒙;黄中瑞;方自力 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本申请提供了一种负极极片的预锂化方法，包括：提供负极极片，采用电化学法对负极极片进行补锂得到预锂化负极极片前体，补锂的温度为5℃‑35℃；对预锂化负极极片前体进行重整化处理，得到预锂化负极极片；重整化处理包括加热处理、微波处理和光照处理中的一种或多种；加热处理的温度为100℃‑200℃。该方法能够在负极极片表面得到稳定性较高的SEI膜，将该预锂化负极极片应用在电池中可以有效地提高电池的库伦效率和倍率性能，并保证电池具有良好的耐高温性能。本申请还提供了一种负极极片的预锂化设备和预锂化负极极片以及锂二次电池。
负极预锂化方法设备

[发明专利]一种基于MIMO阵列的发射波形优化方法与系统-CN202211263893.X有效
发明人：唐波;吴文俊;王海;黄中瑞;秦立龙;张峻宁;樊甫华;王贵生 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本公开提出一种基于MIMO阵列的发射波形优化方法与系统，属于信号处理技术领域。所述方法包括：根据所述MIMO阵列的离散基带信号，获取原始发射波形，并基于所述原始发射波形确定角度θ上的合成信号；获取在所述角度θ上的期望信号，并基于所述期望信号确定所述期望信号与所述合成信号之间的匹配误差，当所述匹配误差最小时，表征所述期望信号与所述合成信号最接近，从而实现对所述原始发射波形的优化。
一种基于 mimo 阵列发射波形优化方法系统

[实用新型]一种极片预锂化系统-CN202220649369.5有效
发明人：梁楚尧;鲁首明;王蒙;王睿;黄中瑞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：为克服现有预锂化装置存在无法检测极片锂嵌入均匀性的问题，本实用新型提供了一种极片预锂化系统，包括电化学预锂模块和取样测试模块，所述电化学预锂模块和所述取样测试模块沿预设输送方向依次设置；所述电化学预锂模块用于对极片进行预锂化操作；所述取样测试模块包括取样装置和称重装置，所述取样装置用于对预锂化后的极片进行取样；所述称重装置用于对取样的样本进行称重。本实用新型提供的极片预锂化系统能够有效实现极片上不同位置锂嵌入量的均匀性调控，提高极片预锂化质量，进而提升组装的电池的循环性能和安全性能。
一种极片预锂化系统

[发明专利]一种MIMO雷达正交波形设计方法和系统-CN202210236598.9在审
发明人： 黄中瑞;唐波;王海;王贵生;张峻宁;王旭阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明提出一种MIMO雷达正交波形设计方法和系统。该方法通过约束频谱形状来设计MIMO雷达的正交波形，MIMO雷达为多输入多输出雷达，该方法包括：获取MIMO雷达发射平台发射信号的发射波形，基于发射波形构建发射信号的非周期相关信号模型，非周期相关信号模型由非周期自相关函数和非周期互相关函数来表征；建立发射波形的频谱模型以构建发射波形的频谱匹配模型，进一步基于频谱匹配模型和发射波形基于期望相关性能匹配的优化模型来确定发射波形基于频谱形状约束的优化模型；利用发射波形基于频谱形状约束的优化模型，通过循环迭代计算求取最优发射波形，迭代计算的截止条件为相邻迭步目标函数的变化小于阈值。
一种 mimo 雷达正交波形设计方法系统

[发明专利]一种基于多任务学习的空时自适应处理（STAP）方法-CN202210327444.0在审
发明人：秦立龙;唐波;黄中瑞;王海;张硕;张峻宁;樊甫华;王贵生 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务学习的空时自适应处理方法，包括：将每个待检测距离环附近的多个距离环雷达回波数据作为当前距离环STAP滤波器权矢量的训练样本；结合所述雷达回波数据，将每个距离环的动目标检测作为一个STAP任务，建立多任务学习STAP优化模型；利用加速梯度下降法对多任务学习STAP优化模型进行迭代求解，获取滤波器权矩阵；利用所述滤波器权矩阵，对多个STAP任务的距离环雷达回波进行滤波；经滤波后，若当前待检测距离环雷达回波的输出功率任大于门限值，则认为该距离环下存在运动目标；本发明利用多任务间的共享知识，使每个STAP任务在小样本条件下可精确估计杂波/干扰协方差矩阵，提高杂波干扰抑制性能。
一种基于任务学习自适应处理 stap 方法

[发明专利]一种雷达通信一体化波形直接优化方法和系统-CN202210173633.7在审
发明人： 黄中瑞;王海;唐波;史英春;王贵生;秦立龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明提出一种雷达通信一体化波形直接优化方法和系统。所述方法基于MIMO平台来实现，MIMO平台为多输入多输出雷达发射平台。所述方法包括：获取所述MIMO平台发射信号的发射波形，基于所述发射波形和导向矢量确定所述发射波形的空间功率分布特性，并根据已知的期望发射方向图进一步建立用于优化所述发射波形的优化模型；获取若干通信接收机相对于所述MIMO平台的角度导向矢量，构建所述若干通信接收机处的通信信号模型，在所述发射波形的优化模型的基础上生成基于所述MIMO平台的雷达通信一体化波形优化模型；获取所述雷达通信一体化波形优化模型的松弛模型，通过循环计算的方式交替优化所述发射波形，直至得到最优发射波形。
一种雷达通信一体化波形直接优化方法系统

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