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[发明专利]图像核对装置以及患者定位装置-CN201410432674.9在审
发明人：平泽宏祐;坂本豪信;山腰谅一;北明靖雄;川户慎二郎;奥田晴久;鹿毛裕史;鹫见和彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。
图像核对装置以及患者定位

[发明专利]工件取出装置-CN201180055387.5有效
发明人：堂前幸康;北明靖雄;奥田晴久;鹫见和彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：提供一种能够以事先保持的数据量少且计算时间少的方式进行工件的取出的工件取出装置。工件取出装置具备：手（6），把持工件；机器人（5），将手设为期望的把持位置姿势；传感器（2），对工件进行三维测量而得到工件测量数据；存储介质（1），至少储存了手形状数据；信息处理部（3），基于来自传感器以及存储介质的数据来计算把持位置姿势；以及控制部（4），根据由信息处理部计算出的把持位置姿势来控制机器人。在信息处理部中设置有根据工件测量数据和手形状数据来直接导出把持位置姿势的最佳把持候选制作部。
工件取出装置

[发明专利]感应加热烹调器及其控制方法-CN201080069533.5有效
发明人：新土井贤;鹿井正博;鹫见和彦;竹下美幸;木下广一;亀冈和裕 -专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机家用电器株式会社
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H05B6/12 文献下载
摘要：本申请发明的感应加热烹调器的特征在于，具备：第一加热线圈；至少一个第二加热线圈，与所述第一加热线圈邻接地配置，与所述第一加热线圈协动而对单一的被加热体进行感应加热；第一及第二驱动电路，对所述第一加热线圈及所述第二加热线圈分别供给具有同一驱动频率的高频电流；第一n次分量抽出单元，从所述第一加热线圈中流过的第一驱动电流以及对所述第一加热线圈的两端施加的第一驱动电压，抽出包括具有驱动频率的n倍（n是自然数）的频率的n次分量的第一n次驱动电压以及第一n次驱动电流；第二n次分量抽出单元，从所述第二加热线圈中流过的第二驱动电流以及对所述第二加热线圈的两端施加的第二驱动电压，抽出包括具有驱动频率的n倍（n是自然数）的频率的n次分量的第二n次驱动电压以及第二n次驱动电流；以及控制电路部，根据所述第一n次驱动电压以及第一n次驱动电流计算所述第一加热线圈的负载电阻，根据所述第二n次驱动电压以及第二n次驱动电流计算所述第二加热线圈的负载电阻，控制电路部根据依赖于所计算的所述第一加热线圈及所述第二加热线圈的负载电阻的电力量分配比，控制从所述第一及第二驱动电路对所述第一加热线圈及所述第二加热线圈分别供给的电力量。
感应加热烹调及其控制方法

[发明专利]侵入物识别装置-CN201080064094.9有效
发明人：生田刚一;合泽直喜;猪又宪治;鹿毛裕史;鹫见和彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：标准化处理电路（97－m）对来自A/D变换器（90－m）的复解调信号在复平面上的位置进行标准化，并将标准化后的标准化复解调信号输出到多维特征抽出器（94－m）。多维特征抽出器（94－m）计算在人侵入时变化的特征量（fm－1）、在风雨时变化的特征量（fm－2）、以及在存在空间上孤立的强电场区域时变化的特征量（fm－3）。识别器（96－m）根据三维特征量（fm－1、fm－2、fm－3），识别人侵入。
侵入识别装置

[发明专利]感应加热烹调器以及感应加热方法-CN201080021404.9有效
发明人：新土井贤;鹿井正博;仲岛一;鹫见和彦;竹下美由纪;下畑贤司;木下广一;亀冈和裕 -专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机家用机器株式会社
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H05B6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种极其迅速(几十微秒左右)地探测有无被加热体、载置状态以及被加热体的材质等，来判断是否应对被加热体进行感应加热的感应加热烹调器。本发明的感应加热烹调器具有：LCR感应加热部，由加热线圈以及与其串联连接的共振电容器构成；驱动电路，对LCR感应加热部以驱动频率进行电源供给；驱动电压检测单元，检测驱动电压；驱动电流检测单元，检测驱动电流；1次分量抽出单元，抽出包含具有与驱动频率相同的频率的1次分量的1次驱动电压以及1次驱动电流；以及控制电路部，计算LCR感应加热部的电感或者共振频率和负载电阻，并且根据所计算出的电感或者共振频率和负载电阻，判断是否应对LCR感应加热部进行电源供给。
感应加热烹调以及方法

[发明专利]图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置-CN201080014788.1无效
发明人：平泽宏祐;坂本豪信;山腰谅一;北明靖雄;川户慎二郎;奥田晴久;鹿毛裕史;鹫见和彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的课题在于在使用了ICP法的自动定位计算中，通过避免陷入局部解而可靠地收敛到最优解，获得一种核对精度的高的图像核对装置以及使用了该图像核对装置的患者定位装置。本发明的图像核对装置具有：CT图像数据读入部(17)，分别读入第1和第2CT图像数据；点群数据生成部(18)，对第1和第2CT图像数据的切片图像群进行二值化处理、边缘抽取处理，生成3维空间中的第1和第2点群数据；点群数据分辨率变换部(19)，间除点群数据使得扩大点群数据的排列间距；以及ICP计算部(22)，使用ICP法来求出对于第2点群数据的变换量使得从点群数据分辨率变换部输出的第1点群数据与第2点群数据的误差函数成为最小。
图像核对装置以及使用患者定位

[发明专利]患者定位系统-CN201010004027.X无效
发明人：山腰谅一;平泽宏祐;奥田晴久;鹿毛裕史;鹫见和彦;坂本豪信 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种患者定位系统，具备：CT数据取得装置(1)；X射线TV图像取得装置(2)；以及图像处理装置(3)，根据取得的CT数据生成二维DRR图像，并且根据生成的DRR图像以及取得的X射线TV图像，计算出CT数据取得时的第一患部位置与X射线TV图像取得时的第二患部位置之间的偏移量，图像处理装置(3)执行：三维解析处理，关于三维CT数据抽出三维的特征量；二维解析处理，关于DRR图像以及X射线TV图像抽出二维的特征量；特征评价处理，评价所抽出的特征量；区域限定处理，选择所评价的特征量存在的区域；以及移动量推测处理，关于选择的区域推测第一患部位置与第二患部位置之间的偏移量。
患者定位系统

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