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[发明专利]一种ZB416卷烟包装机商标纸歪斜检测装置-CN202310631164.3在审
发明人：卜建立;董宏前;丁雪松;吴爱民;耿金龙;鲍东东 -专利权人：河北白沙烟草有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZB416卷烟包装机商标纸歪斜检测装置，包括底板，所述底板上方安装有顶板，所述顶板和所述底板之间通过U形固定板连接，所述U形固定板上安装有连接板，所述U形固定板位于所述顶板和底板的左侧，所述U形固定板板的中部安装有左侧板，所述顶板的右侧安装有L形转杆，所述L形转杆的下部安装有右侧板，所述顶板和所述底板上均设置有安装开口，所述安装开口上均设置有检测结构。通过将传感器与杠杆之间的行程缩短，触发停机报警结构，实现烟盒包装纸侧倾歪斜时的报警。
一种 zb416 卷烟装机商标歪斜检测装置

[发明专利]一种基于全码流的视频编解码加速方法-CN202310231398.9在审
发明人：查付政;张军;花婷婷;张世俊;鲍东东 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/423 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全码流的视频编解码加速方法，包括将待解码的码流数据通过CNRT接口拷入到输入缓存单元，经过VPU视频处理单元得到解码后的图像数据；通过使用解码回调函数获取输出缓存单元中的信息，拷贝出解码后的图像数据；作为待编码的图像数据，编解码控制单元读取输入缓存单元中的待编码的图像数据进行重新编码，得到业务需要的编码后新码流数据；再将新码流数据写入输出缓存单元，编解码应用模块通过回调函数获取输出缓存单元中的信息，编解码应用模块拿到输出缓存单元中的信息待调用；本发明能够提供一种可降低CPU的占用率，有效实现提升视频并发接入和并发输出的能力的基于全码流的视频编解码加速方法。
一种基于全码流视频解码加速方法

[发明专利]一种测量机器人的自动寻点照准方法及测量机器人-CN201910991942.3有效
发明人：丁克良;鲍东东;罗麒杰;靳婷婷;秦川;陈昊旻 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种测量机器人的自动寻点照准方法及测量机器人，其中，该方法包括：初始期监测时，在任意位置架设测站，对监测点组中的各个监测点进行照准观测，确定各个监测点在初始期测站坐标系下的三维坐标；在第k期监测时，在任意位置架设测站，对监测点组中的任意两点进行照准观测，确定该两点在第k期测站坐标系下的三维坐标；确定初始期转第k期的平面坐标系的转换参数；根据各个监测点在初始期的平面坐标和该转换参数，确定各个监测点在第k期测站坐标系下的平面坐标；确定第k期照准各个监测点的水平角计算值；确定第k期照准各个监测点的天顶距计算值；根据各监测点在第k期下的水平角计算值和天顶距计算值自动定位到各个监测点。
一种测量机器人自动照准方法

[发明专利]一种自动点位放样机器人及方法-CN201810089572.X有效
发明人：邱冬炜;丁克良;王彤;罗麒杰;鲍东东;王来阳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明涉及工程施工放样技术领域，具体公开了一种自动点位放样机器人及方法，该自动点位放样机器人包括履带式小车和点位照准模块；所述点位照准模块包括：360°棱镜、微型棱镜杆、微型测距仪、棱镜寻点驱动装置、自动安平装置以及标点模块；所述360°棱镜与标点模块通过微型棱镜杆连接并始终同轴；所述棱镜寻点驱动装置与微型棱镜杆上部连接，用于移动微型棱镜杆使其精确照准待放样点；所述自动安平装置与微型棱镜杆上部连接，用于安平点位照准模块；所述微型测距仪设置在微型棱镜杆上，用于测量点位高程；所述标点模块设置在点位照准模块最下部，用于标定待放样点位。本发明采用自动点位放样机器人实现点位自动放样，效率高、耗时短，点位精度较高。
微型棱镜点位点位放样棱镜标点机器人自动安平装置微型测距仪驱动装置履带式小车测量点位放样点位放样技术工程施工模块设置自动放样杆连接标定放样同轴高程耗时移动