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[发明专利]一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统-CN202210579154.5有效
发明人：肖晓晖;鲁奇欣;谢啸;周世煜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统，包括：步骤S1、在轨道侧面取一定数量的标记点，并在每个标记点处设置一个标签，记录所有标签的绝对位置；步骤S2、在轨道检查车上设置相机和编码器，通过相机能够拍摄标签，编码器实时将信号传递给上位机获取一个编码器记录值，传递完后，编码器记录值清零，编码器重新计数，轨道检查车停在标签处，得出相机坐标系与标签的距离；步骤S3、使用标签的绝对位置和编码器的相对位置之间的差值对编码器的相对里程信息进行标定，消除误差，获取轨道长度的实际值，避免轨道检查车的蛇形运动造成大量的累计误差，相对定位精度显著提高。
一种基于视觉识别轨道检查定位方法系统

[发明专利]一种海缆径向变形非接触式测量设备-CN201910404008.7有效
发明人：卢青针;王东;樊哲良;鲁奇欣;尹原超;刘健;吴尚华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种海缆径向变形非接触式测量设备，属于海洋装备测试领域，用于扫描海缆的轮廓，准确地测量其径向变形。包括升降台、两套完全相同的扫描装置。每套扫描装置均包括固定板、导轨、驱动装置、两个传感器。两套相同的扫描装置对称设置在升降台两侧，实现被测海缆的全轮廓扫描。升降台可根据实验时海缆的位置进行调节，便于适应实验环境；驱动装置输出较慢的转速，保证充足的扫描时间；滚珠丝杠导轨可以较为经济的满足实验精度的要求；通过多传感器的相互配合，实现对海缆轮廓的扫描，进而准确地测得海缆的径向变形，对海缆刚度分析有重要意义。
一种径向变形接触测量设备