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- [实用新型]一种同步操作的无接触操作室及系统-CN202021031677.9有效
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魏钦江;范帆;张峰;胡秀娥;陈建省;赵春杨
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菏泽职业学院
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2020-06-08
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2021-03-23
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B25J3/00
- 本实用新型属于智能控制技术领域,具体涉及一种同步操作的无接触操作室及系统,包括人工操作室和被封闭控制室,所述人工操作室内设有主机A、单片机一、显示屏、机械臂一、机械手一和发送端对讲音箱;所述被封闭控制室内设有主机B、单片机二、机械操作臂二、机械手二和接收端对讲音箱,其特征在于,机械臂一、机械手一分别与单片机一连接,单片机一通过R232串口通讯连接主机A,显示屏连接主机A;主机A通过无线网络通讯连接主机B,主机B连接单片机二,单片机二分别连接控制机械臂二和机械手二;所述发送端对讲音箱和接收端对讲音箱连接。该系统可以使工作人员远程操控机械手动作,实现无接触式护理或检测,安全系数高,智能化程度高。
- 一种同步操作接触系统
- [实用新型]一种多功能呼吸防护罩-CN201621013351.7有效
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魏钦江
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魏钦江
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2016-08-29
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2017-03-01
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A62B7/10
- 本实用新型公开了一种多功能呼吸防护罩,包括罩扣于面部的防护罩本体,还包括可缠设固定于身体上的袋体,所述袋体内结合设置有空气净化组件;在所述空气净化组件与防护罩本体之间设置有导通管,所述导通管将经过空气净化组件净化后的空气输送至防护罩本体。本实用新型所述的多功能呼吸防护罩中,通过在防护罩本体之外进一步设置空气净化组件,从而提高空气净化性能,使本实用新型更加适用于恶劣天气,大大提高了防护能力。
- 一种多功能呼吸防护罩
- [发明专利]判断偏离预设行动路线的方法及系统-CN201310653068.5有效
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魏钦江
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北京盛世光明软件股份有限公司
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2013-12-05
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2017-02-15
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G01C21/34
- 本发明涉及一种判断偏离预设行动路线的方法及系统,通过在电子地图上预设带状行动区域,并确定所述区域的中心线,以预定长度D作为步长分割所述中心线,得到多个离散的分割点;其中所述预定长度D不小于所述行动区域宽度的一半;获取实际行动点的位置信息;根据所述实际行动点的位置信息分别计算所述实际行动点到所述多个分割点的距离;将所述实际行动点到所述多个分割点的距离与预定长度D分别进行比较,若所述实际行动点到所述多个分割点的距离中有一个距离小于或者等于所述预定长度D,则判定所述实际行动点沿所述行动区域行进。本发明通过更为简单的算法就能判断行动点是否在预设行动区域内,计算量小,简单易行。
- 判断偏离预设行动路线方法系统
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