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[发明专利]一种相邻关节空间相对方位姿态测量方法和测量装置-CN202310300780.0有效
发明人：孙红雨;袁兴国;张鹏;郭瑞枞;魏书华;王盼;王传林;赵阳 -专利权人：威世诺智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种相邻关节空间相对方位姿态测量方法和测量装置，属于矿用仪器仪表技术领域，在两个相邻关节上安装成对固定支架；采用M个线性矢量测量体，每个矢量测量体包括主体和子体，每组选取N个矢量测量体进行组合，构建出几何向量；选取K组，M个矢量测量体同步组合出多个几何向量，边缘计算模块对这些几何向量进行实时空间方位分析，得到相邻关节间倾斜方向、倾斜角度、关节间距及错位量等参数；构建统一的坐标体系，给出相邻关节空间唯一的实时绝对方位姿态数据。本发明结合相邻中部槽运动特性，既能直接对相邻关节姿态变化进行实时动态检测，又能保障方法和装置可行性应用，提高检测的实时性、精准度、全面性、可靠性及环境适应性。
一种相邻关节空间相对方位姿态测量方法测量装置

[发明专利]一种感知煤矿用刮板输送机实时状态的监测装置及监测方法-CN202310403225.0在审
发明人：孙红雨;魏书华;邵明辉;袁兴国;赵阳;王传林;杨勇;王绪新 -专利权人：威世诺智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种感知煤矿用刮板输送机实时状态的监测装置及监测方法，该监测装置包括固定支架和监测组件，所述监测组件通过固定支架与刮板输送机连接，所述监测组件包括计算单元和感知单元，计算单元和感知单元通过供电通信线连接，该监测装置安装于刮板输送机上，监测装置A与监测装置B分别安装在相邻的两个刮板输送机的固定位置，通过感知单元实时测量并计算出两个刮板输送机的距离、倾角。本发明能够对矿用刮板输送机的相对位置进行实时监测，解决目前矿用刮板输送机与采煤机找直问题、割煤煤壁平直的监测难题。
一种感知煤矿用刮板输送实时状态监测装置方法

[发明专利]一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置-CN202211249275.X在审
发明人：杜东辉;徐书雷;晋东辉;曹六建;杨志波;魏书华;郑义;李森;胡渤;杨根定;雒安 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：一种基于管线布置的双向拖拉机用远程自动张紧装置，包括管线总成、旋转平台组件、旋转支座组件、气弹簧、座椅总成、远程自动张紧组件、支撑板组件和传动系总成，本发明通过装置内部旋转支座组件、气弹簧和远程自动张紧组件等结构的设置，能够即时有效地根据拖拉机座椅总成的具体位置，对管线总成的长度进行可靠调节，以实现拖拉机正向和反向驾驶时的管线长度始终保证在合适、且走向简洁整齐的状态，为操纵杆件的布置预留出更多的空间。装置整体结构简单，零部件少，采用一套管线总成即可同时满足拖拉机的双向驾驶使用要求，使用安全可靠性高，实用效果好。
一种基于管线布置双向拖拉机远程自动装置

[实用新型]一种拖拉机可旋转操纵台-CN202221817067.0有效
发明人：张韶丹;杜东辉;魏书华;曹六建;杨根定;郭晶晶;赵振彪 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本实用新型专利申请涉及拖拉机领域，具体的涉及一种拖拉机可旋转操纵台，包括，操纵平台焊合件、转盘总成、前下支架焊合件、第一安装螺栓、第二安装螺栓及第三安装螺栓，所述的前下支架焊合件的底部通过第三安装螺栓安装在驾驶室内的机架上，在前下支架焊合件上安装有转盘总成，本实用新型仅需要单独的一套操纵机构即可在驾驶内实现对拖拉机的双向控制，极大的降低了驾驶室内的零部件的组成数量；在具体使用时能够满足拖拉机双向驾驶时操纵部件进行180°的旋转需求；可有效避免操纵平台焊合件在旋转时发生卡顿等状况，保证了操纵平台焊合件旋转调整的灵活性。
一种拖拉机旋转操纵台

[实用新型]一种拖拉机机罩用导向机构-CN202221856147.7有效
发明人：史金钟;张韶丹;杜东辉;赵振彪;魏书华;罗水成;郭晶晶 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本实用新型属于拖拉机领域，具体的涉及一种拖拉机机罩用导向机构，其包括，限位左导板、限位右导板、机罩前座板焊合件、左导向合件、右导向合件、机罩前围座板焊合件、机罩合件，机罩前座板焊合件装配在拖拉机前悬架上，用于对左导向合件、右导向合件进行居中导向作用的限位左导板、限位右导板与机罩前座板焊合件固焊为一体，在具体的操作使用时，机罩合件上的锁体部与机罩前座板焊合件上的锁舌部可实现快速精准的锁止作业，避免了机罩合件左右晃动难以居中带来的机罩锁与锁舌的撞击，保证了机罩合件的平稳关闭，延长了机罩锁的使用寿命。
一种拖拉机机罩用导向机构

[实用新型]一种矿用自救器模拟培训系统-CN202121968350.9有效
发明人：孙红雨;魏书华;杨勇;袁兴国;赵阳;王传林 -专利权人：威世诺智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自救器模拟培训系统，包括保护外壳和安装在所述保护外壳内的培训系统主机；所述培训系统主机分别与设在所述保护外壳内的显示装置、语音交互装置和身份识别装置相连；所述显示装置上方安装有与所述培训系统主机相连的摄像装置；所述保护外壳上设有操作平台；所述操作平台上分别安装有与所述培训系统主机相连的模拟自救器和模拟自救器状态选择器。所述矿用自救器模拟培训系统能够模拟自救器操作过程中的操作步骤和使用方法，记录培训人员在培训中的操作时间与准确性，提高工人对矿用自救器的实际使用能力和操作熟练度。
一种自救模拟培训系统

[实用新型]一种矿用自救器模拟装置-CN202121969181.0有效
发明人：孙红雨;魏书华;杨勇;袁兴国;赵阳;王传林 -专利权人：威世诺智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自救器模拟装置，包括外壳和安装在外壳内的氧气罐、模拟嘴、模拟鼻；所述氧气罐与用于释放氧气的释氧元件组相连；所述模拟鼻上用于模拟人体鼻腔的鼻沟槽内设有模拟鼻传感器，所述模拟嘴上用于模拟人体口腔的嘴沟槽内设有模拟嘴传感器；所述模拟嘴传感器、模拟鼻传感器分别与安装在所述外壳内的通信采集模块相连；所述通信采集模块与计算机相连。所述矿用自救器模拟装置能够提高矿工对矿用自救器的实际使用能力和操作熟练度，在产生危险时提高工人的自救能力，保障其生命安全。
一种自救模拟装置

[发明专利]一种矿山安全提升情景感知交互系统及其交互方法-CN202110962415.7在审
发明人：孙红雨;魏书华;杨勇;袁兴国;赵阳;王传林 -专利权人：威世诺智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山安全提升情景感知交互系统及其交互方法。所述矿山安全提升情景感知交互系统包括包括数据处理服务器、分别与所述数据处理服务器相连的自救器完好性自动检测记录仪、自救器实用操练情景模拟台和道闸；所述自救器实用操练情景模拟台上安装有显示装置、摄像装置、模拟自救器、身份读取装置、按键、模拟嘴和模拟鼻；所述模拟嘴和模拟鼻内还设有动作传感器。所述矿山安全提升情景感知交互系统使自救器具有唯一标识，对操作人员进行身份匹配，并动态监测人员实际操作模拟自救器过程，保障使用者生命安全。
一种矿山安全提升情景感知交互系统及其方法

[外观设计]拖拉机驾驶室（水田）-CN202130270337.5有效
发明人：胡渤;罗水成;杨茵;曹艳岩;魏书华;王立祥;郑义;任德良 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机驾驶室（水田）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轮式拖拉机的驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
拖拉机驾驶室水田

[发明专利]基于刮板输送机中部槽采空区侧采集多元信息的感知方法-CN202110571150.8在审
发明人：袁兴国;孙红雨;魏书华;杨勇;王传林;郭瑞枞 -专利权人：威世诺智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：本发明属于矿用仪器仪表技术领域，公开了一种基于刮板输送机中部槽采空区侧采集多元信息的感知方法，于中部槽采空区侧设置中部槽姿态传感器；构建中部槽等效模型，融合相对信息常量和变量、距离测量方式，确定中部槽姿态传感器的检测单体的多元信息采集及组合逻辑算法；利用多个中部槽姿态传感器的检测单体感知中部槽姿态变化，进行多元信息的采集，分析中部槽之间姿态相对变化及趋势。本发明比其它检测能更进一步地提高检测的实时性、精准度、全面性、可靠性及环境适应性。
基于输送中部采空区采集多元信息感知方法

[实用新型]一种高效夯机设备-CN202020307239.4有效
发明人： 魏书华;侯珍珍;汪启辉;魏书健;曾清玲 -专利权人：安徽仁都建设有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效夯机设备，属于打夯设备技术领域。它解决了现有技术设计为增加夯击面需要增加夯机的整体大小、成本高等问题。本高效夯机设备包括推车架和设于推车架底部的两对地轮，推车架的一侧设有手柄和与该侧相对应的一侧设有夯板组件，推车架上设有驱动电机和具有两个输出端的减速箱，驱动电机的输出端与减速箱的输入端转动连接等。本高效夯机设备的优点在于：夯板组件通过中心夯板和与其各个侧部铰接的侧部夯板的设置在驱动电机拉动下各个侧部夯板在自身重力作用下呈竖直方向设置，从而达到收缩的目的，而在夯板组件向下夯击地面时则再次展开呈板状结构，以增加一次夯击的面积。
一种高效设备

[实用新型]一种污水处理分流设备-CN202020306801.1有效
发明人：王娟;侯珍珍;汪启辉;李婷;魏书华 -专利权人：安徽仁都建设有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水处理分流设备，属于环保设备领域。它解决了现有技术设计结构复杂、占用空间大问题。本污水处理分流设备包括安装架和设于其上的分流箱体，分流箱体的顶部开设有连通污水输送管的进水口，分流箱体内竖向设置有将分流箱体内的空腔分隔为供污泥流通的污泥腔和供污水进入的污水腔的第一密封隔板，污水输送管输送的污水进入污水腔，污水腔内设有带有第一滤水孔的第一滤水板，第一滤水板的一侧铰接在第一密封隔板上等。本污水处理分流设备的优点在于：分流箱体内的第一密封隔板的设置将分流箱体分为存放废弃物、污泥的污泥腔和存放污水的污水腔，通过伸缩气缸的驱动第一滤水板来倾倒废弃物，减小了安装空间，且制造成本低。
一种污水处理分流设备

[实用新型]一种雨水排流系统-CN202020306903.3有效
发明人： 魏书华;谢小刚;李婷;魏书健;曾清玲 -专利权人：安徽仁都建设有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雨水排流系统，属于市政工程技术领域。它解决了现有技术设计不易排水等问题。本雨水排流系统包括若干设于地面下的排水通道，每排水通道上设有若干与地面连通的排水口，排水口上设有排水板，其特征在于：排水板包括设于排水口上的外框体，和设于外框体内的与外框体的框口相适配的内框体，内框体上的一侧与外框体上相邻的一侧铰接设置，内框体内间隔设置有若干栅栏条，外框体的下部设有拦截水中物件的拦截网框等。本雨水排流系统的优点在于：拦截网框的设置用以将被拦截水中物件留置在其内，以防止其因流入排水通道内而导致其易阻塞。
一种雨水系统

[外观设计]拖拉机顶盖-CN202030224642.6有效
发明人：罗水成;杨根定;魏书华;王立祥;李得志;张悦庆 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机顶盖。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拖拉机驾驶室顶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖拉机顶盖

[外观设计]拖拉机挡泥板-CN202030238657.8有效
发明人： 魏书华;杨茵;罗水成;张韶丹;李得志;张悦庆;郑义 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机挡泥板。2.本外观设计产品的用途：本产品用于安装在拖拉机上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。5.组件1右视图和组件2左视图为不常见面，故省略，省略组件1右视图和组件2左视图。
拖拉机挡泥板

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