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[发明专利]一种管路清洗系统-CN202310862693.4在审
发明人：王泽明;马征;向志坚;周永涛;郑万会;丁康;韩锐;陈先进;王景帅;高逸博;曾子易;刘小龙;周光辉;万方锦 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种管路清洗系统，包括供气装置、增压装置和喷射器，增压装置包括增压器和压力容器，压力容器中盛放有冲洗介质，增压器分别与供气装置和压力容器连接，用于将所述供气装置提供的气源加压后输送给所述压力容器，以对冲洗介质加压；喷射器分别与所述压力容器和待清洗管路连接，用于使冲洗介质喷射入待清洗管路。通过增压器对冲洗介质增压、喷射器将冲洗介质喷射到待清洗管路内壁，通过高压喷射冲洗介质的方式对待清洗管路进行清洗，提高对待清洗管路的冲洗效果。
一种管路清洗系统

[发明专利]一种定位引导工装及其使用方法-CN202310250345.1在审
发明人：陈先进;马征;向志坚;高逸博;丁康;周永涛;王泽明;韩锐;李伟凡 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位引导工装及其使用方法。包括定位板、调整板和引导板，所述定位板、调整板和引导板通过锁紧件依次固定连接，所述定位板、调整板和引导板上开设有若干个同轴配合的定位孔，若干个定位件贯穿所述定位孔，所述定位板的一侧开设有第一定位孔，第一定位孔设置有相配合的第一定位销，所述引导板上开设有与所述第一定位孔同轴的引导通孔，所述定位板和引导板间开设第一定位孔和引导通孔的一侧留有供工件放入的空间。其有益效果为：通过引导孔进行工件外壁孔的定位，结构简单，整体操作简单，定位精度高，制造成本低；定位板和引导板还可依据工件形状做适当变形，通用性强，适用面广，工作效率高。
一种定位引导工装及其使用方法

[发明专利]快速定位拉紧固定工装结构及其使用方法-CN202211262115.9在审
发明人：陈先进;马征;向志坚;周永涛;王泽明;韩瑞;丁康;高逸博 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种快速定位拉紧固定工装结构及其使用方法，其包括固定筒、滑动件、按压件、弹性复位件、固定拉紧销以及滑动拉紧销。本申请具有以下技术效果：当按压件被挤压时，按压件会带动滑动件和滑动拉紧销一起朝向第二开口滑动，且使滑动拉紧销滑动伸出，由于避让槽与第一隔挡部正对时，该部位截面变小，正好可以顺利通过工件的定位孔，以便第一隔挡部和第二隔挡部均穿过工件的定位孔，到位后，滑动件和滑动拉紧销均在弹性复位件的弹力作用下复位运动，第一隔挡部和第二隔挡部相互配合将多个工件拉紧固定，大幅度减小多个工件贴合面之间的间隙，达到快速定位和拉紧固定工件的目的，操作使用更加方便。
快速定位拉紧固定工装结构及其使用方法

[发明专利]一种无线自组织网络抗毁路由发现方法及系统-CN202210451129.9在审
发明人：郭昆;高逸博;王东滨;智慧;陆月明;吕铁军;张涛;曾值;杨春雷;王丽华 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明设计了一种无线自组织网络抗毁路由发现方法及系统。本发明将网络的抗毁代价特性引入到路由计算当中，在无线自组织网络运行过程中，通过无线节点定期向相连的邻居节点发送请求节点连接信息的数据包，以维护局部网络拓扑信息，并基于此建立抗毁代价模型，获得无线节点在此局部网络中的抗毁可选指数，当源节点发起抗毁路由发现过程时，所述信息将会添加到抗毁路由发现时的确认消息数据包中返回到源节点，并进一步构建一种基于抗毁代价优化的路由模型，通过计算源节点到目的节点之间的可能的路径集合，对所有路径进行抗毁代价分析，即当节点故障发生时，源目的节点间的传输路径是否能够以较低的代价进行切换，以达到网络抗毁代价的最优化。在选择路径时，也能够对路由模型中的不同参数指标进行权重分配，以适应不同的网络环境的影响。
一种无线组织网络路由发现方法系统

[发明专利]一种基于分簇的无人机自组网主动路由方法-CN202111650759.0在审
发明人：郭昆;高逸博;王东滨;智慧;陆月明;吕铁军;张涛 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于分簇的无人机自组网主动路由方法。该路由针对无人机自组网路由在节点增多情况下路由消息泛滥和稳定链路选择的问题，设计了利用节点、链路稳定性预测和抗毁性计算的分簇路由方法，该方法利用分簇来减少拥塞和进行有效的网络通信稳定性维护。由于无人机的数量不断增加和高移动性，链路数量增多和不稳定的问题，使得必须设计一种基于分簇的无人机路由方法。本路由方法首先将无人机分成不同的簇，利用簇首来管理簇内节点和簇间之间的路由，簇首会根据节点运动状态，为簇内节点间生成基于时序的抗毁路由，在此基础上各个节点主动维护抗毁路由表的可用性，使得在检测到节点损坏时能及时进行修复以完成正常的消息通信，通信时对相应路由中节点和节点之间的链路状态进行预测评价，来保障不同业务的QoS要求。本发明适用于人机自组网环境，可以提高无人机群通信的稳定性，规避节点损坏所带来的短暂通信瘫痪问题。
一种基于无人机组网主动路由方法