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[发明专利]一种冲击式转轮根部低应力区水斗制造方法-CN202310467915.2在审
发明人：金宝;高炼玲;朱强;潘少民;郭中才;范潇;秦建;赵军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式转轮根部低应力区水斗制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的根部水斗模型，计算根部水斗应力分布，划出应力区，将根部低应力区水斗划分为垂直焊接区域和弧形焊接区域，利用增材设备执行第一自动增材程序，在中心体锻件上对根部低应力区水斗的垂直焊接区域进行增材制造，在垂直焊接区域的内侧边缘焊接托板，利用增材设备执行第二自动增材程序，在中心体锻件上通过托板对根部低应力区水斗的弧形焊接区域进行增材制造。本发明通过将冲击式转轮的根部低应力区水斗划分为垂直焊接区域和弧形焊接区域，在垂直焊接区域完成增材焊接后，通过设置托板对弧形焊接区域进行增材焊接，避免根部低应力区水斗增材时的熔池流淌，提高了根部水斗的制造质量。
一种冲击转轮根部应力水斗制造方法

[发明专利]基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统-CN202310404044.X在审
发明人：金宝;潘少民;朱强;陈道全;高炼玲;郭中才;张远松;钟磊;彭谢宜;高星;杨王波;周军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。
基于靶标视觉激光定位引导机器人方法系统

[发明专利]一种冲击式转轮水斗的复合表面改性方法-CN202310403962.0在审
发明人： 高炼玲;冯涛;金宝;吴建杰;郭中才;朱强;凡家异;杨王波 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式转轮水斗的复合表面改性方法，该方法包括在冲击式转轮水斗内表面的磨蚀区域喷涂耐磨涂层；对所述耐磨涂层的表面进行纳米化处理，以在所述冲击式转轮水斗内表面的磨蚀区域形成复合涂层。本发明通过将冲击式转轮水斗的内表面喷涂耐磨涂层，并在涂层表面实现纳米化，提升涂层材料的强度、冲击韧性、抗疲劳性能，有效改善冲击式转轮整体的抗冲蚀磨损性能及疲劳性能，延长高水头冲击式水轮发电机组的使用寿命，解决了目前冲击式转轮水斗表面喷涂的涂层耐冲蚀磨损性能差、抗疲劳性能不足的技术问题。
一种冲击转轮水斗复合表面改性方法

[发明专利]一种中心体锻件结合复合增材的冲击式转轮制造方法-CN202310468430.5在审
发明人：金宝;高炼玲;朱强;郭中才;潘少民;范潇;杨王波;陈道全;何自勇;赵军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心体锻件结合复合增材的冲击式转轮制造方法，该方法包括选取加工中心体锻件；将每个外部水斗模型根据其焊接位置，划分为第一焊接区和第二焊接区；在中心体锻件两侧分别焊接尾翼，并制造根部水斗；在运输前的第一加工位置，对中心体锻件的圆周的若干个预设位置分别焊接完整外部水斗，并在中心体锻件的圆周的剩余位置分别焊接外部水斗的第一焊接区；在运输后的第二加工位置，对中心体锻件的圆周的剩余位置焊接的第一焊接区上执行第二焊接区的焊接。本发明通过在运输前和运输后分别安装对应位置的整体外部水斗与剩余位置的外部水斗的不同焊接区，缩短了工期、降低了中心体锻件难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
一种中心体锻件结合复合冲击转轮制造方法

[发明专利]中心体与外部水斗锻件、尾翼增材的冲击式转轮制造方法-CN202310404716.7在审
发明人：金宝;潘少民;高炼玲;钟磊;郭中才;范潇;朱强;彭谢宜;秦建;陈道全 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心体与外部水斗锻件、尾翼增材的冲击式转轮制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的水斗模型；其中，水斗模型包括中心体模型和外部水斗模型；根据中心体模型，选取基础锻件并加工为中心体锻件，根据外部水斗模型，制造外部水斗；在中心体锻件两侧分别焊接尾翼，并制造根部水斗；在运输前的第一加工位置，对中心体锻件的圆周的若干个预设位置分别焊接外部水斗；在运输后的第二加工位置，对中心体锻件的圆周的剩余位置分别焊接剩余外部水斗。本发明通过在运输前和运输后分别安装对应位置与剩余位置的外部水斗，以及利用焊接的尾翼与根部水斗高应力区制造根部水斗，降低了加工运输难度以及中心体锻件难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
中心体外部水斗锻件尾翼冲击转轮制造方法

[发明专利]一种冲击式转轮外部水斗分区域制造方法-CN202310468416.5在审
发明人：金宝;朱强;潘少民;高炼玲;陈道全;高星;杨王波;彭谢宜 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗分区域制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分层切片处理，获得若干层外部水斗切片，针对每层外部水斗切片的表面区域和内部区域进行轨迹规划和焊接参数设定，其中表面区域采用小线能量焊接，内部区域采用大线能量焊接，生成自动增材程序，对增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，利用增材设备执行自动增材程序，在目标冲击式转轮的根部水斗上执行每层外部水斗切片中表面区域和内部区域对应的焊接动作。本发明通过对外部水斗切片的表面区域和内部区域分别进行轨迹规划及焊接参数设定生成自动增材程序，并利用对应的焊接动作进行焊接，在保证外部水斗增材效率的前提下，提升外部水斗表层的抗疲劳性能。
一种冲击转轮外部水斗区域制造方法

[发明专利]一种冲击式转轮外部水斗分段制造方法-CN202310467926.0在审
发明人：金宝;彭谢宜;朱强;高炼玲;范潇;郭中才;段小林;赵军;周军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗分段制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分段处理，获得切面平行的第一外部水斗模型切片和切面呈扇形的第二外部水斗模型切片，基于每段外部水斗模型切片，生成对应的自动增材程序，对增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，利用所述增材设备在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行第一外部水斗模型切片和第二外部水斗模型切片对应的自动增材程序。本发明通过在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行对应的自动增材程序，解决了外部水斗在进行电弧增材时相邻层之间的错边量无法满足增材焊接要求的问题。
一种冲击转轮外部水斗分段制造方法

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