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- [实用新型]高铁预埋件机器人焊接工作站-CN202221236176.3有效
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蒋成;高涛明;卢刚
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成都云奥智能科技有限公司
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2022-05-23
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2022-10-18
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B23P23/00
- 本实用新型公开了高铁预埋件机器人焊接工作站，包括焊接机器人、框架、设备底座以及反变形支撑块，所述焊接机器人位于框架的内部，所述焊接机器人的前方设有设备底座，所述设备底座的顶部通过螺栓连接夹具支架，所述夹具支架的顶部设有定位夹具，所述定位夹具包括槽道定位夹具和锚杆定位夹具。该高铁预埋件机器人焊接工作站，通过采用反变形支撑块为主体，并结合各个零部件，达到了焊接过程中反变形的效果，解决了传统槽道在加工后会发生弯曲的问题，利用凸轮压板机构来将槽道压弯曲，随后槽道焊接的过程中就会自动回弹形成笔直的状态，这样即可通过反变形的措施省去了后续校直的工序，整体结构简单，在运行时提高了生产效率和产品质量。
- 预埋件机器人焊接工作站
- [实用新型]一种后盖内缝机器人焊接工作站-CN202221236178.2有效
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高涛明;蒋成;蒋迎春
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成都云奥智能科技有限公司
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2022-05-23
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2022-10-18
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种后盖内缝机器人焊接工作站，包括全封闭防护罩、吊装上下料工位、翻转机头以及送料小车，所述全封闭防护罩的底部设有底座，所述全封闭防护罩的前方设有滑轨架，所述滑轨架的上方设有吊装上下料工位，所述吊装上下料工位的顶部设有送料小车，所述送料小车的顶部通过伸缩机构连接举升机。该一种后盖内缝机器人焊接工作站，通过采用送料小车结合举升机等结构，解决了传统后盖焊接加工时人工加工不方便的问题，利用送料小车上的举升机将桥壳举升到回转夹具之内，接着由翻转架来带动回转夹具旋转改变位置，最后由焊接机器人进行焊接加工即可，这样整个过程就无需采用全部人工的方式来完成焊接工作，整体结构简单，实用性较强。
- 一种后盖内缝机器人焊接工作站
- [实用新型]一种加强环机器人点定焊接工作站-CN202221236883.2有效
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蒋成;高涛明;卢刚
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成都云奥智能科技有限公司
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2022-05-23
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2022-10-18
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种加强环机器人点定焊接工作站，包括全封闭防护罩、焊接机器人、定位夹具以及焊接变位机，所述全封闭防护罩的底部设有底座，所述全封闭防护罩的内部设有焊接变位机，所述焊接变位机的顶部通过法兰盘连接定位夹具，所述定位夹具的上方设有加强圈压紧机构，所述定位夹具的顶部设有卡爪，所述定位夹具的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸。该一种加强环机器人点定焊接工作站，通过将焊接机器人结合定位夹具等结构，解决了传统车桥加强圈在加工焊接时效率低下的问题，使用焊接机器人来完成焊接工作即可，在加工的过程中无需人工全程操作，大大降低了工作人员的劳动强度，且自动焊接的方式大大提高了加工的效率，实用性较强。
- 一种加强机器人焊接工作站
- [实用新型]液压单驱动夹具-CN202221158559.3有效
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高涛明;蒋成;蒋迎春
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成都云奥智能科技有限公司
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2022-05-12
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2022-10-14
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B23Q3/08
- 本实用新型属于夹具技术领域，公开了一种液压单驱动夹具，包括夹具箱体，夹具箱体内设有联动的主动滑块和从动滑块，夹具箱体内在主动滑块的上下两侧分别设有石墨滑板以及在从动滑块的上下两侧分别设有石墨滑板；夹具箱体上设有液压缸，液压缸与主动滑块相连，推力杆安装在主动滑块的下端，推力杆上设有下齿条；从动滑块下端安装有上齿条，上齿条和下齿条之间设有中心齿轮，中心齿轮分别与上齿条和下齿条啮合。本实用新型所提供的液压单驱动夹具，在滑块的上下增加了耐磨的石墨滑板，保证长期使用精度；在推力杆下方增加了辅助支撑板，消除了推力杆变形引起的齿轮齿条间隙。
- 液压驱动夹具
- [实用新型]桥壳法兰组点焊工装-CN202221175951.9有效
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蒋成;高涛明;卢刚
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成都云奥智能科技有限公司
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2022-05-16
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2022-10-14
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B23K37/04
- 本实用新型属于汽车部件制造技术领域，公开了一种桥壳法兰组点焊工装，包括机架，机架上安装有桥壳支撑座，桥壳支撑座上设有两个夹紧夹具，桥壳支撑座的两侧设有法兰定位装置；法兰定位装置包括底座，底座上滑动安装有前支座和中支座，底座上安装有第一气缸，第一气缸与中支座相连，中支座上设有顶尖和第二气缸，第二气缸与前支座相连，前支座上设有法兰夹具。本实用新型所提供的桥壳法兰组点焊工装，直接通过定位法兰到桥壳本体的轴肩的尺寸来定位法兰，先控制法兰到法兰距离控制环的距离，然后将法兰距离控制环靠拢轴肩，此时法兰相对轴肩的距离即是需要定位的距离，解决了现有技术中定位误差的问题。
- 法兰点焊工装
- [实用新型]插管式驱动桥压装装置-CN202221159417.9有效
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蒋成;高涛明;卢刚
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成都云奥智能科技有限公司
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2022-05-12
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2022-08-12
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B23P19/027
- 本实用新型属于压装设备技术领域，公开了插管式驱动桥压装装置，包括机架，机架上设有桥包定位机构，桥包定位机构的两侧设有套管定位机构，套管定位机构的外侧设有尾座箱体，尾座箱体的外侧设有基准块，尾座箱体滑动安装在机架上，尾座箱体上设有压装液压缸，基准块和尾座箱体之间放置有第一限位块。本实用新型所提供的插管式驱动桥压装装置，压装后桥壳的总长采用固定厚度的第一限位块来控制，定位的总长尺寸可靠，可以根据不同长度的卡壳更换相应厚度的第一限位块，长度相差较大工件换型时，先更换床身上的大厚度的第一限位块，再通过压头上较薄的第二限位块来微调总长即可。
- 插管驱动桥压装装置
- [实用新型]自动托盘库-CN202122652818.X有效
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高涛明;蒋成
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成都云奥智能科技有限公司
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2021-11-02
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2022-07-05
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B65G1/04
- 本实用新型公开了自动托盘库，包括机架、双行程气动提升机构、插板座以及第二气缸，所述机架的侧面设有双行程气动提升机构，所述双行程气动提升机构包括第一气缸、滑轨、滑块和升降板，所述机架的侧面固定连接第一气缸，所述机架的内侧设有滑轨，所述滑轨的外部活动连接滑块，所述第一气缸的底部设有升降板，所述升降板的两侧连接滑块。通过采用双行程气缸来实现对于托盘的升降工作，解决了传统自动托盘库在使用过程中结构复杂运行繁琐的问题，这样在该自动托盘库运行的过程中，就可以利用双行程气缸和插板座的结合来实现托盘的升降效果，其组成结构简洁明了，整体结构简单，使用过程中非常的方便工作人员随时进行检修和维护，实用性较强。
- 自动盘库
- [实用新型]制动鼓自动翻面机构-CN202122653028.3有效
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蒋成;高涛明
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成都云奥智能科技有限公司
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2021-11-02
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2022-07-05
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B65G47/248
- 本实用新型公开了制动鼓自动翻面机构，包括面板、夹持气缸、翻转驱动气缸以及举升气缸，所述面板的内侧设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的外部活动连接第一滑块架和第二滑块架，所述第一滑块架之间固定连接支撑架，所述第二滑块架之间设有连接架，所述支撑架的顶部设有夹持气缸，所述连接架的顶部设有气缸接头，所述夹持气缸通过镶嵌的方式连接气缸接头，所述面板的底部设有立柱。该制动鼓自动翻面机构，通过采用全新的翻面机构，利用了气缸来实现对制动鼓的翻面效果，解决了传统翻面机构在使用时制成成本偏高且控制复杂的问题，整个翻面过程简洁明了，且使用气缸来实现翻面的目的非常的易于维护，整体结构简单，成本较低，实用性较强。
- 制动自动机构
- [实用新型]一种三驱动排气管焊接专机-CN201921417813.5有效
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蒋成;高涛明;曾超;秦许鹏
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成都云奥智能科技有限公司
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2019-08-29
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2020-07-14
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种三驱动排气管焊接专机，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机转轴的一端键连接有第一圆柱齿轮，所述外壳的侧壁上嵌装固定有第一转动轴承，所述第一转动轴承的内圈固定插接有传动柱，所述传动柱的上端固定套接有第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮啮合于第一圆柱齿轮，所述外壳的内侧上端开设有通孔。本实用新型通过设置有电机和传动柱，并且将传动柱与第一装夹座和第二装夹座之间通过圆柱齿轮和环形齿条进行传动连接，由一个电机作为动力源，通过传动柱带动三部分夹具同步旋转，保证了排气管的整体性和焊枪焊接的连续性。
- 一种驱动排气管焊接专机
- [实用新型]一种桥壳后桥自动上料点焊设备-CN201921413690.8有效
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蒋成;高涛明;曾超;秦许鹏
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成都云奥智能科技有限公司
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2019-08-28
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2020-05-15
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种桥壳后桥自动上料点焊设备，包括后盖点焊工位、后盖视觉成像工位、后盖自动上料工位和后盖机器人抓取机构，所述后盖点焊工位和后盖自动上料工位分别设置在后盖视觉成像工位的两侧，所述后盖机器人抓取机构设置在后盖点焊工位和后盖自动上料工位之间；桥壳后桥自动上料点焊设备用于后盖自动点焊，根据桥壳本体型号，后盖自动上料，后盖视觉成像工位判断后盖型号，后盖到点焊工位实现机器人自动点焊桥壳本体和后盖；桥壳通过桥壳板链传输线传送至桥壳初定位组件初定桥壳内孔，后盖机器人抓取机构从后盖视觉成像工位抓取后盖放置在桥壳端面上，点焊机器人组件达到点焊位置点固桥壳与后盖。
- 一种后桥自动点焊设备
- [实用新型]一种四爪单撑涨压紧焊接夹具-CN201921417775.3有效
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蒋成;高涛明;曾超;秦许鹏
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成都云奥智能科技有限公司
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2019-08-29
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2020-05-08
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种四爪单撑涨压紧焊接夹具，包括四爪基座，所述四爪基座内转动安装有第一转轴，所述第一转轴表面居中位置固定安装有第一齿轮，且第一转轴顶端键连接有第二齿轮，所述四爪基座外侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出轴端固定连接有第一齿条，所述第一齿条和第一齿轮啮合，所述四爪基座上方固定安装有装夹台，所述装夹台内环形等距设置有第二转轴，所述第二转轴表面分别键连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，所述装夹台内位于相邻两组第二转轴之间均滑动安装有移动块，所述移动块底部一侧均固定安装有第二齿条，且移动块顶部固定安装有卡爪，可以保证定心且撑涨行程较长。
- 一种四爪单撑涨压紧焊接夹具
- [实用新型]一种可打开的360°旋转机构-CN201921412595.6有效
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蒋成;高涛明;曾超;秦许鹏
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成都云奥智能科技有限公司
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2019-08-28
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2020-04-17
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B24B41/06
- 本实用新型公开了一种可打开的360°旋转机构，包括底座箱体，所述底座箱体上固定焊接有第一半箱体，所述第一半箱体上通过铰接头铰接有第二半箱体，所述开合驱动气缸的输出轴通过铰接座与连接杆远离第二半箱体的端头铰接，所述驱动电机通过齿轮组件传动连接有回转齿轮，所述回转齿轮包括第一半齿和第二半齿，所述第一半齿和第二半齿上均设置有突出的半圆环状的齿轮周向定位环，所述周向定位滚轮与齿轮周向定位环的外圆面相接触，所述齿轮端面定位滚轮抵止在第一半齿和第二半齿的圆面上，所述防坠落销与齿轮周向定位环的内圆面相接触。本实用新型便于进行上下料，可带动汽车消声器排气管进行360°旋转，提高了汽车消声器排气管的加工效率。
- 一种打开360旋转机构
- [实用新型]一种电机定子叠压焊接夹具-CN201921412624.9有效
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高涛明;蒋成;曾超
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成都云奥智能科技有限公司
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2019-08-28
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2020-02-21
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H02K15/02
- 本实用新型公开了一种电机定子叠压焊接夹具，包括固定安装板，所述固定安装板上固定有套筒，所述固定安装板上通过螺钉固定安装有固定垫块，所述固定垫块的内侧设置有过渡环，所述套筒的内部设置有撑涨芯轴，所述撑涨芯轴位于套筒内部的部分上下两侧均等角度设置有四个锥形涨块，所述第一开口槽中设置有槽口仿形定位撑涨刀片，所述套筒的上端通过螺钉等角度固定安装有四个限位块，所述固定垫块上通过螺钉也等角度固定安装有四个位于过渡环内侧的限位块，所述限位块的内侧设置有复位弹簧。本实用新型通过双锥形撑涨原理来实现槽口仿形定位撑涨刀片的撑涨，缩小了夹具尺寸，可以用于更小的电机定子的定位夹紧。
- 一种电机定子焊接夹具
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