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[发明专利]基于深度强化学习和区域平衡的多机器人任务规划方法-CN202311181782.9在审
发明人：穆朝絮;张俊楠;王珂;张勇;周三平;高泽华;唐卓;姜泽武 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度强化学习和区域平衡的多机器人任务规划方法。该方法包括：生成用于单机器人焊接路径规划模型训练的样本数据集，构建基于深度神经网络的单机器人焊接路径规划模型；利用训练样本数据集并通过强化学习对单机器人焊接路径规划模型进行训练，得到训练完成的单机器人焊接路径规划模型；利用区域平衡方法将焊接任务区域划分为多个焊接子区域，将多个焊接子区域分配给多个焊接机器人；每个焊接机器人根据所负责的焊接子区域，通过训练完成的单机器人焊接路径规划模型得到所负责焊接子区域的焊接任务规划结果；每个焊接机器人根据自身的焊接任务规划结果对所负责的焊接子区域进行焊接操作，进而完成整个焊接任务区域的焊接作业。
基于深度强化学习区域平衡机器人任务规划方法

[发明专利]一种近岸侧水中桥梁基础施工一体式围堰结构及施工方法-CN202210723379.3有效
发明人：黄斌;万猛;唐江平;文敬华;刘康;姚文成;夏成;唐乾;陈丹;高泽华;涂有亮;陈浩;赵柱柱;王俊飞;张佳星;付胜余;吕涛;柯李 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种近岸侧水中桥梁基础施工一体式围堰结构，包括：筑岛支护桩，其为半包围结构，所述筑岛支护桩的开口端朝向河岸；基坑支护桩，其与所述筑岛支护桩之间合围形成封闭空间，所述封闭空间内填筑有筑岛填料；外围檩，其固定的设置在所述筑岛支护桩的外侧壁上，所述外围檩的形状与所述筑岛支护桩的形状相同，所述外围檩的两自由端分别固定设有第一锚桩，所述第一锚桩固定设置在河岸上，所述外围檩远离河岸一侧的外侧壁上固定设有第二锚桩，所述第二锚桩固定设置在水中；本发明还公开了一种用于近岸侧水中桥梁基础施工一体式围堰结构的施工方法，其降低了工程成本，同时加快了施工进度，对于近岸侧水中桥梁基础施工效果显著。
一种近岸水中桥梁基础施工体式围堰结构方法

[发明专利]一种带有直刀分切机构的分切机及其使用方法-CN202011520525.X有效
发明人： 高泽华;夏胜军;李兵 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有直刀分切机构的分切机及其使用方法，包括配电柜、十五个刀基座和两个互相对称的三角盘，所述配电柜的内侧壁安装有控制器，所述配电柜的后表面通过螺钉螺纹连接有溜板箱，所述溜板箱的一侧通过联轴器固定连接有蓄料辊，所述溜板箱的一侧通过联轴器固定连接有两个连接辊；直刀模组基于刀基座的钳口结构设计，可实现其快速装卸，且钳口结构与横梁条可实现精准卡扣，在移动过程中可以利用凸块对导轨槽进行双点配合移动，在移动过程中利用棘爪与棘齿条的有级调节机械特性，实现刀基座形成反行程有级进给运动，使得刀基座在移动的过程中精准定位于刻度板的每一处刻度，以达到精确移动与定位的需求。
一种带有直刀分切机构分切机及其使用方法

[发明专利]一种双向生产的薄膜分切装置及其加工方法-CN202011523019.6有效
发明人：夏胜军;高泽华;李兵 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向生产的薄膜分切装置及其加工方法，包括配电箱、分切机构、两个互相对称的底座和两个互相对称的基板，所述配电箱的上表面安装有控制器，所述底座的后表面与所述基板焊接；本发明通过改变纠偏器的位置与数量，然后将进料位置设置在中间，对于工序简单的产品，可实现中间通过两组进料，向两端各自进行贴附工序，实现一台设备达到两台设备的效果，大幅提升设备利用率；分切机构通过第二伺服电机，实现切割切入角的可调节性，从动锥齿轮可以在滑块的滑槽配合于支撑架的凸轨时，旋转丝杠带动滑块进行进给运动，从而调节刀片对膜料之间的间距，实现针对不同厚度的薄膜加工的可调节性需求，满足不同的加工功能。
一种双向生产薄膜装置及其加工方法

[发明专利]为媒体流编码及为媒体比特流解码多个描述的方法-CN201810749898.0有效
发明人：钱世锷;吕毅;陈若非;高泽华;姚斯强 -专利权人：达音网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N19/39 文献下载
摘要：本发明提出了一种对媒体流进行多描述解码的方法，包括：从媒体比特流中解码第一个描述和第二个描述这两者至少其中之一，其中第一个描述和第二个描述与媒体比特流的当前样本相关联并且均可被独立解码；如已知第二个描述丢失，则通过解码器对第一个描述执行第三移位操作来重建当前样本，其中第三移位操作是指将第一个描述左移1位；如已知第一个描述和第二个描述都已接收到，则通过解码器将第一个描述和第二个描述相加来重建当前样本。本文也阐述了相应的编码方法。
媒体编码比特流解码描述方法

[发明专利]一种利用光线在线全检OCA光学胶的设备及检测方法-CN202011520539.1有效
发明人：夏胜军;高泽华;张发 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光线在线全检OCA光学胶的设备及检测方法，包括壳体、传送机构和置物机构，所述壳体的前表面安装有控制器，所述壳体的上表面焊接有顶盖，所述置物机构包括基座、两个第一凸台、置物架、透明玻璃板；利用投影灯投射黄色光源对OCA光学胶进行照射，在配合投影灯的放大光源作用下，使得压痕、纹路、油污、灰尘等被更清晰的展现于投影幕板，且将不合格区域扩大显现；在此期间控制器会控制第二伺服电机将投影灯进行五次有级调节，将五次光源输出的数据由RGB色彩传感器记录并进行叠加对比，进一步扩大压痕、纹路、油污的显示区域，帮助工作人员更加便捷与清晰地找到OCA光学胶的生产瑕疵点。
一种利用光线在线 oca 光学设备检测方法

[实用新型]一种建筑施工用贴墙砖装置-CN202221204233.X有效
发明人：侯龙龙;田立功;李巍巍;管林杰;高德领;高泽华;赵光远;陈福源;朱小六;李昕光 -专利权人：中建六局华南建设有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用贴墙砖装置，所述装置包括给料机构、贴砖机构以及底座，所述给料机构和所述贴砖机构设置在所述底座上，所述给料机构设置在所述底座前侧，贴砖机构设置在所述底座后侧，给料机构包括支撑架、储料箱、给料组件和第一驱动机构，支撑架包括分别设置在底座两侧的支撑部，所述储料箱设置在所述支撑架上端，且与给料组件相连，所述给料组件与第一驱动机构相连，且滑动设置在所述支撑部，给料组件包括多个给料管，所述给料管均匀排布在所述底座两侧的所述支撑部之间。本实用新型建筑施工用贴墙砖装置能自动给料，自动贴砖，且多个均匀排布的所述给料管给料均匀，可提高贴墙砖效率，节省人力，且贴的墙砖质量有保证。
一种建筑施工用贴墙砖装置

[实用新型]用于建筑施工的防护网-CN202220920914.X有效
发明人：侯龙龙;田立功;李巍巍;管林杰;高德领;高泽华;赵万松;朱小六;张华勇;赵琳琳 -专利权人：中建六局华南建设有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型用于建筑施工的防护网涉及一种用于建筑施工过程中防护设备。其目的是为了提供一种便于拆卸、结构稳定、使用方便的用于建筑施工的防护网。本实用新型用于建筑施工的防护网包括建筑施工搭接架，建筑施工搭接架上固定连接有承载平台，承载平台侧面固定连接有平面侧板，平面侧板上设置有方形嵌合柱，方形嵌合柱的侧面设置有锁紧固定孔，承载平台的一侧设置有施工防护网主体，施工防护网主体上设置有中空卡位块，中空卡位块上的方形嵌合槽能够与方形嵌合柱配合安装，中空卡位块的内部设置有弹簧主体，弹簧主体能够推动锁紧定位杆插入锁紧固定孔中，施工防护网主体的侧壁上固定连接有工具收纳盒体。
用于建筑施工防护

[发明专利]异构网络的切换方法、装置和电子设备-CN202210402621.7有效
发明人：丰雷;高泽华;周凡钦;古诗怡;周雨;谢坤宜 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明提供一种异构网络的切换方法、装置和电子设备，其中方法包括：在所述目标终端满足网络切换条件的情况下，确定从各第二类型网络可获取的最大下行数据速率；确定各第二类型网络的阻塞概率；基于所述最大下行数据速率和所述阻塞概率确定对应第二类型网络的吞吐量；基于各第二类型网络的吞吐量确定所述目标终端待切换的第二类型目标网络，从而实现了目标终端对各第二类型网络在单位时间内成功传送数据的数量的感知，帮助每个目标终端选择低时延高可靠性的网络，从而为多用户提供较好的服务质量。
网络切换方法装置电子设备

[发明专利]一种陶瓷绝缘干式变压器散热结构优化设计方法-CN202010238302.8有效
发明人： 高泽华;王曙鸿;张那明;王爽 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷绝缘干式变压器散热结构优化设计方法，包括以下步骤：1)确定设计对象；2)设计陶瓷绝缘干式变压器，构建多种陶瓷绝缘干式变压器的设计方案；3)使用Visual Basic自编程作为陶瓷绝缘干式变压器散热结构的设计软件；4)在Visual Basic自编程软件界面上输入不同方案的陶瓷绝缘干式变压器结构参数，并分别建立有限元模型进行磁‑热‑流多场的耦合计算，得到各方案对应的陶瓷绝缘干式变压器的温度分布及散热情况，选择最优的陶瓷绝缘干式变压器的温度分布及散热情况作为最终的设计方案，完成陶瓷绝缘干式变压器散热结构的优化设计，该方法能够实现陶瓷绝缘干式变压器散热结构的优化设计，使其散热能力达到最优。
一种陶瓷绝缘变压器散热结构优化设计方法

[实用新型]一种用于分条机加工膜片的定位切割装置-CN202121624379.5有效
发明人： 高泽华;夏胜军;李兵 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于分条机加工膜片的定位切割装置，包括主体组件、调节组件和切割组件，所述主体组件包括分条机机体、传送辊、固定杆和膜片半成品；所述调节组件安装于所述主体组件的内部，所述调节组件包括球体、阻尼垫、第一螺纹杆和六棱杆体，所述分条机机体的内部设有两个球体，所述球体的外侧壁粘接有阻尼垫；本实用新型利用直刀代替圆刀，配合第一板体和六棱杆体等结构的使用，可以将直刀加固定位，可以满足较薄的薄膜的分切需求，在第一时间穿透薄膜，避免分切边缘出现毛边、锯齿、气泡等不良情况，通过旋转第一螺栓和第二螺栓，可以使得梯形板体和刀片分离，从而使得刀片便于更换，操作简单。
一种用于分条机加工膜片定位切割装置

[实用新型]一种用于直刀模组基座的快速拆卸安装结构-CN202121697041.2有效
发明人： 高泽华;夏胜军;李兵 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于直刀模组基座的快速拆卸安装结构，包括安装组件、固定组件和辅助组件，所述安装组件的两侧设有固定组件，所述固定组件的一侧安装有辅助组件；所述安装组件包括横梁、直刀基座、第一螺栓、凹口通槽和螺纹通孔；所述横梁的外侧壁均匀卡接有直刀基座，所述直刀基座的一侧开设有凹口通槽，所述凹口通槽的内侧壁贴合于所述横梁的外侧壁；通过将直刀基座靠近横梁，从凹口通槽的缺口处卡入到横梁的外侧壁上，根据刻度尺调整直刀基座的位置精度，在通过拧动第一螺栓，使得第一螺栓带动直刀基座对横梁进行挤压固定，从而确定了直刀基座的位置，操作简单，安装拆卸方便，从而提高了工作效率。
一种用于模组基座快速拆卸安装结构

[实用新型]一种用于直刀分切系统的高精度快速卡扣装置-CN202121716849.0有效
发明人：夏胜军;高泽华;张发 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于直刀分切系统的高精度快速卡扣装置，包括主体组件、限位组件和安装组件，所述主体组件包括机体、横梁、杆体、转辊、第一固定块和拉杆；所述限位组件包括刀基座、第二固定块、直刀片、第一弹簧、第一挡板和第一销轴；所述机体的内侧壁通过轴承转动连接有横梁，所述横梁的外侧壁开设有刻度槽；通过移动刀基座带动第一销轴运动，运动的第一销轴通过挤压横梁的外侧壁第一挡板运动，运动的第一挡板带动第一弹簧进行拉伸，从而将刀基座固定在横梁上，被拉伸的第一弹簧通过第一挡板带动第一销轴对横梁进行限位，进而简化了直刀分切系统的安装步骤，节约了操作时间，提高了工作效率。
一种用于直刀分切系统高精度快速装置

[实用新型]一种用于圆刀机模切加工的快速定位预警装置-CN202121625056.8有效
发明人：夏胜军;高泽华;李兵 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于圆刀机模切加工的快速定位预警装置，包括快速定位组件和预警组件；所述快速定位组件包括固定板、螺栓、壳体、刻度、指针、红外线传感器、连接杆、通槽，快速定位组件通过丝杆带动两个螺纹套筒进行移动，两个螺纹套筒带动两个红外线传感器进行移动，从而通过两个红外线传感器对薄型片状材料进行快速的定位，省去了人工拆卸与安装有红外线传感器的过程，节省了大量的时间，提高了工作效率；同时在两个红外线传感器进行移动时，通过刻度和指针可以直观的了解到两个红外线传感器之间的距离，从而可以根据薄型片状材料的宽度，精准的调整两个红外线传感器之间的距离，避免了人工多次调整的过程，提高了工作效率。
一种用于圆刀机模切加工快速定位预警装置

[实用新型]一种OCA光学胶在线检测用全自动转向结构-CN202120785577.3有效
发明人：夏胜军;高泽华 -专利权人：苏州安嘉卓电子有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种OCA光学胶在线检测用全自动转向结构，包括主体组件、横向驱动机构、纵向驱动机构和检测组件，所述主体组件包括工作台、立板、壳体和通槽；所述横向驱动机构安装于所述壳体的内部，所述纵向驱动机构安装于所述横向驱动机构上；所述纵向驱动机构包括基座、气缸、连接板、连接杆和底板；通过红外传感器检测人体的位置，将信号发送给控制器，控制器控制横向驱动机构和纵向驱动机构工作，调节照射灯和RGB色彩传感器的位置，两个RGB色彩传感器检测到光学胶的位置后，将信号发送给控制器，停止调节照射灯位置，照射灯全自动转向，使得照射灯的灯光能够对准光学胶，无需工作人员手动调节光学胶或者照射灯的位置，提高检测效率。
一种 oca 光学在线检测全自动转向结构

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