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[发明专利]一种智能化的无人机协同未爆弹探测系统及方法-CN202110559861.3在审
发明人：冯粟莉;朱炜炜;李俊峰;杨勇;王佳强;韩一君;高永发;潘登 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种智能化的无人机协同未爆弹探测系统及方法，属于智能探测技术领域。本发明包括多架无人机、磁探测模块，无线通信模块、智选模块、信息综合处理中心、数据库、指控中心、智能机巢等构成。指控中心根据探测任务需求智能选择探测模式，控制智能机巢进行设备自检测，按照探测模式下达探测指令、航迹路线至长机无人机，由多架无人机分别搭载磁探测模块执行探测任务，探测过程中长机无人机实时回传数据到信息综合处理中心；信息综合处理中心汇总数据，经数据处理模块，以智能识别技术标记疑似目标，生成疑似目标位置分布图，列出疑似目标清单，经确认目标位置信息，目标位置信息存储至数据库用于后续销毁工作。
一种智能化无人机协同未爆弹探测系统方法

[外观设计]发热腰带-CN202030649992.7有效
发明人： 高永发 -专利权人： 高永发
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发热腰带。2.本外观设计产品的用途：用于腰部取暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
发热腰带

[发明专利]一种球头万向节调节机构及无影灯-CN201810373790.6有效
发明人：邢立华;葛方俊;李法林;高永发;许叙遥 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球头万向节调节机构及无影灯，属于万向调节技术领域。本发明提供的球头万向节调节机构通过球头(2)和万向节座(6)配合实现方向调节，通过将球头(2)设计成中空结构，在球头(2)内部设置锁紧头(1)，同时在安装球头(2)的万向节座(6)内设置制动块(3)和顶杆堵头(4)，通过上推顶推组件，带动锁紧头(1)向上运动，与锁紧头(1)配合的制动块(3)运动到一定位置时，与顶杆堵头(4)压紧，利用摩擦力将万向节调节机构锁死，通过下拉顶推组件，实现解锁，方便可靠且极大地节省了空间，能够在振动的狭小空间内使用。
一种万向节调节机构无影灯

[发明专利]一种基于多特征YOLOV3的船用水面垃圾快速识别方法-CN202010621539.4在审
发明人：李威;蔡立明;高永发;谢家文;戴智航;符浩;胡常青 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征YOLOV3的船用水面垃圾快速识别方法，通过下述方式实现：S1、利用船载摄像装置拍摄图像，对图像进行直方图均衡化预处理，构建图像特征描述子图；S2、构建基于YOLOV3‑tiny目标检测方法的目标识别模型；S3、利用目标识别模型识别S1处理后的图像特征描述子图中存在的目标；S4、根据检测到的目标坐标判断垃圾与船的距离，当距离小于设定的阈值时，进行垃圾收集；S5、对从陆基采集的未被识别的图像进行图像增广处理以及模型训练，得到新的目标识别模型，返回S3重新执行，直至构建的目标识别模型的准确率满足要求。
一种基于特征 yolov3 水面垃圾快速识别方法

[发明专利]一种医疗废弃物收集袋支架-CN201810373788.9有效
发明人：任锐;李法林;葛方俊;高永发;钟方虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗废弃物收集袋支架，包括：转接杆、连接组件、支撑环、钢丝绳和锁紧组件；其中，所述转接杆通过所述连接组件与所述支撑环相连接；所述钢丝绳通过锁紧组件能够箍住所述支撑环的端口。本发明方便支撑和收纳的支架，以方便收集医疗勤务操作过程中产生的医疗废弃物。
一种医疗废弃物收集支架

[发明专利]一种通用担架的快速锁紧与释放机构-CN201810373094.5有效
发明人：刘洪丰;马建明;李法林;高永发;张兴启;孙佳晋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：一种通用担架的快速锁紧与释放机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括止动块、锁钩、不锈钢锁壳、锁钩胶套、止动轴、锁钩转轴、小卷簧、锁钩卷簧和拨杆；锁钩胶套套装在锁钩的上端；不锈钢锁壳从顶部向下固定安装在锁钩的两侧外壁；锁钩转轴固定安装在不锈钢锁壳的中下部，且锁钩转轴轴向垂直穿过锁钩和不锈钢锁壳；锁钩卷簧套装在锁钩转轴的外壁；止动块固定安装在不锈钢锁壳内壁；止动轴固定安装在不锈钢锁壳顶部远离锁钩的一侧；且止动轴轴向垂直穿过不锈钢锁壳和止动块；小卷簧套装在止动轴的外壁；拨杆设置在止动块底部的中间位置；本发明解决了通用担架拆装不便、难以固定的难题，为用户搬运伤病员时快速拆装担架带来新的解决方案。
一种通用担架快速释放机构

[实用新型]一种电火花成型机床专用移动台-CN201821125881.X有效
发明人： 高永发 -专利权人：天津嘉睿泰和科技发展有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花成型机床专用移动台，包括底板，底板的顶部一侧固定安装有支撑板，支撑板的一侧侧面均焊接有一组滑杆，滑杆远离支撑板的一端均固定在竖板靠近支撑板的侧面，且竖板的底部与底板的顶部中间位置相固定，支撑板远离竖板的一侧侧面中间位置通过锁紧螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至支撑板的外部，并且固定连接有丝杠，丝杠上螺纹套接有横板，横板远离支撑板的一侧侧面焊接有一组连接板，且两个连接板远离横板的侧面设置有主轴，主轴的底部固定连接有电极，底板的顶部远离支撑板的一侧固定安装有放置板。本实用新型结构简单，设计合理，构思新颖，方便对电极进行移动，加工方便，操作简单，适合推广。
支撑板底板横板竖板电火花成型机床驱动电机侧面滑杆丝杠焊接侧面中间位置顶部中间位置本实用新型侧面设置加工方便锁紧螺栓移动台本对电极放置板连接板上螺纹输出轴移动台组连接电极套接外部延伸移动

[实用新型]一种具有防尘功能的扫描电子显微镜-CN201821108178.8有效
发明人： 高永发 -专利权人：天津嘉睿泰和科技发展有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01J37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘功能的扫描电子显微镜，包括支撑板，支撑板的顶端两侧开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁滑动连接有滑块，滑块的顶端共同焊接有防尘板，防尘板的一侧侧壁开设有放置槽，支撑板的顶端安装有显微镜本体，且显微镜本体位于放置槽内部，防尘板的底端侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的两侧侧壁之间滑动连接有滑板，滑板的底端焊接有垂直设置的卡位板，且滑板远离卡位板的一端安装有与第二凹槽侧壁连接的弹簧，防尘板的顶端开设有第三凹槽，第三凹槽的底端侧壁连接有轴承座。本实用新型能够对使用完成后的显微镜进行收纳，不仅达到防尘效果，而且能够对显微镜进行保护，防止发生意外损坏。
防尘板底端侧壁支撑板滑板扫描电子显微镜本实用新型显微镜本体防尘功能滑动连接放置槽侧壁滑块显微镜焊接收纳凹槽侧壁垂直设置顶端安装防尘效果卡位板轴承座弹簧底端

[发明专利]一种航空条件下使用的单腿支撑桌-CN201810373085.6在审
发明人：张兴启;孙佳晋;李法林;高永发;马建明;刘洪丰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A47B23/02 文献下载
摘要：一种航空条件下使用的单腿支撑桌，涉及航空医疗救护技术领域；包括围栏、台面、对接装置、第一支撑杆、驱动弹簧、第二支撑杆和主支撑杆；其中，台面为水平放置的平板结构；围栏环绕固定安装在台面的侧壁上，形成储物空间；主支撑杆轴向竖直固定安装在台面下表面的一端；第一支撑杆的轴向一端与围栏的下表面连接；第一支撑杆的轴向另一端与第二支撑杆的轴向一端连接；第二支撑杆的轴向另一端与主支撑杆连接；驱动弹簧固定安装在主支撑杆和台面的连接处；对接装置固定安装在主支撑杆的底端，实现单腿支撑桌与外部底座对接；本发明解决了机上紧急救治医疗器械、药品摆放问题；满足单腿桌快速展收系固要求，解决了航空条件下紧急救治的难题。
支撑杆主支撑杆轴向台面支撑桌单腿围栏航空对接装置驱动弹簧下表面储物空间环绕固定平板结构竖直固定药品摆放一端连接医疗救护单腿桌侧壁底端医疗器械底座外部

[发明专利]一种航空条件下使用的担架支架机构-CN201810373796.3在审
发明人：刘洪丰;邢立华;马建明;高永发;张兴启;孙佳晋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G1/06 文献下载
摘要：一种航空条件下使用的担架支架机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括2个立柱、上横梁、下横梁、2个担架、支臂、下撑脚、安全带、电源箱和医疗设备架；其中，2个立柱竖直对称放置；上横梁固定安装在2个立柱之间的顶部；下横梁固定安装在2个立柱之间的中部；2个立柱的中部和底部均水平伸出支臂；其中一个担架固定安装在中部支臂的上端；另一个担架固定安装在底部支臂的上端；固定安装在底部支臂的担架底部固定安装有下撑脚；担架的侧壁处设置有安全带；医疗设备架固定安装在内侧立柱的侧壁；电源箱固定安装在医疗设备架的中部；本发明实现了担架支架机构的快速拆卸，解决了医疗构型转换、常备加改装模块化难题。
担架立柱支臂担架支架医疗设备安全带上端电源箱上横梁下横梁撑脚航空对称放置构型转换快速拆卸医疗救护侧壁处侧立柱模块化侧壁竖直改装伸出医疗

[发明专利]一种手动紫外线消毒灯-CN201810374393.0在审
发明人：邢立华;李法林;任锐;葛方俊;高永发;钟方虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动紫外线消毒灯，包括：底座、左端盖、右端盖、外罩、内罩、灯座、灯管和旋钮；其中，所述左端盖设置在底座的左端，所述右端盖设置在底座的右端；所述外罩的一端与左端盖相连接，另一端与右端盖相连接；所述内罩的一端与左端盖转动连接，另一端与右端盖转动连接；所述外罩套设于所述内罩；所述灯座设置于所述内罩的两端，所述灯管的两端分别与所述灯座相连接；所述旋钮通过齿轮组与所述内罩相连接。本发明通过旋钮打开灯管保护罩，延时一段时间后，灯管点亮，以避免人员直接被紫外线消毒灯照射，同时在灯管不工作时保护灯管。
内罩灯管右端盖左端盖紫外线消毒灯灯座旋钮底座转动连接外罩灯管保护灯管点亮齿轮组外罩套延时左端照射

[发明专利]铁路平车的底架-CN201310735083.4有效
发明人：孙晓东;栗明柱;黄玉山;高永发;张印明;潘维超 -专利权人：中车哈尔滨车辆有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B61F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路平车底架。现有的铁路平车底架的端部及中部承载面高度一致，因此平车承载面距轨面较高，在需要频繁进行货物装卸的场所使用时，不便于货物装卸，需采取措施降低平车底架中部承载面距轨面高度。本发明组成包括端部牵引梁（1），端部牵引梁（1）与中部承载梁（4）通过枕梁（2）连接，枕梁（2）与侧部承载梁（5）连接，在枕梁（2）与横向连接梁（3）之间设置支撑梁（7），中部承载梁（4）通过地板（9）与侧部承载梁（5）连接，端梁（8）与枕梁（2）、侧部承载梁（5）、端部牵引梁（1）连接。本发明应用于铁路平车。
铁路平车底架

[实用新型]弹性胶泥缓冲器-CN201320873520.4有效
发明人：李磊;蔡云鹏;黄玉山;高永发;魏涛 -专利权人：哈尔滨轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F16F9/30 文献下载
摘要：弹性胶泥缓冲器。目前国内典型的缓冲器有橡胶缓冲器、油脂润滑的环弹簧摩擦式缓冲器、液压缓冲器,但是它们分别存在低温性能和耐老化性能差、寿命短、制造与维修工艺复杂、成本高、自重大、制造加工精度要求高等缺点。本实用新型的组成包括:活塞（6），在所述的活塞上设置有节流孔（5），所述的活塞与活塞杆（1）连接，所述的活塞杆与缸盖（2）连接，所述的缸盖与缸体（4）连接，在所述的缸体上设置有控制弹性胶泥材料进入的充料阀（3），所述的缸体内的弹性胶泥容置空间分为柱体形状和锥体形状的两部分空间，所述的缸体一端是圆台形状，所述的缸体圆台形状一端具有连接孔（7）。本实用新型用于轨道车辆的缓冲器。
弹性胶泥缓冲器

[实用新型]铁路货车车厢数据采集装置-CN201320871316.9有效
发明人：曲家波;王祖亭;黄玉山;高永发;张红英 -专利权人：哈尔滨轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：铁路货车车厢数据采集装置。目前铁路货车的环境监测一般包括了监测温度、湿度等信息，目前采用的方法是采集现场空气样品，送至实验室用专用分析监测仪器进行分析，该方法是国家认可的。但是干扰因素多，测量准确度与灵敏度低。本实用新型的组成包括：安装在车厢内的数据采集系统（1），所述的数据采集系统与射频卡（2）连接，所述的射频卡与无线信号接收装置（3）连接，所述的无线信号接收装置与数据处理系统（4）连接，所述的数据处理系统与工控机（5）连接，所述的工控机分别与打印机（6）、声光报警器（7）连接。本实用新型用于采集铁路货车车厢数据。
铁路货车车厢数据采集装置

[实用新型]铁路货车防撞系统-CN201320872201.1有效
发明人：黄茂强;蔡云鹏;焦俊达;李洪成;高永发 -专利权人：哈尔滨轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B61L15/02 文献下载
摘要：铁路货车防撞系统。目前，铁路货车因指挥部的控制装置信号输出不及时所引起翻车、碰撞的重大事故，给工作人员的人身健康及货物带来巨大损失，目前在铁路上的预警装置很少见，而且价格昂贵。本实用新型的组成包括：安装在铁路货车车头的红外发射器（1）、红外接收器（2）、激光测距仪（3）、远距离LED投光灯（4），所述的红外发射器、所述的红外接收器、所述的激光测距仪、所述的远距离LED投光灯分别与控制器（5）连接，所述的控制器与GPRS装置（6）、无线信号发射装置（7）、无线信号接收装置（8）、声光报警器（9）、速度传感器（10）连接，所述的无线信号发射装置与铁路中心控制器（11）连接。本实用新型用于预防铁路货车防撞。
铁路货车系统

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