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[发明专利]电子设备、机器人以及移动台-CN202310092801.4在审
发明人：岸田三省;荒川豊;高桥智明;露木幸一郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05K3/32 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制机械及电连接的可靠性降低的电子设备、机器人以及移动台。电子设备具有电子部件、布线基板以及热固性粘接剂，电子部件具有层叠体、第一端子、第二端子以及凹进部，层叠体在第一、第二基板之间配置有中间层，并具备第一侧面、与第一侧面的一侧连接的第二侧面以及与另一侧连接的第三侧面，第一端子配置于第一基板的第一侧面，第二端子配置于第二基板的第一侧面，凹进部位于第一、第二端子之间，并从第一侧面凹进，布线基板与第一侧面对置配置，热固性粘接剂位于布线基板与电子部件之间，并将布线基板与电子部件机械及电连接。此外，凹进部沿第一侧面延伸，凹进部的两端在第二侧面或第三侧面开口。
电子设备机器人以及移动

[发明专利]压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机-CN201910179094.6有效
发明人： 高桥智明;小西晃雄 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机。压电驱动装置能够提高振动部的振动的检测精度，机器人、电子部件输送装置、打印机及投影仪具备该压电驱动装置。一种压电驱动装置，其特征在于，具有：振动部，包括驱动用压电元件和检测用压电元件，并通过所述驱动用压电元件的驱动而进行振动；驱动电路，生成驱动所述驱动用压电元件的驱动信号；以及检测电路，基于随着所述振动部的振动而从所述检测用压电元件输出的检测信号，检测所述振动部的振动，所述检测用压电元件配置在包括所述振动部的中心的区域。
压电驱动装置机器人电子部件输送打印机

[发明专利]压电电机的控制方法、压电电机以及机器人-CN202211636702.X在审
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供压电电机的控制方法、压电电机以及机器人，能够实现长寿命化。一种压电电机的控制方法，该压电电机具有具备压电元件的振动部、和向被驱动体传递所述振动部的振动的传递部，通过向所述压电元件的通电而合成纵向振动以及弯曲振动，使所述振动部振动并使所述传递部进行椭圆运动，通过所述椭圆运动使所述被驱动体移动，在所述压电电机的控制方法中，根据所述传递部受到的负载来变更所述椭圆运动的轨道。
压电电机控制方法以及机器人

[发明专利]压电致动器、压电电机及机器人-CN202010997213.1有效
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：提供具备难以磨损或损伤的突起部的压电致动器以及具备该压电致动器的压电电机及机器人。一种压电致动器，其特征在于，具备：振动部，所述振动部具有压电元件、前端面和在所述前端面开口的凹部；以及突起部，所述突起部在俯视观察所述前端面时与所述凹部重叠，并具有固定于所述前端面的基部和设置于所述基部并向所述前端面的相反方向突出的凸部，所述突起部将所述振动部的驱动力向被驱动部传递，在俯视观察所述前端面时，所述凸部配置在所述凹部的范围内。
压电致动器电机机器人

[发明专利]压电驱动装置、机器人以及打印机-CN201910810582.2有效
发明人：梶野喜一;高桥智明;小西晃雄 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明提供通过获得精度较高的检测信号而能够稳定地进行驱动的压电驱动装置、机器人以及打印机。该压电驱动装置的特征在于，具有振动部和控制所述振动部的振动的控制部；所述振动部具备：压电体，具有处于表背关系的第一面和第二面；驱动用电极，具备配置于所述第一面的第一电极和配置于所述第二面的第二电极，并通过将来自所述控制部的驱动信号输入所述第二电极而使所述压电体振动；以及检测用电极，具备配置于所述第一面的第三电极和配置于所述第二面的第四电极，并将与所述压电体的振动对应的检测信号经由所述第四电极输出至所述控制部，在所述第一面上，所述第一电极与所述第三电极分离，并且，在所述第二面上，所述第二电极与所述第四电极分离。
压电驱动装置机器人以及打印机

[发明专利]压电驱动装置及其驱动方法、机器人及电子部件输送装置-CN201810353052.5有效
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种压电驱动装置及其驱动方法、机器人及电子部件输送装置，其不使驱动力过度增大，而能够提高保持力。压电驱动装置具有：压电振动模块，具备振动部和与被驱动部抵接且将所述振动部的振动传递到所述被驱动部的传递部；以及控制部。所述振动部具有沿第二方向层叠的第一振动部及第二振动部，所述第二方向与作为所述振动部和所述被驱动部并列的方向的第一方向交叉，所述控制部使所述第一振动部沿与所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向振动，并且使所述第二振动部沿所述第一方向振动。
压电驱动装置及其方法机器人电子部件输送

[发明专利]压电驱动装置、机器人以及打印机-CN201911040104.4有效
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明提供驱动稳定且易于实现小型化的压电驱动装置、机器人以及打印机。压电驱动装置具有：第一压电振动体和第二压电振动体，具备振动部和前端部，通过上述振动部进行伸缩振动和弯曲振动，从而上述前端部进行椭圆运动；被驱动体，通过上述前端部的上述椭圆运动而被驱动；驱动信号生成电路，对上述第一压电振动体和上述第二压电振动体输出伸缩振动驱动信号；第一升压电路，设置于上述第一压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；第二升压电路，设置于上述第二压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；及控制电路，控制上述伸缩振动驱动信号的升压幅度，并进行控制，使得上述第一压电振动体的共振频率与上述第二压电振动体的共振频率相互接近。
压电驱动装置机器人以及打印机

[发明专利]驱动装置及方法、机器人、输送装置、打印机及投影仪-CN201810223432.7有效
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种驱动装置及方法、机器人、输送装置、打印机及投影仪，能够在不使驱动力过大的情况下提高保持力。压电驱动装置包括：第一压电振动模块和第二压电振动模块，第一压电振动模块和第二压电振动模块被向从动部按压，并分别具备振动部以及与从动部抵接并将振动部的振动传递至从动部的传递部；以及控制部，第二压电振动模块向从动部的按压力比第一压电振动模块向从动部的按压力大，控制部驱动第一压电振动模块，以使第一压电振动模块的传递部进行弯曲振动，弯曲振动为在按压方向上振动的纵向振动和在与按压方向交叉的方向上振动的横向振动的复合振动，同时驱动第二压电振动模块，以使第二压电振动模块的传递部进行在按压方向上振动的纵向振动。
驱动装置方法机器人输送打印机投影仪

[发明专利]压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置-CN201810261968.8有效
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置。压电驱动装置具有多个压电振动模块和控制多个压电振动模块的控制部，压电振动模块包括振动部和传递部，传递部与从动部抵接，将纵向振动和弯曲振动传递到从动部，控制部以包括第一驱动模式和第二驱动模式的驱动模式进行控制，在第一驱动模式中，对于全部的多个压电振动模块，以使传递部向第一方向进行弯曲振动的方式进行驱动，在第二驱动模式中，对于多个压电振动模块中部分的压电振动模块，以使传递部向第一方向进行弯曲振动的方式进行驱动，并且，对于其它压电振动模块，以使传递部进行纵向振动或向与第一方向相反的第二方向进行弯曲振动的方式进行驱动。
压电驱动装置及其方法机器人电子部件输送

[发明专利]压电驱动装置以及机器人-CN202111109606.5在审
发明人： 高桥智明;梶野喜一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请提供一种压电驱动装置以及机器人，其降低布线电阻，并提高驱动性能。压电驱动装置(3)具备：基板(60)；多个压电元件(7A～7E)，配置在基板(60)上；第一槽部(61)，设置于多个压电元件(7A～7E)之间；以及第一布线(81)，设置于第一槽部(61)的侧面(65)的至少一部分和底部(66)。
压电驱动装置以及机器人

[发明专利]压电驱动装置、超声波电机以及机器人-CN202110255526.4在审
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本公开涉及压电驱动装置、超声波电机以及机器人。抑制突起部的脱落。压电驱动装置具备：压电元件；振动板，在侧面设置有凹部；以及突起部，设置在所述凹部的两个侧面之间，并且呈球形、椭圆体形或卵形，多个所述压电元件与多个所述振动板层叠，所述凹部具备底面。
压电驱动装置超声波电机以及机器人

[发明专利]压电驱动装置、马达、机器人、以及泵-CN201611089232.4有效
发明人： 高桥智明;荒川丰 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压电驱动装置、马达、机器人、以及泵，该压电驱动装置，能够通过确定由于按压而产生的接触部的变形量来实现输出特性的稳定化。压电驱动装置包括：基板，其具有固定部以及设置有压电元件且被固定部支承的振动体部(12)；以及接触部(20)，其与被驱动体(4)接触并将振动体部的动作传递至被驱动体(4)，接触部设置于振动体部的长边方向上的端部(12a)，接触部(20)未被被驱动体按压时的端部(12a)与接触部的前端(20a)之间的距离(LX0)、和接触部被被驱动体按压时的端部(12a)与前端(20a)之间的距离(LX1)之差(δx)小于振动体部(12)被驱动的情况下的长边方向的全振幅(X0)。
压电驱动装置马达机器人以及

[发明专利]马达用压电驱动装置及其制造方法、马达、机器人以及泵-CN201611095429.9有效
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现高输出的马达用压电驱动装置。该马达用压电驱动装置包括：基板，其具有长边方向以及与上述长边方向正交的短边方向；压电元件，其设置于上述基板上并具有第一电极、第二电极以及位于上述第一电极与上述第二电极之间的压电体；以及接触部，其安装于上述基板的上述长边方向的前端部，或者与上述基板的上述长边方向的前端部接触并且与被驱动体接触，上述基板的上述长边方向与在上述基板的面内杨氏模量最小的方向大体一致。
马达压电驱动装置及其制造方法机器人以及

[发明专利]离子交换膜及其制造方法-CN201580037891.0有效
发明人： 高桥智明;宫泽博;田中伸幸;大村信彦;水口和夫;福田宪二 -专利权人：株式会社亚斯通
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B01J47/12 文献下载
摘要：本发明的离子交换膜具有在多孔质基材薄膜的孔隙部填充有离子交换树脂而得到的结构，该多孔质基材薄膜具有至少2层多孔质烯烃树脂层以100gf/cm以上且低于700gf/cm的接合强度层叠而成的结构，且按照100μm换算的葛利透气度为500秒/100ml以下。对于该离子交换膜而言，虽然基材薄膜具有多片多孔性树脂薄膜彼此接合而成的层叠结构但仍然显示高透气性，因此有效地抑制了由基材片的层叠化而导致的高电阻化。
离子交换及其制造方法

[发明专利]马达用压电驱动装置、马达、机器人以及泵-CN201610397561.9有效
发明人： 高桥智明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及马达用压电驱动装置、马达、机器人以及泵。本发明提供能够实现高输出化的马达用压电驱动装置。一种马达用压电驱动装置，包括：振动板，其具有固定部、和设置有压电元件并被上述固定部支承的振动体部；以及接触部，其与被驱动体接触，并将上述振动板的动作传递至上述被驱动体，在将与上述振动板的主面平行并且相互正交的两个方向设为X方向以及Y方向，将与上述振动板的主面垂直的方向设为Z方向时，从上述Y方向观察，上述固定部、上述振动体部以及上述接触部按该顺序沿着上述X方向被设置。
马达压电驱动装置机器人以及

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