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[实用新型]一种无人机吊舱-CN202120933359.X有效
发明人：徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。
一种无人机

[实用新型]一种双光吊舱-CN202120862704.5有效
发明人：徐保树;高树波;陆朝阳;武迎凯 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双光吊舱，涉及无人机技术领域，包括红外热成像相机，红外热成像相机包括红外模组、图像处理板、解码板、核心处理板和接口板，图像处理板设置在红外模组的上侧，解码板设置在红外模组的下侧，核心处理板设置在红外模组的左侧，接口板设置在红外模组的后侧。四块电路板将红外模组包围起来，形成小型长方形相机机芯，相较于传统将电路板统一集成于机芯后部的方式，体积更小，因此减小了双光吊舱的体积；同时外包式红外热成像相机与可见光相机的大小较为一致，便于双光吊舱整体设计，提高吊舱内的空间利用率。
一种双光吊舱

[实用新型]一种光电载荷快拆装置及无人飞行器-CN202120074736.9有效
发明人： 高树波;徐保树;武迎凯;鲁旭宸;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电载荷快拆装置及无人飞行器，涉及无人机技术领域，光电载荷快拆装置包括顶盖、底座、弹性按压部件、顶盖电器接插件和底座电器接插件，顶盖外侧面设有卡接槽，底座侧面设有按压孔，弹性按压部件包括安装架、弹性体和按压卡扣，安装架设置在底座内，按压卡扣具有按压部、连接部和卡接部，按压部和卡接部分别设置在连接部两端，连接部和安装架之间设有弹性体，按压部穿过按压孔，卡接部与卡接槽配合连接，顶盖电器接插件设置在顶盖上，底座电器接插件设置在安装架上。只需单手便可快速拆装光电载荷，光电载荷和无人机之间的机械连接和电气连接可以同时进行。
一种光电载荷拆装无人飞行器

[发明专利]一种双光吊舱-CN202110448800.X在审
发明人：徐保树;高树波;陆朝阳;武迎凯 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光吊舱，涉及无人机技术领域，包括红外热成像相机，红外热成像相机包括红外模组、图像处理板、解码板、核心处理板和接口板，图像处理板设置在红外模组的上侧，解码板设置在红外模组的下侧，核心处理板设置在红外模组的左侧，接口板设置在红外模组的后侧。四块电路板将红外模组包围起来，形成小型长方形相机机芯，相较于传统将电路板统一集成于机芯后部的方式，体积更小，因此减小了双光吊舱的体积；同时外包式红外热成像相机与可见光相机的大小较为一致，便于双光吊舱整体设计，提高吊舱内的空间利用率。
一种双光吊舱

[发明专利]一种无人机吊舱-CN202110483743.9在审
发明人：徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。
一种无人机

[发明专利]一种光电载荷快拆装置及无人飞行器-CN202110038840.7在审
发明人： 高树波;徐保树;武迎凯;鲁旭宸;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电载荷快拆装置及无人飞行器，涉及无人机技术领域，光电载荷快拆装置包括顶盖、底座、弹性按压部件、顶盖电器接插件和底座电器接插件，顶盖外侧面设有卡接槽，底座侧面设有按压孔，弹性按压部件包括安装架、弹性体和按压卡扣，安装架设置在底座内，按压卡扣具有按压部、连接部和卡接部，按压部和卡接部分别设置在连接部两端，连接部和安装架之间设有弹性体，按压部穿过按压孔，卡接部与卡接槽配合连接，顶盖电器接插件设置在顶盖上，底座电器接插件设置在安装架上。只需单手便可快速拆装光电载荷，光电载荷和无人机之间的机械连接和电气连接可以同时进行。
一种光电载荷拆装无人飞行器

[实用新型]肛肠科用清洗器-CN201721531365.2有效
发明人： 高树波;盛振华 -专利权人： 高树波
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：一种肛肠科用清洗器，挡板中心和导向柱中心共同前后活动穿插有进液管，进液管前端密闭固定连通有中空的导引室，导引室的后壁后面密闭固定连接有套筒，套筒前后活动密闭连接在导向柱外面，套筒外侧的导引室后壁开设有多个进液孔，套筒的侧壁外面固定连接有多个支撑块；导向柱外侧的挡板前面密闭固定连接有挡环，挡环与套筒之间的挡板密闭连通有出液管。套筒的侧壁外面向内凹陷形成多个前后走向的凹槽，每个凹槽内分别固定连接有多个弹性支撑片，弹性支撑片的中部向外弯曲成为弧形，弹性支撑片的其中一端固定连接在凹槽内，弹性支撑片的另一端为自由端。弹性支撑片在自由状态下为小于二分之一圆的弧形。弹性支撑片的前一端固定连接在凹槽内。
弹性支撑片套筒导向柱导引室密闭挡板前后活动肛肠科进液管清洗器侧壁挡环后壁挡板中心固定连通密闭连接密闭连通向内凹陷自由状态出液管进液孔中空的自由端穿插支撑

[发明专利]一种肛肠科手术闭合包扎创面进行液体药物持续给药装置-CN201710958383.7在审
发明人： 高树波 -专利权人： 高树波
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肛肠科手术闭合包扎创面进行液体药物持续给药装置，包括导药筒，所述导药筒的右端部设有弹性囊，所述导药筒内腔中部设有贯穿导药筒左端面的换气管，所述换气管的左端面设有活塞筒，本肛肠科手术后闭合包扎创面进行液体药物持续给药装置将导药筒置于患者的包扎创面，调节活塞筒使封闭气囊处在充盈的状态，通过增压器给进药管输送药液，流量计可以记录送药量，药液进入到弹性囊内之后缓慢从压力嘴流出，附着于创面，弹性囊可以对创面进行轻度施压，加速创面的愈合，同时阻挡药液的过快流失，封闭气囊萎缩时，启动负压装置能有效的进行引流，结构简单，使用方便，减轻了患者的痛苦。
一种肛肠手术闭合包扎创面进行液体药物持续装置

[外观设计]光电吊舱（两轴双光）-CN201630298550.6有效
发明人：张平安;高树波;李辰宇 -专利权人：北京云汉通航科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：光电吊舱（两轴双光）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装于飞机、轮船或车辆上的光电设备，用于侦察、监视、照相、目标定位、识别、跟踪、搜索营救及导航等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
光电两轴双光

[外观设计]光电吊舱（两轴双光）-CN201630298596.8有效
发明人： 高树波;张平安;李辰宇 -专利权人：北京云汉通航科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：光电吊舱（两轴双光）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装于飞机、轮船或车辆上的光电设备，用于侦察、监视、照相、目标定位、识别、跟踪、搜索营救及导航等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
光电两轴双光

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