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[发明专利]一种基于周期性屏蔽与周期性吸波的高透光金属网格电磁防护装置及其参数优化方法-CN202310194965.8在审
发明人：顾文华;高家乐;朱晓波;桑芳荟;赵玉燕;黄丽燕;戴恩灵;孙来喜;王方 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周期性屏蔽与周期性吸波的高透光金属网格电磁防护装置及其参数优化方法，其中透明介质层设置在顶层金属网格层和底层金属网格层之间，顶层金属网格层用于减少电磁波的反射，底层金属网格层用于屏蔽电磁波，透明介质层对电磁波进行多次反射从而使电磁波产生损耗。设计时根据需求设置金属网格电磁防护装置参数，并利用仿真软件进行建模仿真；基于仿真结果进行装置结构的参数优化，直至满足设计的电磁防护与透光效果。本发明使得在尽可能减小透过的同时，增加结构吸波性能，同时顶层金属网格层的周期性吸波效能曲线与底层金属网格层的周期性屏蔽效能曲线波峰‑波谷匹配，两者相互补充实现电磁吸波和屏蔽的周期性互补。
一种基于周期性屏蔽透光金属网格电磁防护装置及其参数优化方法

[发明专利]一种多无人飞行器协同绳系吊装运输系统的稳定控制方法-CN202111017464.X有效
发明人：黄攀峰;高家乐;张帆;张夷斋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人飞行器协同绳系吊装运输系统的稳定控制方法，建立多无人飞行器协同搬运系统的运动学和动力学模型，设计姿态环和位置环的分布式控制器，通过设计基于能量的干扰检测机制，能量补偿机制进行干扰补偿。本发明中包含了对外界干扰的响应机制，能够对外界对于系统的干扰进行识别并加以补偿，不仅可以保持构型的稳定，还可以保持更加精准的跟踪效果。，设计了一个能稳定保持构型的分布式控制器，在干扰注入系统的时候，系统的干扰检测机制能够及时对干扰所带来的能量进行检测和估计；将干扰检测机制和能量补偿机制结合起来，及时判断干扰的注入，能够在保持构型稳定的前提下更平稳的控制多无人飞行器协同搬运系统执行任务。
一种无人飞行器协同吊装运输系统稳定控制方法

[发明专利]一种任意形状的电阻式触摸屏及其定位方法-CN202211141608.7在审
发明人：顾文华;张建国;朱晓波;吴星倚;高家乐;储武博 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意形状的电阻式触摸屏及其定位方法，包括硬质层、第一导电层、第二导电层、玻璃板和导电线路，第一导电层的另一侧设置硬质层，第二导电层的另一侧设置玻璃板，硬质层和玻璃板的边缘窄带区通过绝缘胶连接，第一导电层和第二导电层之间中空设置，硬质层和玻璃板的边缘窄带区上分别设置多根导电线路，导电线路的一端连接导电层，另一端连接外部测量处理电路，使用时通过触摸电阻式触摸屏，外部测量处理电路通过测量两层导电线路电极之间的电阻，输入训练后的神经网络模型，输出触摸点定位，本发明的电阻式触摸屏可以为任意形状，解决了对触摸屏形状要求为规则矩形的局限，拓宽了电阻触摸屏的应用，且定位准确度和精度都很高。
一种任意形状电阻触摸屏及其定位方法

[发明专利]一种基于无网格传感平面的柔性多模态触觉感知系统-CN202211336024.5在审
发明人：疏静;张卫东;朱晓波;高家乐;戴祎杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无网格传感平面的柔性多模态触觉感知系统，其中无网格柔性平面传感模块用于感知多模态触觉信息并转化为电阻信息，边缘电极模块包括N根电极，均嵌入在无网格柔性平面传感模块边缘，N根电极分布式排列，互相均不接触，任意两根电极组成一个电阻通道，电阻测量电路模块用于记录边缘电极模块中多路通道电阻变化信息并输入神经网络模块；神经网络模块用于输出多模态触觉信息。本发明的技术方案中采用多根边缘电极相互组成电阻测量通道，电阻测量通道数影响多模态触觉信息的感知精度，在保留精度的情况下能够显著减少电极数量，避免复杂的导线互连，可以对多模态的触觉信息进行实时、精确的感知。
一种基于网格传感平面柔性多模态触觉感知系统

[实用新型]放卷机-CN202221469681.2有效
发明人： 高家乐 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放卷机，包括放卷机构、辅送机构、裁断机构、压平机构；放卷机构上放置不锈钢卷；辅送机构设置于放卷机构上方；裁断机构设置于放卷机构的右侧，裁断机构用于裁断不锈钢卷；压平机构设置于裁断机构右侧，压平机构用于压平不锈钢卷；在放卷机构上放置不锈钢卷，通过驱动放卷机构转动，使不锈钢板从不锈钢卷中抽出，通过放卷机构上方的辅送机构辅助输送，辅送机构用于停止放卷机构的放卷；裁断机构根据加工所需的长度对不锈钢板进行裁断，同时压平机构用于压平不锈钢卷；实现不锈钢的拉出与展平，提高生产效率。
放卷机

[发明专利]一种绳系连接飞行器稳定控制方法-CN202110207983.6有效
发明人：黄攀峰;高家乐;张帆;刘正雄;马志强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳系连接飞行器稳定控制方法，首先基于牛顿第二定律和拉格朗日—欧拉法建立了旋翼无人机的动力学方程；然后设计了改进的二阶滑模控制器，可以在一定程度上抑制普通滑模算法普遍存在的抖振问题；最后在旋翼无人机的位置环、姿态环用观测器对干扰进行了估计，并在控制律中进行了补偿，确保了旋翼无人机在运输物资的同时保证有效、稳定的跟踪预定轨迹，到达预定目的地之后进行精确投放。本发明可以有效的控制旋翼无人机高精度的跟踪预定轨迹。
一种连接飞行器稳定控制方法

[实用新型]不锈钢装饰板包装箱用贴标机-CN202221545865.2有效
发明人： 高家乐 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢装饰板包装箱用贴标机，包括机架、输送装置、标签机、贴标装置；机架上设置输送装置，通过标签机打印相应的产品信息和二维码，贴标装置吸取放置于暂存台上的标签，贴标装置中的龙门架横跨于输送装置上方，龙门架上装有水平滑台气缸，水平滑台气缸通过移板与升降滑台气缸连接，升降滑台气缸与装有吸签板的安装架连接，使吸签板通过水平滑台气缸移至暂存台处，同时升降滑台气缸将吸签板降下，使吸签板通过负压吸附标签后返回输送装置处，升降滑台气缸调整吸签板的高度，安装板以旋转轴为轴进行旋转，使标签朝向包装箱，推送气缸推动吸签板，使标签贴于包装箱上，以实现标签的自动粘贴，以提高生产效率。
不锈钢装饰包装箱用贴标机

[实用新型]供料设备-CN202221551684.0有效
发明人： 高家乐 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料设备，包括物料台、第一供料爪、第二供料爪、第一推板装置、第二推板装置；物料台分为第一升降物料台、第二升降物料台，第一升降物料台、第二升降物料台并列设置，其中第二升降物料台用于暂存不锈钢板，通过推车将不锈钢板堆垛放置于第二升降物料台上，第一推板装置、第二推板装置用于推动不锈钢板垛，提高不锈钢板垛的整齐；通过X轴移动装置将物料从第二升降物料台送至第一升降物料台上，同时第一供料爪沿X轴移动，将第一升降物料台上方空间让开，第一供料爪装于Y轴移动装置上，第一供料爪通过Y轴移动装置将物料从第一升降物料台上移出，实现物料的自动供应，提高生产效率。
供料设备

[实用新型]一种筒状不锈钢模具加工用废料回收装置-CN202220465276.7有效
发明人： 高家乐;胡有光 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒状不锈钢模具加工用废料回收装置，属于模具加工技术领域，包括支撑座以及固定于支撑座表面的支撑套筒，所述支撑套筒的表面转动连接有连接环，所述连接环的表面转动连接有连接套筒，所述支撑套筒内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴的顶部通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁对称设有两个与连接环固定连接的连接杆，所述连接环的外壁对称设有两个定位块二，所述定位块二远离连接环的一侧外壁固定连接有吸附块，所述吸附块内设有回收桶。该筒状不锈钢模具加工用废料回收装置，方便对废料进行回收，提高废料的回收效率。
一种不锈钢模具工用废料回收装置

[实用新型]不锈钢板拉丝抛光机-CN202221260673.7有效
发明人： 高家乐 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢板拉丝抛光机，包括输送带、主动带轮、从动带轮、抛光砂带、安装架，从下至上依次设置主动带轮、从动带轮，从动带轮与主动带轮之间绕装抛光砂带，通过转动的抛光砂带对不锈钢板材的表面进行抛光打磨操作，从动带轮转动装于轮架上，轮架底部装有升降气缸，通过升降气缸改变从动带轮的高度，从而调整抛光砂带的张紧度，从而实现调节抛光度及拉丝的深浅，以实现适应不同的加工需求。
不锈钢板拉丝抛光机

[实用新型]一种不锈钢管生产用夹紧装置-CN202220321230.8有效
发明人： 高家乐;胡有光 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型属于夹紧装置技术领域的一种不锈钢管生产用夹紧装置，包括底板，底板的上端固定连接有支架，支架的上端固定连接有下固定套，底板上端的一侧固定连接有U型架，U型架外表面的下端固定连接有滑套，滑套的内表面滑动连接有滑杆，滑杆下端固定连接有上固定套，上固定套外表面的两侧活动连接有扣板。马达的输出端旋转通过齿轮箱带动丝杠旋转，此设置可以使设备实现自动操作，可以提供合适的扭力，丝杠带动滑杆在滑套内滑动，此设置可以使滑杆运行更加的流畅和稳定，滑杆的下端带动上固定套实现纵向的位移，从而使上固定套与下固定套相契合，防止不锈钢管在加工过程中容易出现偏移的。
一种不锈钢管生产夹紧装置

[实用新型]一种不锈钢管生产用弯管装置-CN202220323010.9有效
发明人： 高家乐;胡有光 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了弯管装置设备技术领域的一种不锈钢管生产用弯管装置，包括固定底座，所述固定底座的上端中心固定焊接连接有弯曲固定台，所述弯曲固定台的上端中心固定连接有弯曲弧度装置，所述固定底座的上端两侧固定焊接连接有固定支架，所述固定支架的中心滑动连接有防护轴装置，所述防护轴装置包括第一滑块，螺纹轴，防护柱和旋转按钮。此设置有效的保护了不锈钢弯管，防止在弯曲过程中，材料发生变形，导致弯管破损无法使用；此设置具有保护作用，防止形变过快导致不锈钢管破损，有效的保护了不锈钢管弯曲度，减少了损失，降低了成本。
一种不锈钢管生产弯管装置

[实用新型]一种不锈钢管生产加工用拉丝机-CN202220323016.6有效
发明人： 高家乐;胡有光 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于拉丝机技术领域的一种不锈钢管生产加工用拉丝机，包括工作台，工作台外表面上端的两侧分别固定连接有第一支架和第三支架，第一支架与第三支架的内腔中分别活动连接有从动辊和主动辊，工作台外表面上端的中部滑动连接有第二支架，第二支架的内腔中活动连接有拉丝转盘。液压杆的伸缩端伸出，带动张紧轮与拉丝带相接触，同时张紧轮使拉丝带受力弯曲，从而使拉丝带与不锈钢圆管相接触，设置的第一电机的输出端旋转通过第一齿轮箱带动主动辊旋转，主动辊旋转带动拉丝带旋转工作，此设置可以根据当前加工不锈钢管的长度和直径进行适应性安装，设置的第一支架和第二支架能根据不同拉丝要求更换拉丝模块，使装置的灵活性和实用有效提高。
一种不锈钢管生产工用拉丝

[实用新型]一种不锈钢管生产加工用输送设备-CN202220323023.6有效
发明人： 高家乐;胡有光 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于不锈钢生产加工技术领域的一种不锈钢管生产加工用输送设备，包括壳体，壳体的内部设有凹槽，凹槽的内部横向设有多个传送辊，壳体的底部一侧设有电机箱，电机箱的内部设有驱动电机，传送辊的两端设有皮带轮，驱动电机的输出轴端也设有皮带轮，相邻两个传送辊之间设置多个弧形挡圈，弧形挡圈的底部设有支撑杆，在对不锈钢管进行输送时，通过设的传送辊，在驱动电机作用下，来实现对不锈钢管进行输送，通过设有的弧形挡圈，来对输送中的不锈钢管进行限位，并且能够起到引导的作用，使得不锈钢管能够保持一个稳定的状态向同一方向进行输送，这样的设计可以在输送过程中不用考虑不锈钢管的长度，从而提高设备的实用性。
一种不锈钢管生产工用输送设备

[实用新型]一种不锈钢槽钢加工生产的磨削装置-CN202220484103.X有效
发明人： 高家乐;胡有光 -专利权人：佛山市邦誉不锈钢有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢槽钢加工生产的磨削装置，属于不锈钢槽钢加工生产技术领域，包括置放台、设于置放台上方的磨削电机以及与磨削电机的输出轴同轴连接的磨削座，上述置放台顶壁的两侧对称焊接有支架，且两个上述支架的内侧设有水平滑行的水平梁，上述置放台内腔中固定焊接有内支撑台，且上述内支撑台上设有水平运转的转盘，上述转盘的两侧均设有双纹丝杆，每个上述双纹丝杆的两端均螺纹套设有水平滑行的夹块，两个上述支架内侧的顶壁和水平梁的底壁均设有滑槽，两个上述支架的滑槽内均转动连接有第一螺纹杆。该不锈钢槽钢加工生产的磨削装置，使得磨削座的移动路径更为精准，使得磨削后的不锈钢槽钢精密度更高。
一种不锈钢槽钢加工生产磨削装置

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