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[发明专利]一种移动进给结构及精密化自动焊接设备-CN202011418960.1有效
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：湖南华湘精密科技发展有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动进给结构及精密化自动焊接设备，所述移动进给结构包括工作台及固定安装在所述工作台的两个相对设置的安装架，两个所述安装架之间转动安装有与安装在其中一个所述安装架上的电机输出轴连接的水平移动机构，所述水平移动机构上安装有活动腔，所述活动腔远离所述水平移动机构的一侧通过导向组件安装有承接台，所述承接台上设置有用于待焊接件夹持的夹持机构；所述水平移动机构上转动安装有齿轮，所述齿轮的有齿部位与固定在两个所述安装架之间的齿条板啮合，所述齿轮与所述水平移动机构转动连接的转轴通过传动带与安装在所述活动腔内升降机构连接，所述升降机构远离所述活动腔的一端与所述承接台铰接。
一种移动进给结构精密自动焊接设备

[发明专利]一种装配式钢结构建筑整体屋顶吊装安装方法-CN202011626364.2有效
发明人：刘慎云;高多安;杨恒华 -专利权人：湖南鸿云杭萧绿建科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及建筑吊装技术领域，具体的说是一种装配式钢结构建筑整体屋顶吊装安装方法的吊装装置包括，龙门架、上夹组件以及安装在龙门架上的下夹组件，龙门架上安装有用于连接上夹组件的拉力机构，通过拉力机构起吊上夹组件。本发明中开启吊装装置中的拉力机构进行放钢索操作，使得屋面的整体逐渐下放，直到屋面盖合到屋顶后，直接焊接即可，相比传统采用单个钢板移到房顶部然后逐个焊接形成房顶的形式，本操作在舒适区域焊接好钢板再整体进行吊装，效率高且整体屋面的焊接更佳便捷，而开启拉力机构中驱动电机带动卷线辊反转进行收线操作，因此不仅提高了屋面钢板起吊时的稳定性，并且降低了屋面钢板上升时的水平面的风阻。
一种装配式钢结构建筑整体屋顶吊装安装方法

[发明专利]一种装配式钢结构内外墙体安装浇筑方法-CN202011626363.8有效
发明人：刘慎云;高多安;杨恒华 -专利权人：湖南鸿云杭萧绿建科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式钢结构内外墙体安装浇筑方法，涉及钢结构施工技术领域。施工现场开挖地基，在地基的内部设置绑扎后的钢筋架，钢筋架置入后安装钢架构预埋件，通过钢架构预埋件与钢架构组件连接，钢架构组件安装后再通过撑板组件对钢架构组件进行加固，在钢架构组件的两侧安装镀锌网板，即可使用注浆机对钢架构组件的内部进行灌浆。通过设置钢架构组件以及镀锌网板，钢架构组件的两侧通过强力磁块吸附镀锌网板，再向钢架构组件的内部进行灌浆，加强筋、连接筋以及定位筋组成镀锌网板，配合混凝土天然构成防裂，耐震，抗剪的墙体结构，加大应用空间，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
一种装配式钢结构内外墙体安装浇筑方法

[发明专利]一种落地式钢结构房屋建设用雨篷结构-CN202011424002.5有效
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：中建二局阳光智造有限公司;中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04F10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落地式钢结构房屋建设用雨篷结构，涉及钢结构房屋技术领域。包括固定组件、雨棚组件、侧挡组件以及支撑组件，所述固定组件包括底板和主齿轮，所述底板的顶部固定设置有墙板，所述墙板的一侧固定设置有用于驱动主齿轮的电机，所述底板的顶部开设有滑槽，所述雨棚组件包括活动设置于墙板一侧的驱动杆，所述驱动杆的表面固定设置有雨棚架。通过设置固定组件、雨棚组件以及侧挡组件，通过连接杆拉动落地防水布进行收纳和延展，灵活插拔插块对连接杆进行定位，完成对落地防水布的收纳，启动电机带动雨棚架组件翻转与墙板贴合完成收纳，相对常规结构固定的雨棚来比较，该装置操作简单且收纳灵活，具有广阔的应用前景。
一种落地式钢结构房屋建设用雨篷结构

[发明专利]一种应用于钢架构吊接拖放装置及其使用方法-CN202011485259.1有效
发明人： 高多安;成衡军 -专利权人：中建二局阳光智造有限公司;中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于钢架构吊接拖放装置及其使用方法，涉及建筑施工技术领域。包括底板，所述底板的上表面四角呈矩形固定安装有滚轮，所述底板上四角呈矩形固定安装有支撑机构，所述底板的上表面固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的上表面通过旋转机构固定安装有立柱，所述立柱的上表面通过第二安装板固定安装有两个轨道架。本发明通过旋转机构与驱动机构便于对吊钩位置进行调节，起吊与放置位置更加准确，再通过固定机构与连接机构便于对轨道轮和卷扬机进行拆装，方便维修和转运，再通过缓冲机构使吊钩具有缓冲功能，可以对吊钩的振动进行减弱，使用更加安全。
一种应用于钢架构吊接拖放装置及其使用方法

[发明专利]一种钢结构建筑用牢固性强的连接装置-CN202011481245.2有效
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：湖南中富杭萧建筑科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构建筑用牢固性强的连接装置，涉及建筑设备技术领域。包括机箱、夹持板和连接梁，所述机箱的正反两侧对称设置有夹持板，所述机箱远离夹持板的一侧固定连接有连接梁，所述机箱的一端转动连接有牵引杆，所述牵引杆位于机箱内的部分套接有从动齿轮，所述机箱的另一端转动连接有调节杆，所述调节杆位于机箱内的部分设置有主动齿轮，所述机箱的内部固定安装有驱动电机；通过设置两端带有机箱的连接梁架设在预定的钢梁连接节点侧面，通过将需要连接的两个钢梁与机箱固定的方式，对两个钢梁之间的相对位置完成固定，减少了连接过程中人为因素的影响，提高连接稳定性的同时减少人工损耗，提高连接的便利性。
一种钢结构建筑牢固连接装置

[发明专利]一种农业种植用自动落种式播种机器人-CN202011420298.3有效
发明人： 高多安;刘慎云 -专利权人：内蒙古正时生态农业（集团）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业种植用自动落种式播种机器人，包括车架，所述车架上设置有通槽且所述通槽内转动安装有转动盘，所述转动盘上插放有多个与之活动连接的出料管，所述出料管的进料斗朝向所述转动盘上设置的收料孔，所述出料管的内侧还设置有挡板，所述挡板与安装在所述转动盘内侧的转动机构连接；所述车架上还放置有存储箱，且所述存储箱的出料口与所述转动盘滑动配合；所述车架上还设置有触发机构。通过传动组件带动转动盘转动，当转动盘上的收料孔与存储箱上的出料口交错时，存储箱内的种子落入到收料孔内并通过挡板阻挡，当转动盘上的转动机构与触发机构抵接时，挡板发生转动，挡板上的种子通过出料管落出，以实现自动落料。
一种农业种植自动落种式播种机器人

[发明专利]一种装配式钢结构建筑钢柱节点结构及安装方法-CN202011629322.4有效
发明人：刘慎云;高多安;杨恒华 -专利权人：湖南鸿云杭萧绿建科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种装配式钢结构建筑钢柱节点结构及安装方法，通过装配式钢结构建筑钢柱节点安装装置实现吊装及装配式安装，其中，该装置包括钢柱、支撑机构、定位机构、固定机构、加固机构、连接机构和防护机构，定位机构包括定位柱、卡槽、固定盘和储存槽；储存槽的内部固定连接定位柱，钢柱的底端内部设有圆锥形的卡槽，卡槽的内部滑动连接定位柱；防护机构包括筒体、第一固定环、橡胶环和第二固定环，筒体的底端安装侧壁为弧形的第二固定环，第二固定环的底端安装侧壁为梯形的橡胶环；橡胶环的底端安装所述第一固定环。本发明提供的装配式钢结构建筑钢柱节点结构及安装方法具有防止预埋螺栓受到污染、且快速安装的优点。
一种装配式钢结构建筑节点结构安装方法

[发明专利]一种应用于钢架构加工的精准固定定位结构-CN202011424008.2有效
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：浙江恒基钢结构工程有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于钢架构加工的精准固定定位结构，涉及钢架构加工技术领域。包括工作台、夹持机构、定位机构和拼接机构，所述工作台的底部固定安装有夹持机构，所述工作台的顶部通过夹持机构滑动连接有定位机构，所述工作台的底部固定安装有支座，所述工作台的表面设置有拼接机构。通过设置夹持机构，利用蜗轮电机通过蜗杆促使转轴带动随动杆进行迂回运动，使得滑块通过随动杆带动两个定位机构进行相向或者相离运动，使得待加工钢架构被两个夹持机构固定在其中，且整个固定方式均采用机械化操作，避免了人工固定的过程，使得整个固定方式更加便捷，降低了工作时间，从而提高了后续工作的加工效率。
一种应用于钢架加工精准固定定位结构

[发明专利]一种便于组装的建筑钢结构组合梁结构-CN202011485238.X有效
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：湖南鸿云钢模科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于组装的建筑钢结构组合梁结构，涉及建筑钢结构技术领域。包括左段梁、中段梁、右段梁、衔接槽钢、第一连接螺栓、角架、第二连接螺栓、第三连接螺栓、斜拉杆、缓冲构件、吊杆、托板及板簧，所述衔接槽钢的一端卡接于中段梁的两端，并通过第一连接螺栓紧固连接，所述左段梁与右段梁分别位于中段梁的左右两侧。该便于组装的建筑钢结构组合梁结构，利用衔接槽钢来将左段梁、中段梁及右段梁进行对接，从而方便了组装施工，同时左段梁和中段梁的连接处、右段梁和中段梁的连接处均预留一定间距，通过衔接槽钢配合第一连接螺栓有利于进行微调和提高结构稳定性，该种设计结构更加稳定紧凑。
一种便于组装建筑钢结构组合结构

[发明专利]一种节能环保的层叠式建筑钢架构装置-CN202011481184.X有效
发明人： 高多安;成衡军 -专利权人：湖南鸿云钢模科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能环保的层叠式建筑钢架构装置，涉及钢结构装置技术领域。该节能环保的层叠式建筑钢架构装置，包括立柱和四个横梁，立柱的底部表面固定套接有安装板，立柱的侧表面活动套接有C形底框，C形底框的左侧活动连接有底板，底板的右侧与立柱的左侧活动连接。通过设置第三螺栓和第三螺纹孔，方便为横梁定位，通过设置顶板和顶盖，使得横梁以及安装结构更加稳定，通过设置梯形槽、卡块以及卡槽，使得横梁不易偏移，更加稳定，整个装置安装简便，不仅方便了吊装横梁，而且使得横梁安装更加稳定和牢固，解决了吊车安装横梁过程中，安装位置不易对准，安装过程繁琐，横梁稍有偏移，可能造成螺栓错位或滑丝，可能导致横梁松动的问题。
一种节能环保层叠建筑钢架装置

[发明专利]一种可调高程的机械臂及农田开渠用机器人-CN202011418968.8有效
发明人： 高多安;成衡军 -专利权人：湖南鸿云杭萧绿建科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调高程的机械臂及农田开渠用机器人，所述可调高程的机械臂包括车架及安装在所述车架两侧的两组滚轮组件，所述滚轮组件包括在转动安装在所述车架上的支撑架及转动安装在所述支撑架上的车轮，所述支撑架上套设有与之滑动配合的活动套，位于所述车架同一侧的两个支撑架上的活动套与活动安装在所述车架上的驱动杆转动连接，所述驱动杆通过导向组件与所述车架滑动连接，且与设置在所述车架上的移动驱动机构连接。通过移动驱动机构带动驱动杆水平移动，从而配合活动套的作用带动支撑架转动，以改变支撑架的放置角度，在连接开渠辊时，可实现开渠深度的调节，无需对开渠辊相对车架进行调节，确保开渠辊在工作过程中的稳定性。
一种可调高程机械农田开渠用机器人

[发明专利]一种用于管道裂纹检测用超声检测设备-CN202011418942.3在审
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：湖南鸿云钢模科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于管道裂纹检测用超声检测设备。所述用于管道裂纹检测用超声检测设备包括安装箱、超声波检测机构、连接机构、调节机构和辅助机构，所述超声波检测机构安装于安装箱中，所述超声波检测机构包括锁止万向轮、把手、安装槽、超声波检测仪、挡尘玻璃、储物槽、箱盖、环形探头和数据传输线，两组所述锁止万向轮对称固定安装于安装箱的下侧侧壁上，所述把手固定安装于安装箱的前侧侧壁上，所述安装槽开设于安装箱中并开口朝上设置，且超声波检测仪安装于安装槽中，所述挡尘玻璃安装于安装槽的开口处。本发明提供的用于管道裂纹检测用超声检测设备具有使用方便、工作效率高，安全性好的优点。
一种用于管道裂纹检测超声设备

[发明专利]一种房屋建设用轻钢结构加工冲孔装置-CN202011423995.4在审
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：湖南鸿云钢模科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构冲孔领域，具体的说是一种房屋建设用轻钢结构加工冲孔装置，包括定位机构和冲孔机构，所述定位机构的顶部固定安装有冲孔机构，所述定位机构包括工作台，所述工作台的内部固定安装有驱动盒。通过设置定位机构，利用齿轮电机通过传动链带带动两个从动齿轮进行同步转动，促使齿轮竖杆通过齿轮横杆带动传动齿杆进行转动，使得三个定位板逐渐将位于工作台上的待冲孔工件进行定位夹持的工作，且整个夹持操作均采用机械化操作，从而避免了人工夹持的方式，使得待冲孔工件的定位效果以及定位效率得到显著提高，并且简化了人工夹持的繁琐步骤，从而降低了工作人员的工作时间以及劳动强度，以及保证了后续加工的冲孔精度。
一种房屋建设钢结构加工冲孔装置

[发明专利]一种机械零件加工用切割设备-CN202011436034.7在审
发明人：成衡军;高多安 -专利权人：湖南鸿云钢模科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械零件加工用切割设备，属于机械加工领域，包括工作台，所述工作台的底部四个拐角处均固定连接有支腿，所述支腿的底部均固定安装有移动机构，所述工作台的顶部四个拐角处均固定连接有立柱，所述立柱的顶部之间固定连接有顶板，所述工作台的顶部固定安装有吸附机构，所述工作台的顶部位于吸附机构的左右两侧均固定安装有限位机构，所述顶板的顶部左侧固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有L形板，所述L形板的顶部固定安装有第二伸缩气缸，所述L形板的顶部与第二伸缩气缸输出端相对应的位置开设有通孔。设置吸附机构，吸附机构用于将待切割的机械零件吸附在工作台上，以便工作人员进行切割工作。
一种机械零件工用切割设备

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