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[实用新型]一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置-CN202222700828.0有效
发明人： 高嘉恒;蒲洲;潘阳;谢成;邹洁;李金桥;李一顺 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本实用新型创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
一种仿生鼠类运动辅助救援机械装置

[发明专利]一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法-CN202211256349.2在审
发明人： 高嘉恒;蒲洲;潘阳;谢成;邹洁;李金桥;李一顺 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
一种仿生鼠类运动辅助救援机械装置及其工作方法

[发明专利]一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法-CN202210387652.X在审
发明人：李一顺;潘阳;蒲州;李金桥;高嘉恒;谢成 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法，仿造蚯蚓纵、环肌的交互舒缩以及体表的刚毛配合进行运动，搭载切割机构可以实现清除管道内残留固体沉淀物。其特征在于，包括行走支撑装置、齿轮传动结构、清洗装置、筒体结构、动力系统和控制系统；所述的行走支撑装置包括三角凸轮机构、支撑腿和半球碗，共有两组；所述的齿轮传动结构包括齿轮和齿条；清洗装置包括转轴、轴承、圆盘型切割毛刷，共有两组；所述筒体结构包括上下筒体和前后筒体；所述的动力系统包括电机和电机控制系统；所述的控制系统包括方向控制系统、运动控制系统、转盘；前后筒体均配有三条支撑腿以及一部可拆卸红外摄像机；本发明能在管道内稳定运行，不会发生侧滑、卡住等情况。
一种仿生蚯蚓智能管道清理机器人及其工作方法

[实用新型]一种多机械臂快速救援智能机械车-CN202123126131.9有效
发明人：蒲洲;高嘉恒;潘阳;邹洁;谢成;吴菁;李金桥 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：包括长方形的机械箱、四个机械臂，钻头及履带；所述的机械臂设有两个支撑臂，一个铲斗和多个油缸；所述的机械箱内部包括蓄电装置，四个数控泵，中央芯片控制单元，高频率电磁发射器和接受器，储油箱以及发动机；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都装配有摄像头；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都设有照明灯；所述的机械箱的前方装配有一钻头；所述的机械箱顶部沿四周有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽；所述的机械箱底部左右两侧装配有两条履带。本实用新型设计为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，增大救援可寻面积，确保伤员的安全。
一种机械快速救援智能

[发明专利]一种仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置及其工作方法-CN202210482923.X在审
发明人： 高嘉恒;潘阳;蒲洲;宾光富;李金桥;李一顺;谢成;邹洁;吴菁;黎金智 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置及其工作方法，仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置包括机械平台、旋转喷漆装置、四足运动装置和定位装置；所述的机械平台包括油漆箱、空气泵、控制单元和蓄电池；所述的旋转喷漆装置包括旋转接头、喷漆关节Ⅰ、喷漆关节Ⅱ、喷漆关节、喷头、辅助动力装置和缓存漆箱；所述的定位装置包括头部的图像扫描装置、中央定位装置和尾部的辅助定位装置；所述的四足运动装置包括四条位于机械平台两侧的机械腿；所述的机械腿包括机械腿关节Ⅰ、机械腿关节Ⅱ、机械腿关节Ⅲ和机械腿关节Ⅳ；本发明为风电塔筒管内喷漆提供了一种智能化的机械装置和方法，提高了风电塔筒喷漆均匀化和自动化。
一种仿生运动风电塔筒管喷漆机械装置及其工作方法

[发明专利]一种救援用多机械臂配合的智能机械车及其工作方法-CN202111521650.7在审
发明人：蒲洲;高嘉恒;潘阳;邹洁;谢成;吴菁;李金桥 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援用多机械臂配合的智能机械车及其工作方法，救援用多机械臂配合的智能机械车包括机械箱、挖掘装置、照明装置、摄像装置、运送装置、传动装置和控制单元；所述的机械箱内部包括蓄电装置、控制单元、电磁波发射器和接受器、油缸输出装置和发动机；所述的摄像装置和照明装置都安装在机械箱的箱体壁上；所述的挖掘装置包含四条机械臂，装配在机械箱顶部的四角处；所述的钻头安装在车体的前部；所述的运送装置安装在机械箱顶部，沿顶部四边设有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽，可沿滑轨移动；所述的传动装置安置在车体两侧。本发明为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，确保伤员的安全。
一种救援机械配合智能及其工作方法