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[实用新型]一种升降顶出式出货机构-CN202320964036.6有效
发明人： 高凌斌;蔡云松 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降顶出式出货机构，包括多个沿竖向间隔分布的层架，层架上沿横向分布有多个用以摆放物品的货道，货道呈前端低、后端高的倾斜状，货道的前端底部设有沿竖向贯通的顶货缺口；多个层架的前侧设有可沿竖向升降的且顶部为敞口的出货仓，出货仓的后端上部铰接有多个沿横向分布的出货顶板，出货顶板与顶货缺口的位置相对应，出货顶板由摆转机构驱动向下摆转至位于顶货缺口的内侧，当出货仓向上移动时，出货顶板向上穿过顶货缺口并将位于货道前端的物品向上顶起，使物品沿着出货顶板滑落至出货仓内部。设计合理，整体结构简单，出货机构设置在可升降的出货仓上，层架上未设置驱动，大大降低层架结构的复杂性，有效节约生产成本。
一种升降顶出式出货机构

[实用新型]滑动出货机构-CN202220786518.2有效
发明人： 高凌斌;蔡云松 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G07F11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑动出货机构，包括多个倾斜设置的货道以及位于货道输出端的出货机构，所述出货机构包括壳体以及设置在壳体输出端的限位滚轮组件，所述限位滚轮组件内侧设置有用以将货物向上顶出货道的顶块组件。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，货物抵靠在限位滚轮组件内侧，通过顶块组件将货物向上顶起越过限位滚轮组件，实现出货目的。
滑动出货机构

[实用新型]出袋器-CN202023284561.9有效
发明人：蔡云松;高凌斌;谢范义 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出袋器，包括纸袋置放腔，所述纸袋置放腔的底板与前侧板的底部之间设置有出袋口，纸袋置放腔的底板前、中部均设置有用于将纸袋向前推送且单独控制的传送机构，纸袋置放腔的底板后部还设置有纸袋检测传感器，纸袋置放腔内置放有用于压住纸袋的压板，所述压板上设置有用于纸袋检测传感器让位检测的让位槽，位于前侧板的前侧还设置有出袋确认传感器。该出袋器结构紧凑，有效解决出袋时出现同时输出两个袋子的情况。
出袋器

[实用新型]一种微超售货机-CN202022177414.5有效
发明人：蔡云松;高凌斌;谢范义;陈翔龙 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微超售货机，包括机柜，所述机柜内自上而下间隔设置有若干层货架，每层货架上间隔设置有间距可调的货道模块，所述机柜内设置有可沿横向及竖向移动的取货平台，所述取货平台内设置有用于使商品整体进入取货平台的翻料机构，所述机柜的下部还设置有制冷设备及控制盒。该微超售货机结构紧凑，方便实现货道调节，并可以防止取货后续移动过程中因货物太高与货架碰撞。
一种售货

[实用新型]一种微超售货机取货平台机构-CN202022181438.8有效
发明人：蔡云松;高凌斌;陈翔龙 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微超售货机取货平台机构，包括安装在固定架上的取货斗，所述取货斗的后侧斜向设置有后侧板，取货斗内位于后侧板的前侧设置有翻转板，所述后侧板上设置有驱动翻转板向前翻转实现商品整体收进取货斗的驱动机构，所述翻转板上还设置有与后侧板相配合实现归位的弹性机构。该取货平台结构紧凑，方便实现商品整体进入取货斗。
一种售货机取货平台机构

[实用新型]一种用于自动售货机的取货机构-CN201922322198.6有效
发明人：蔡云松;高凌斌;王华武;张子凤;陈东盛;谢范义 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动售货机的取货机构，包括运动机构和取货模块，所述取货模块经运动机构安装于自动售货机的柜体内，以由运动机构驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块包括安装座、取货移动架、移动架驱动机构、吸盘和真空泵，所述移动架驱动机构安装于安装座上，所述取货移动架安装于移动架驱动机构上，以在其驱动下进行上下和前后移动，所述吸盘安装于取货移动架上，所述真空泵安装于安装座上，所述真空泵与吸盘连通，以在取货移动架及吸盘移动至商品前时工作，使吸盘吸住商品。该机构有利于从货架上可靠抓取商品。
一种用于自动售货货机

[实用新型]一种自动售货机-CN201922322560.X有效
发明人：蔡云松;高凌斌;王华武;张子凤;陈东盛;谢范义 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动售货机，包括柜体，柜体内设有若干层货架、取货机构、出货机构、控制模块和显示操作屏，柜体正面设有货物展示窗和取货口，货架包括并排设置的多个货道，货道后侧的推板将商品向前推进紧靠货道前端，取货机构包括运动机构和取货模块，取货模块经运动机构安装于柜体内，以由其驱动进行水平和竖直运动，显示操作屏与控制模块电性连接，以与顾客交互，控制模块与运动机构、取货模块和出货机构电性连接，以控制运动机构驱动取货模块在商品所在货道与出货机构之间运动，控制取货模块从货道上取下商品及将商品放在出货机构上，以及控制出货机构将商品输送至取货口。该自动售货机结构简单，出货可靠，不易造成出货过程的商品损坏。
一种自动售货

[发明专利]一种自动售货机及其工作方法-CN201911333717.7在审
发明人：蔡云松;王华武;高凌斌;陈东盛;谢范义;张子凤 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动售货机及其工作方法，该自动售货机包括柜体，柜体内设有若干层货架、取货机构、出货机构、控制模块和显示操作屏，柜体正面设有货物展示窗和取货口，货架包括多个货道，货道后侧的推板将商品向前推进紧靠货道前端，取货机构包括运动机构和取货模块，取货模块经运动机构安装于柜体内，以由其驱动进行水平和竖直运动，显示操作屏与控制模块电性连接，以与顾客交互，控制模块与运动机构、取货模块和出货机构电性连接，以控制运动机构驱动取货模块在货道与出货机构之间运动，控制取货模块从货道上取下商品及将其放在出货机构上，以及控制出货机构将商品输送至取货口。该自动售货机结构简单，出货可靠，不易造成出货过程的商品损坏。
一种自动售货及其工作方法

[实用新型]一种蒸式食品自动售货机-CN201921342034.3有效
发明人：蔡云松;高凌斌;陈翔龙;张子凤 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种蒸式食品自动售货机，用于蒸式包点的售卖，所述售货机包括控制模块、蒸柜模块、落杯模块和包点抓取机械手；所述落杯模块可向装货位放置用于盛放包点的餐盒；所述包点抓取机械手设于蒸柜模块和装货位之间往复移动；所述蒸柜模块包括若干个竖向叠放的蒸层单元；所述蒸柜模块的蒸层单元可向机械手所在方向移动以使蒸层单元的顶面敞开形成包点抓取面；当售货机出货时，控制模块控制蒸柜模块把货品所在的蒸层单元向机械手方向推出，机械手经该蒸层单元的包点抓取面从蒸层单元内抓取包点，并把抓取的包点放入装货位的餐盒内；本实用新型能自动售卖蒸式食品。
一种食品自动售货

[实用新型]一种接杯器-CN201920236306.5有效
发明人：蔡云松;高凌斌 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接杯器，包括位于落杯器下方用于接收掉落的杯子的杯状接料斗，所述接料斗的侧部具有以供手部抓取杯子的开口，所述开口上部具有铰接于接料斗两侧限位杯子位于接料斗内部位置的挡臂，本实用新型结构简单，能够方便地实现对杯子限位和承接，并且利于取用。
接料斗杯子本实用新型限位开口抓取内部位置落杯器掉落杯状挡臂铰接接杯取用手部承接

[实用新型]一种挂钩式出货机构-CN201821890187.7有效
发明人：蔡云松;高凌斌 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂钩式出货机构，包括经电动机构驱动进行传动的输送链，所述输送链的链条上设置有若干个挂钩，所述挂钩的非弯钩端均经凸销连接在链条的链节上，所述挂钩的弯钩弯曲方向与输送链的传动方向相反。该挂钩式出货机构的结构简单。
出货机构挂钩式输送链挂钩链条传动方向相反本实用新型电动机构弯曲方向弯钩端传动凸销弯钩驱动

[实用新型]蒸汽加热式售货机-CN201822068772.5有效
发明人： 高凌斌;王瑞发;蔡云松;陈东盛;张子凤 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸汽加热式售货机，包括柜体，所述柜体的内腔左侧设置有冷藏箱，所述柜体的内腔右侧设置有加热箱，所述冷藏箱与加热箱之间的隔板上设置有出货口，所述冷藏箱的内腔后侧设置有货架，所述冷藏箱的内腔前侧设置有升降平推输送云台，所述加热箱的内腔上部设置有蒸汽开水机，所述加热箱的内腔中部设置有对接升降平推输送云台的接货平台。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且高效便捷，利于冷藏食品加热，具有广阔的应用前景。
加热箱冷藏箱内腔柜体本实用新型蒸汽加热式售货机平推云台升降隔板冷藏食品内腔上部内腔中部蒸汽开水出货口加热货架应用

[实用新型]一种可调整的货物输送机构-CN201720168878.5有效
发明人： 高凌斌;蔡云松;陈翔龙 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整的货物输送机构，包括一长条形的安装板，安装板上沿长度方向均匀间隔开设有若干个竖向的T型卡口，安装板的内侧面沿长度方向活动卡设有若干个电机盒，外侧面连接有出货仓，出货仓上沿安装板的长度方向对应设有若干个向出货方向延伸的出货通道，出货通道与电机盒一一对应设置，每个电机盒内均设置有一电机和与电机输出轴连接的减速齿轮组，减速齿轮组的输出端连接圆盘，每个出货通道内设有呈螺旋状的推杆，推杆的一端固定绕设于圆盘上，另一端向出货方向延伸。本实用新型的有益效果在于可以实现电机盒的灵活调整，同时通过隔板与安装板配合卡设可以调整出货通道的宽度。
一种可调整货物输送机构

[发明专利]一种可调整的货物输送机构及其使用方法-CN201710101804.4在审
发明人： 高凌斌;蔡云松;陈翔龙 -专利权人：福建骏鹏易丰商用设备有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调整的货物输送机构及其使用方法，包括一长条形的安装板，安装板上沿长度方向均匀间隔开设有若干个竖向的T型卡口，安装板的内侧面沿长度方向活动卡设有若干个电机盒，外侧面连接有出货仓，出货仓上沿安装板的长度方向对应设有若干个向出货方向延伸的出货通道，出货通道与电机盒一一对应设置，每个电机盒内均设置有一电机和与电机输出轴连接的减速齿轮组，减速齿轮组的输出端连接圆盘，每个出货通道内设有呈螺旋状的推杆，推杆的一端固定绕设于圆盘上，另一端向出货方向延伸。本发明的有益效果在于可以实现电机盒的灵活调整，同时通过隔板与安装板配合卡设可以调整出货通道的宽度。
一种可调整货物输送机构及其使用方法

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